s7300的順序控制

1、機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制模塊三 S7-300復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程系機(jī)電工程系 制作 苗蓉審核 王浩 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-1 剪板機(jī)示意圖 初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位初始狀態(tài)時(shí)，壓鉗和剪刀在上限位置，限位開(kāi)關(guān)置，限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1為為ONON，按下啟，按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕I1.0I1.0。工作過(guò)程如下：首先板料。工作過(guò)程如下：首先板料右行（右行（Q0.0Q0.0為為ONON）至限位開(kāi)關(guān)）至限

2、位開(kāi)關(guān)I0.3I0.3動(dòng)作，動(dòng)作，然后壓鉗下行（然后壓鉗下行（Q0.1Q0.1為為ONON并保持），壓并保持），壓緊板料后，壓力繼電器緊板料后，壓力繼電器I0.4I0.4為為ONON，壓鉗，壓鉗保持壓緊，剪刀開(kāi)始下行（保持壓緊，剪刀開(kāi)始下行（Q0.2Q0.2為為ONON），），剪斷板料后，剪斷板料后，I0.2I0.2變?yōu)樽優(yōu)镺NON，壓鉗和剪刀，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（同時(shí)上行（Q0.3Q0.3和和Q0.4Q0.4為為ONON，Q0.1Q0.1和和Q0.2Q0.2為為OFFOFF），他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)），他們分別碰到限位開(kāi)關(guān)I0.0I0.0和和I0.1I0.1后，停止上行，都停止后，后，停止上行

3、，都停止后，又開(kāi)始下一個(gè)周期的工作，剪完又開(kāi)始下一個(gè)周期的工作，剪完1010塊后塊后停止并停在初始狀態(tài)。停止并停在初始狀態(tài)。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制 觀察右圖的時(shí)序圖，分析觀察右圖的時(shí)序圖，分析引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的工作過(guò)程。引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)的工作過(guò)程。圖4-2 鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的組成元件順序功能圖的組成元件: :步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向

4、連線1.步：步：系統(tǒng)的一個(gè)工作周期根據(jù)輸出量的不同所劃分的各個(gè)順序相連的階段. 使用位存儲(chǔ)器M來(lái)代表各步，在順序功能圖中用矩形方框表示，方框用數(shù)字或代表該步的編程元件M的地址作為步的編號(hào)。初始步：系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)，與系統(tǒng)初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步用雙線方框表示。 活動(dòng)步：系統(tǒng)處于某一步所在的階段時(shí), 該步稱為活動(dòng)步。其前一步稱為“前級(jí)步”，其后一步稱為“后續(xù)步”，其他各步稱為 “不活動(dòng)步”。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的組成元件順序功能圖的組成元件: :步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線2.

5、動(dòng)作：系統(tǒng)處于某一步需要完成的工作，用矩形方框與步相連。某一步可以有幾個(gè)動(dòng)作，也可以沒(méi)有動(dòng)作，這些動(dòng)作之間無(wú)順序關(guān)系。 3.有向連線：將代表各步的方框按照它們成為活動(dòng)步的先后次序連接起來(lái)的線有向連線在從上到下或從左到右的方向上的箭頭可以省略。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的組成元件順序功能圖的組成元件: :步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和有向連線4.轉(zhuǎn)換：步與步之間的有向連線上與之垂直的短橫線，作用是將相鄰的兩步分開(kāi)。5.轉(zhuǎn)換條件： 與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的條件，是系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)。 可以是外部的輸入條件，例

6、如按鈕、指令開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)等；也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號(hào)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等觸點(diǎn)的接通；還可以是若干個(gè)信號(hào)的與、或、非的邏輯組合。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄?、選擇序列和并行序列 單序列單序列: :由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)由一系列相繼激活的步組成，每一步后僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè) 轉(zhuǎn)換后也只有一個(gè)步轉(zhuǎn)換后也只有一個(gè)步 。選擇序列選擇序列: :系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件能夠激活不同的系統(tǒng)

