總結(jié)(機械) (1)

1、總結(jié)總結(jié)壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個根本特征壓力和流量是液壓系統(tǒng)的兩個根本特征運動速度運動速度v取決于進入液壓（氣壓）缸（馬達）的流量取決于進入液壓（氣壓）缸（馬達）的流量q，而與液體壓力而與液體壓力p大小無關(guān)大小無關(guān)系統(tǒng)工作壓力取決于外負載，而與速度及流入的液體多少系統(tǒng)工作壓力取決于外負載，而與速度及流入的液體多少無關(guān)無關(guān) 緒論機械能 壓力能 機械能1液壓油的物理性質(zhì)n可壓縮性：幾乎不可壓縮流體可壓縮性：幾乎不可壓縮流體n液體的粘度三種粘度：動力粘度 、運動粘度和相對粘度t 影響粘度因素第一章流體力學基礎2 液壓油的選擇1.確定工作條件 壓力的高低壓力的高低 壓力高，要選擇粘度較大的液壓油液。

2、 環(huán)境溫度環(huán)境溫度 溫度高，選用粘度較大的液壓油液。 工作部件運動速度的高低工作部件運動速度的高低 速度高，選用粘度較低的液壓油液。2.確定粘度值3.其他3帕斯卡原理 在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體的壓力可以等值同時傳遞到液體各點，這就是帕斯卡原理。也稱為靜壓傳遞原理。4液體動力學基本概念n恒定流動 液體流動時，液體中任一點處的壓力、速度和密度都不隨時間而變化的流動，亦稱為定常流動或非時變流動。n非恒定流動單位時間內(nèi)流過兩個截面的液體質(zhì)量相等單位時間內(nèi)流過兩個截面的液體質(zhì)量相等1 1v v1 1 A A1 1 = = 2 2v v2 2 A A2 2 不不考慮液體的壓縮性則得考慮液體的壓縮性則得

3、 q q = = v Av A = = 常量常量5流量連續(xù)性方程 n理想流體的伯努利方程理想流體的伯努利方程 n p p1 1 / /gg + + Z Z1 1 + + v v1 12 2 / / 2g2g = = p p2 2 / /gg + + Z Z2 2 + + v v2 22 2 / / 2g2gn實際流體的伯努利方程實際流體的伯努利方程 n p p1 1/ /gg + + Z Z1 1+ +1 1v v1 12 2/ / 2g2g = = p p2 2 / /gg+ + Z Z2 2+ +2 2 v v2 22 2/ / 2g2g + + h hw wn實際流體存在粘性，流動時存在

4、能量損失，實際流體存在粘性，流動時存在能量損失，h hw w 為單位質(zhì)量為單位質(zhì)量液體在兩截面之間流動的能量損失。液體在兩截面之間流動的能量損失。n用平均流速替代實際流速，用平均流速替代實際流速， 1 1 ，2 2 為動能修正系數(shù)。為動能修正系數(shù)。6 6伯努利方程及其應用伯努利方程及其應用7 7流態(tài)，雷諾數(shù)流態(tài)，雷諾數(shù)層流與紊流層流與紊流雷諾數(shù)雷諾數(shù)ReRe = = v d / v d / v v 為管內(nèi)的平均流速為管內(nèi)的平均流速d d 為管道內(nèi)徑為管道內(nèi)徑為液體的運動粘度為液體的運動粘度臨界雷諾數(shù)，記為臨界雷諾數(shù)，記為ReRecr cr 當當ReReReRecrcr，為層流；，為層流； 當當

5、ReReReRecrcr，為紊流。，為紊流。 金屬圓管金屬圓管ReRecr=2320cr=2320 沿等直徑管流動時的壓力損失n :沿程壓力損失系數(shù),其理論值為 當流動液體為金屬管中的液壓油時 Re6422dlp Re758.8.圓管層流沿程壓力損失圓管層流沿程壓力損失gdlh22 9.9.局部壓力損失局部壓力損失10.10.薄壁孔薄壁孔/ /短孔液特性短孔液特性/ /液阻液阻閥口流量表達式閥口流量表達式q q = = K KL LA A(p p) )m m薄壁孔、短孔m=0.5，KL=C Cd d (2/(2/) )1/21/211.液壓沖擊和空穴現(xiàn)象1 1 液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理

6、必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積；密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大吸油，由大變小壓油；密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。第二章第二章 液壓泵液壓泵工作壓力工作壓力p/p/額定壓力額定壓力psps流量：理論流量流量：理論流量qt/ qt/ 實際流量實際流量q/ q/ 額定流量額定流量qsqs功率功率: : 輸入功率輸入功率/ /輸出功率輸出功率效率效率: : 容積效率容積效率/ /機械效率機械效率/ /總效率總效率第三章液壓缸與液壓馬達1.液壓馬達工作原理(了解)2.液壓缸分類3.

