挖掘機結構組成及工作原理

1、挖掘機結構組成及工作原理定義 挖掘機械簡稱挖掘機，是用來進行土方開挖的一種施工機械。挖掘機的作業(yè)過程是用鏟斗的切削刃切土并把土裝入斗內，裝滿土后提升鏟斗并回轉到卸土地點卸土，然后，再使轉臺回轉，鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。按作業(yè)特點分為周期性作業(yè)式和連續(xù)性作業(yè)式兩種，前者為單斗挖掘機，后者為多斗挖掘機。 挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉馬達 +減速機、行走馬達 +減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。挖掘機的工作原理液壓挖掘機

2、的工作過程是：用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內，然后提升鏟斗并回轉到卸土地點卸土，再使轉臺回轉，鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。挖掘機的基本構造 小 臂 小 臂 油 缸 挖 斗 油 缸 惰 連 桿 挖 斗 連 桿 挖 斗 大 臂 大 臂 油 缸 駕 駛 室 旋 轉 中 心 接 頭 旋 轉 馬 達 電 瓶 柴 油 箱 液 壓 油 箱 控 制 閥 消 音 器 液 壓 油 泵 發(fā) 動 機 配 重 發(fā) 動 機 散 熱 片 內 部 冷 卻 器 行 走 馬 達 履 帶 板 前 空 轉 輪 履 帶 調 整 彈 簧 空 氣 濾 清 器 承 重 輪 履 帶 導 向 裝 置 托 鏈 輪 旋 轉 多 路 控 制

3、閥 （ 可 選 件 ） 履 帶 主 鏈 節(jié) 基本構造1. 行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導向輪、張緊裝置、履帶、行走機構、回轉接頭等組成。2. 工作裝置：由動臂、斗桿、鏟斗、聯桿、搖桿、油缸等組成。3. 回轉平臺：由回轉平臺、液壓傳動裝置、伺服操縱裝置、動力裝置、司機室、空調系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。行走裝置 行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，可見圖1. 其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變?yōu)闋恳?，實現整機的行走 行走裝置工作裝置 液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100余種

4、），目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。工作裝置動臂斗桿鏟斗回轉平臺 回轉機構使工作裝置及上部轉臺向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置（起支撐作用）和回轉傳動裝置（驅動轉臺回轉），它們被統(tǒng)稱為回轉裝置?；剞D平臺 l發(fā)動機；2換向閥；3-回轉驅動液壓馬達；4-司機室；5回轉大齒圈和回轉支承;6-中央回轉接頭:7-油箱；8液壓泵；9-平衡重動

5、力系統(tǒng) 單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標定的柴油機。傳動系統(tǒng) 單斗液壓挖掘機的傳動系統(tǒng)將柴油機的輸出動力通過液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統(tǒng)的類型很多，習慣上按主泵的數量、功率的調節(jié)方式和回路的數量來分類。有單泵或雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)、多泵多回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路分功率調節(jié)變量系統(tǒng)、雙泵雙回路全功率調節(jié)變量系統(tǒng)、多泵多回路定量或變量混合系統(tǒng)等六種。按油液循環(huán)方式分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。按供油方式分為串聯系統(tǒng)和并聯系統(tǒng)。動力系統(tǒng)及傳動裝置圖動力傳輸路線表1.行走動力傳輸路線：柴油機聯軸節(jié)液壓泵（機械能轉化為液壓能）分配閥中央回轉接頭行走馬達（液壓能轉化為機械能）減速箱驅動輪軌鏈履帶實現行走2回轉運動傳輸路線：柴油機聯軸節(jié)液壓泵（機械能轉化為液壓能）分配閥回轉馬達（液壓能轉化為機械能）減速箱回轉支承實現回轉3動臂運動傳輸路線：柴油機聯軸節(jié)液壓泵（機械能轉化為液壓能）分配閥動臂油缸（液壓能轉化為機械能）實現動臂運動4斗桿運動傳輸路線：柴油機聯軸節(jié)液壓泵（機械