7、的某一步活動(dòng)后，滿足不同的轉(zhuǎn)換條件能夠激活不同的 步的序列。步的序列。并行序列并行序列: :系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足轉(zhuǎn)換條件能夠同時(shí)激活若干步的系統(tǒng)的某一步活動(dòng)后，滿足轉(zhuǎn)換條件能夠同時(shí)激活若干步的 序列。序列。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄?、選擇序列和并行序列 123ab單序列546789cdefgh選擇序列1 11 01 21 31 41 5ijkm并行序列圖圖4-4 4-4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制說(shuō)明：說(shuō)明：(1)選擇序

8、列的開(kāi)始稱為分支，其轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線下方；(2)選擇序列的結(jié)束稱為合并，其轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)在水平連線上方；546789cdefgh選擇序列分支合并注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置比較：比較： 與單序列的區(qū)別？與單序列的區(qū)別？機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制說(shuō)明：說(shuō)明：(3)并行序列的開(kāi)始稱為分支，為強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示，水平雙線上只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)； (4) 并行序列的結(jié)束稱為合并，在表示同步的水平雙線之下只允許有一個(gè)轉(zhuǎn)換符號(hào)。分支合并注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置注意轉(zhuǎn)換符號(hào)的位置1 11 01 21 31 41 5ijkm并行

9、序列比較：比較： 與單序列、選擇序列的區(qū)別？與單序列、選擇序列的區(qū)別？機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-12 順序功能圖M 0.0M 0.1M 0.2M 0.3I0.0 啟 動(dòng)T37I0.1T38Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，如果步M0.1要變?yōu)榛顒?dòng)步，條件是它的前級(jí)步M0.0為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換滿足轉(zhuǎn)換條件I0.0。在起保停電路中，將代表前級(jí)步的M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)和代表轉(zhuǎn)換條件的I0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M0.1的起動(dòng)電路。 當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步且滿足轉(zhuǎn)換條件T37

10、時(shí)，步M0.2變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)步M0.1應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此可以將M0.2為1作為使步M0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步的停止條件。 同時(shí)在程序中將M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)與起動(dòng)電路并聯(lián)作為保持條件。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制注意：注意：對(duì)于步的動(dòng)作中的輸出量的處理分兩種情況：某一輸出量?jī)H在某一步中為ON時(shí)，可以將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位的線圈并聯(lián)；某一輸出量在幾步中都為ON時(shí)，則將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后一起驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。如果某些輸出在連續(xù)的幾步中均為ON，可以用置位與復(fù)位指令進(jìn)行控制。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)

11、的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-5 剪板機(jī)順序功能圖M0.1M0.4M0.2I1.0I0.1I0.0I0.3 右行到位Q0.3Q0.1Q0.1Q0.0Q0.2M0.5M0.3M0.7I0.2 已剪完I0.4 壓力上升M0.0I0.1 剪刀已上升I0.0 壓鉗已上升M0.6C0減1預(yù)置 C0右行壓鉗下行剪刀下行Q0.4C0 C0 已剪完10塊機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-13 順序功能圖OB100中的程序：OB1中的程序：機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制 例1 沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖如圖所示：初始狀態(tài)時(shí)

12、機(jī)械手在最左邊，I0.4為ON；沖頭在最上面，I0.3為ON；機(jī)械手松開(kāi)（Q0.0為OFF）。按下起動(dòng)按鈕I0.0，Q0.0變?yōu)镺N，工件被夾緊并保持，2s后Q0.1變?yōu)镺N，機(jī)械手右行，直到碰到右限位開(kāi)關(guān)I0.1，以后將順序完成以下動(dòng)作：沖頭下行，沖頭上行，機(jī)械手左行，機(jī)械手松開(kāi)（Q0.0被復(fù)位），延時(shí)2s后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，各限位開(kāi)關(guān)和定時(shí)器提供的信號(hào)是相應(yīng)步之間的轉(zhuǎn)換條件。畫(huà)出控制系統(tǒng)的順序功能圖。 沖床的運(yùn)動(dòng)示意圖機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制 例2 液體混合裝置 如圖所示，上限位、下限位和中限位液位傳感器被液體淹沒(méi)時(shí)為1狀態(tài)，閥門(mén)A、

