COSMOSMotion在擺線輪設計中的應用

1、COSMOSMotion在擺線輪設計中的應用發(fā)表時間： 2009-3-25 作者: 韓雙江*孫傳祝 來源: 萬方數據 關鍵字: 擺線輪齒廓曲線SolidWorksCOSMOSMotion建模針對擺線針輪行星減速器的擺線輪齒廓形狀復雜、加工制造難度大、目前還不能實現共軛切削加工等同題，根據擺線成形原理及設計要求，利用SolidWorks軟件及其COSMOSMotion插件，通過運動仿真探討了繪制準確擺線輪齒廓的方法。在此基礎上，利用SolidWodm建立擺線輪的三雛實體模型，為擺線輪的設計與研究提供了一種方法，使其設計更為生動和直觀，并且簡化了設計過程。 隨著計算機輔助設計制造技術的飛速發(fā)展，計

2、算機仿真技術已成為工程技術人員極其重要的科研工具，文中利用計算機仿真技術精確地繪制出擺線輪的齒廓曲線，簡化了擺線輪齒廓的繪制過程，研究結果對提高擺線輪設計的速度和質量具有一定的實際意義。 COSMOSMotion是為廣大用戶提供的實現數字化功能樣機的優(yōu)秀工具，它與當今主流的三維CAD軟件SolidWorks無縫集成，是全功能的運動仿真軟件，可以建立各種復雜運動機構的精確運動模型，并對運動機構進行完整的運動學和動力學仿真，得到機構中各零部件的運動數據，分析機構中零件的位移、速度、加速度、作用力與反作用力等，并以圖形、動畫、表格等多種形式輸出運算結果。大大簡化了機構的設計開發(fā)過程，縮短了開發(fā)周期，

3、減少了開發(fā)費用，同時又提高了產品質量?？傊?，COSMOSMotion功能強大，求解可靠，仿真結果與實際情況十分吻合，完全能夠滿足用戶對運動仿真的各種需求。 作為普通減速機的更新換代產品，擺線針輪行星減速器與普通減速機相比，具有結構緊湊、傳動比大、傳動效率高、多齒嚙合、承載能力大等突出優(yōu)點。擺線針輪行星減速器以其輸入輸出同軸、多齒嚙合的新穎結構，廣泛應用于礦山、冶金、工程機械及化工等行業(yè)的驅動裝置和減速裝置中瞄J。擺線針輪傳動采用圓柱面針齒與具有短幅外擺線等距曲線齒面的擺線輪相嚙合，擺線輪齒面形狀極為復雜，但對整個系統的承載能力與精度有極大影響，因此齒面的造型也極為重要。擺線輪的齒廓形狀因其特殊

4、性給加工制造增加了難度，至今其齒廓還不能實現共軛切削加工，因此擺線輪的加工必須由齒廓外形圖來提供支持。利用COSMOSMotion的仿真功能可以很精確地將擺線輪的齒廓形狀表達出來，所以，探討利用COSMOSMotion進行擺線輪的三維設計方法具有實際的意義。 1 擺線輪齒廓曲線成形原理 齒廓成形原理是繪制齒廓曲線的依據，形成外擺線的方法有內滾法和外滾法。內滾法如圖1所示，以半徑為ro的圓作固定圓，用半徑為rp的圓作為滾動圓套在固定圓外面，兩圓的半徑差就是其中心距，即a=rp-ro。當滾動圓繞固定圓滾過全周長2rp時，與滾動圓同步滾動的任何一點均可形成一條完整的外擺線，這種形成外擺線的方法稱為內

5、滾法。如果該點位于滾動圓的圓周上(如圖1中的Po點)，由Po點形成的外擺線Po P P1。稱為普通外擺線。當該點位于滾動圓之外時(如圖1中的Do點)，由現點形成的外擺線莉。稱為短幅外擺線，比值Kt=rp/O2D0稱為短幅系數。當該點位于滾動圓以內時，其軌跡為長幅外擺線。 外滾法如圖2所示，在圖2中使半徑為rg的滾動圓G沿半徑為，rbc的固定圓J作純滾動，當滾動圓G沿固定圓，滾過一周時，滾動圓內一點仇描繪出的軌跡DoD1是一條短幅外擺線，短幅系數為K1=ODorg。當滾動圓G沿固定圓J滾過2rbc距離時，仇點描繪出的軌跡就是一條完整的擺線輪廓。 在擺線針輪行星齒輪傳動中，擺線輪是以短幅外擺線DO

6、D1作為理論齒廓的，而固定針輪以Do點作為理論齒形。但是，實際針齒不可能做成一點，必須做成半徑為，。的圓柱形。因此，以擺線輪的理論齒廓上各點為圓心，以k為半徑作圓，這些圓的內包絡線眠麝。就是擺線輪的實際齒廓，又稱為短幅外擺線的等距曲線。而針輪的實際輪廓就是半徑為k的圓(如圖2所示)，滾動圓中心所在圓的直徑為2rp，rp為滾動圓中心所在圓的半徑，也就是滾動圓G與固定圓J的中心距，即rP=rg+rbc。滿足以下3個條件時，采用外滾法形成的短幅外擺線與采用內滾法得到的短幅外擺線相同： 2 擺線輪齒廓曲線繪制方法 由于擺線輪齒廓曲面形狀的特殊性，有關其齒形輪廓設計方法的技術資料并不多。在擺線針輪傳動中