7、液壓缸工作原理第四章第四章 液壓控制閥液壓控制閥1 單向閥單向閥n普通單向閥普通單向閥2 換向閥換向閥根據(jù)操縱方式分類根據(jù)操縱方式分類中位機能中位機能p2p1 3溢流閥及應用溢流閥及應用為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓為變量泵系統(tǒng)提供安全保為變量泵系統(tǒng)提供安全保護護限壓安全作用至系統(tǒng)遠程調(diào)壓閥實現(xiàn)遠程調(diào)壓實現(xiàn)遠程調(diào)壓 p遠程遠程 p主調(diào)主調(diào)形成背壓形成背壓 圖 7 - 1 2 溢 流 閥 作 背 壓 閥 用 溢流閥應用溢流閥應用系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓二級調(diào)壓回路低壓二級調(diào)壓回路遠程調(diào)壓閥 溢流閥應用溢流閥應用4 4 減壓閥減壓閥 J Jn 功用功用：降低系統(tǒng)某一支路的油降

8、低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。多個不同壓力。減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。先導式減壓閥與先導式溢流閥一樣有遙控口。先導式減壓閥與先導式溢流閥一樣有遙控口。5 5先導型減壓閥與先導型溢流閥比較先導型減壓閥與先導型溢

9、流閥比較( (減壓閥與溢流閥異同減壓閥與溢流閥異同) )5 5 順序閥順序閥 / /壓力繼電器（了解）壓力繼電器（了解） n節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥調(diào)速閥5 流量控制閥流量控制閥 原理特點及應用，二者區(qū)別原理特點及應用，二者區(qū)別方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸動作控制回路第六章液壓基本回路第六章液壓基本回路液壓基本回路：液壓基本回路：在系統(tǒng)中用來滿足執(zhí)行機構(gòu)對外做功時對力、運動速度、運動方向要求的具有特殊功能的油路單元。節(jié)流調(diào)速回路進油/回油/旁路節(jié)流調(diào)速 原理特點調(diào)速閥/節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路區(qū)別容積節(jié)流調(diào)速回路原理及特點容積調(diào)速回路原理及特點1 1 調(diào)速回路調(diào)速回路 2 2快速回路快速回路

10、 雙泵供油增速雙泵供油增速 液壓缸差動連接增速液壓缸差動連接增速3 3速度換接回路分類速度換接回路分類 快速與慢速的換接快速與慢速的換接 （行程閥）（行程閥） 兩種慢速的換接兩種慢速的換接快速與慢速的換接快速與慢速的換接 （行程開關(guān)）（行程開關(guān)）4 4方向控制回路方向控制回路5 5壓力控制回路壓力控制回路調(diào)壓回路調(diào)壓回路n卸荷回路6多缸動作回路順序動作回路順序動作回路第九章氣壓傳動基礎知識第九章氣壓傳動基礎知識n空氣物理性質(zhì)n馬赫數(shù)n氣體連續(xù)性方程第十章 氣源裝置與氣動元件 1.氣源凈化原因2.氣動三大件及其作用3.氣動輔件消音器作用4.常見氣缸工作原理（了解）5.壓力控制閥作用符號6.流量控

11、制閥7.常用的方向控制閥記憶功能8.常見氣動邏輯元件或/與門梭閥 雙穩(wěn)門 第十一章 氣動回路1.壓力和力控制回路壓力和力控制回路2.2.調(diào)速回路調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路，氣液聯(lián)動的調(diào)速回路3.位置控制回路4.安全保護回路安全保護回路5.往復動作回路力控制回路力控制回路串聯(lián)氣缸回路串聯(lián)氣缸回路 進氣節(jié)流調(diào)速進氣節(jié)流調(diào)速 排氣節(jié)流調(diào)速排氣節(jié)流調(diào)速A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路 通過兩單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)兩個方向的無級調(diào)速，油杯為補充漏油而設。安全保護回路安全保護回路只有同時按下兩個只有同時按下兩個啟動用手動換向閥，啟動用手動換向閥，氣缸才動作，對操氣缸才動作，對操作人員的手起到安作人員的手起到安全保護作用。應用全保護作用。應用在沖床、鍛壓機床在沖床、鍛壓機床上上。往復動