13、閥門(mén)B和閥門(mén)C為電磁閥，線圈通電時(shí)閥門(mén)打開(kāi)，線圈斷電時(shí)閥門(mén)關(guān)閉。開(kāi)始時(shí)容器時(shí)空的，各閥門(mén)均關(guān)閉，各傳感器均為0狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕后，打開(kāi)閥門(mén)A，液體A流入容器，中限位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥門(mén)A，打開(kāi)閥門(mén)B，液體B流入容器。液面升到上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥門(mén)B，電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行，攪拌液體。30s后停止攪拌，打開(kāi)閥門(mén)C，放出混合液體，當(dāng)液面下降至下限位開(kāi)關(guān)之后再過(guò)5s容器放空，關(guān)閉閥門(mén)C，打開(kāi)閥門(mén)A，又開(kāi)始下一個(gè)周期的操作。按下停止按鈕，當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。畫(huà)出控制系統(tǒng)的順序功能圖。 液體AQ0.0 閥門(mén)AM液體BQ0.1 閥門(mén)BI0.1 上限位I0.0 中限位I

14、0.2 下限位圖4-8 液體混合裝置示意圖Q0.3 閥C機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-17 液體混合系統(tǒng)梯形圖程序機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制 例3 某專(zhuān)用鉆床如圖所示，使用兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行之前兩個(gè)鉆頭在最上面，上限位開(kāi)關(guān)I0.3和I0.5為ON。放好工件后，按下起動(dòng)按鈕I0.0，工件被夾緊后兩只鉆頭同時(shí)開(kāi)始工作，鉆到由限位開(kāi)關(guān)I0.2和I0.4設(shè)定的深度時(shí)分別上行，回到由限位開(kāi)關(guān)I0.3和I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)分別停止上行。兩個(gè)鉆頭都到位后，Q0.5輸出為1，工件被松開(kāi)

15、，松開(kāi)到位后，限位開(kāi)關(guān)I0.7為1，一個(gè)工作周期結(jié)束系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。畫(huà)出控制系統(tǒng)的順序功能圖。 Q0.2Q0.1I0.3I0.2Q0.4Q0.3I0.5I0.4大鉆頭小鉆頭圖4-10 專(zhuān)用鉆床兩只鉆頭示意圖機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制例例3 3 編寫(xiě)圖4-18所示專(zhuān)用鉆床控制系統(tǒng)的梯形圖程序 。M1.0M0.1M0.4M0.2I0.0I0.5I0.0I0.1 已夾緊Q0.4Q0.1Q0.2Q0.0Q0.3M0.5M0.3M0.6I0.2 已鉆完I0.4 已鉆完M0.0I0.3 上升到位I0.5 上升到位M0.71Q0.5I0.7 已松開(kāi)圖4-

16、18 專(zhuān)用鉆床順序功能圖機(jī)電工程系機(jī)電工程系 任務(wù)任務(wù)3.1 3.1 剪板機(jī)的順序控制剪板機(jī)的順序控制圖4-19 專(zhuān)用鉆床梯形圖控制程序機(jī)電工程系機(jī)電工程系 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 圖中是S7 Graph的編輯器界面，左邊的窗口是瀏覽窗口，右邊的是程序編輯區(qū)。瀏覽窗口有三個(gè)選項(xiàng)： “Graphic”（圖形）選項(xiàng)卡的中間是順序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（順序控制器）可以方便的瀏覽總體結(jié)構(gòu)；“Variables”（變量選項(xiàng)卡）中的變量是編程時(shí)可能用到的各種基本元素。 機(jī)電工程系機(jī)電工程系 1、創(chuàng)建FB塊 1) 打開(kāi)SIMATIC管理器，找到目錄中的“塊”并選中，在右邊的區(qū)域內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的快捷菜單中執(zhí)行命令“插入新對(duì)象”“功能塊”，如圖所示。機(jī)電工程系機(jī)電工程系 2）在彈出的“功能塊屬性”