7、，擺線輪齒廓的形狀誤差直接影響擺線針輪的傳動精度和傳動系統的運行壽命。擺線輪齒廓曲面的繪制關鍵在于擺線輪廓曲線的繪制，只要精確地繪制出擺線輪廓曲線，擺線輪齒廓曲面的三維造型即迎刃而解。 擺線輪的齒廓曲線是一種比較復雜的函數曲線，無法采用常規(guī)的造型方式。而利用COSMOSMotion的軌跡跟蹤功能，可以根據擺線輪齒廓曲線成形原理，通過簡單的運動仿真，即可精確地繪制出擺線輪廓曲線。下面通過具體實例詳細介紹具體繪制過程。 針對擺線針輪行星減速器的擺線輪齒廓形狀復雜、加工制造難度大、目前還不能實現共軛切削加工等同題，根據擺線成形原理及設計要求，利用SolidWorks軟件及其COSMOSMotion插

8、件，通過運動仿真探討了繪制準確擺線輪齒廓的方法。在此基礎上，利用SolidWodm建立擺線輪的三雛實體模型，為擺線輪的設計與研究提供了一種方法，使其設計更為生動和直觀，并且簡化了設計過程。 21 擺線輪相關參數的計算 可根據原始數據由擺線針輪行星齒輪傳動的設計公式求得擺線輪的相關參數。其原始數據包括：輸入軸功率Ph=55kW，輸入軸轉速nhc=960 rmin，傳動比ihc=-11，擺線輪齒數zc=|ihc|=11，固定針輪數zp=zc+1=12。 根據以上數據由擺線針輪行星齒輪傳動的計算公式計算得：針齒中心圓半徑rp=100 mm；固定圓半徑rbc=9166 mm；滾動圓半徑rg=833 r

9、am；短幅系數KI=051；擺線輪內孔半徑r-=40 mm；針齒圓半徑rrp=9 mm；W機構的柱銷中心圓半徑Rw=63 mm；W機構的柱銷數目zw=8；W機構的柱銷直徑dw=29mm；擺線輪的寬度6c=40 mm。這些設計參數決定了擺線輪的結構，其具體計算過程不再贅述。 22仿真實體模型的建立 首先建立仿真實體模型，利用SolidWorks分別創(chuàng)建名為固定圓(rbc=9166 mm)和滾動圓(rg=833mm)的兩個圓柱體模型，然后創(chuàng)建一個裝配體文件，將固定圓和滾動圓分別調入進行裝配。裝配關系的設置極為重要，正確與否直接影響著運動仿真的結果。要給固定圓和滾動圓添加高級配合中的齒輪配合，把固定

10、圓和滾動圓看作兩個外嚙合齒輪，兩者的直徑比率為18334：1666，即固定圓旋轉1周，滾動圓旋轉11周。把固定圓看作固定件，則滾動圓相對于固定圓一直在作純滾動，以保證仿真過程中滿足擺線輪齒廓曲線的成形原理要求。 23運動仿真 完成三維裝配之后，可在裝配模塊下直接進入仿真環(huán)境，然后進行仿真設置。具體設置過程如下： 給固定圓部件加一個旋轉馬達，取角速度值為36()s，仿真時間根據旋轉馬達轉速值計算獲得，要求正好為固定圓轉過1周所需的時間，由此得仿真時間(即運轉周期)為10 s。仿真時間短于10 s會造成擺線輪廓軌跡線不完整，長于10 s則會造成擺線輪廓軌跡線自行相交，導致無法輸出軌跡線到Solid

11、Works部件。定義幀數為5 000，系統將會有5 000個數據測量點。幀的數目影響著生成擺線輪廓的精度，數目越多精度越高，但仿真時間也越長。 完成以上設置后開始仿真運算，選取滾動圓上一點D0生成軌跡跟蹤，具體設置如圖3所示。注意，一定要選固定圓作為參考元件，而非系統默認的裝配體。因為滾動圓部件相對于固定圓部件作純滾動，相對于裝配體只是在轉動。仿真結果如圖4所示。 仿真結束后，由仿真結果可直接輸出CSV文本文件，即以電子表格的格式輸出各數據測量點的坐標值，采用外滾法輸出的坐標值數據如表1所示。由輸出的各點坐標值可以看出，輸出坐標點的個數與仿真設置幀數一致，共有5 000個。因為仿真完成后D0點

12、又回到了初始位置，所以第1個點與第5 000個點的坐標值是相同的。采用內滾法的運動仿真過程及其數據與此基本相同，只是將齒輪的外嚙合改為了內嚙合。 3 擺線輪三維實體模型的建立 將通過仿真得到的軌跡線(即擺線輪廓衄線)輸出到SolidWorks中，利用草圖里的偏移命令創(chuàng)建其等距曲線，即可得到擺線輪的實際輪廓線。然后根據擺線輪相關參數，利用特征選項中的拉伸、陣列等操作命令對擺線輪進行三維實體建模，如圖5所示。 擺線針輪傳動中，標準的擺線輪和針齒嚙合時兩者之間是沒有間隙的，因此理論上講應該有半數針齒與擺線輪同時嚙合傳遞動力。但實際上在擺線針輪減速器中，為了在嚙合面間形成油膜，補償溫升引起的熱膨脹及制造誤差，同時便于拆裝，避免嚙合齒面發(fā)生膠合等，擺線輪和針齒之間應保留一定的齒側間隙。因此，實際的擺線輪不能采用理論齒形，而必須經過修正。制造擺線輪時，一般要對標準的擺線輪進行修形，修形后的實際擺線輪比理論擺線輪要稍小些。 4 結束語 根據擺線的成形原理，利用SolidWorks及其插件COSMOS