門防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目： 年級(jí)專業(yè)： 07級(jí)電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 200702020082 指導(dǎo)教師： 于建梅 職 稱： 講師 導(dǎo)師單位： 山東化工職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系山東化工職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系論文完成時(shí)間： 2010 年 5 月 15 日摘要可編程控制器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制。定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。自動(dòng)門是隨著人們對(duì)生活條件的不斷追求，科技的不斷發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生的產(chǎn)品，因此，他具有普通門沒有的優(yōu)勢，雅觀漂亮，而且使

2、用起來更加安全，方便，舒適，通電可實(shí)現(xiàn)無人看管，既方便又提高了建筑的檔次，因此自動(dòng)門被廣泛應(yīng)用于大型商場，機(jī)場，酒店，寫字樓等各種大型的公共場所。用西門子公司S7-200系列的PLC，可設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的平移自動(dòng)門的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要完成自動(dòng)門的開，關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)行手動(dòng)控制.關(guān)鍵詞： 可編程 控制器 S7-200PLC目錄目錄 . I 摘要第1章 緒論第2章 分析評(píng)估及控制任務(wù) . 72.1分析評(píng)估 . 222.2.1控制內(nèi)容2.2.2控制要求第3章 PLC的發(fā)展史3.1 PLC的定義3.2 PLC的功能 . 223.3 PLC的主要特點(diǎn) . 錯(cuò)誤！未定義書簽。第4章 自動(dòng)門的簡介

3、 . 234.1自動(dòng)門的定義 . 234.2自動(dòng)門的分類 . 23第5章 功能器件的基本原理5.1 自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)工作的基本原理5.2 限位開關(guān)的工作原理5.3 光電開關(guān)介紹第6章 I/O地址分配6.1 輸入、輸出信號(hào)的名稱、代碼幾地址編碼第7章 電氣原理圖7.1 方案說明7.2 程序流程圖7.3繼電器接觸控制圖7.4 PLC控制輸出輸入接線第8章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)8.1 梯形圖8.2 過程分析第9章 總結(jié)參考文獻(xiàn)II山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第1章 緒論21世紀(jì)的今天，門更加突破了安全的理念，強(qiáng)調(diào)了有效性，有效的防范、通行、疏散。同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的和

4、諧。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始與150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今，已經(jīng)形成了種類齊全，功能完善，造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗，是上帝資彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是們的使用，觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固，密封。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時(shí)又可節(jié)約空間能源，防風(fēng)，防塵，降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，

5、于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時(shí)也幾乎成為銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少第一項(xiàng)配置。自動(dòng)平移門最常見到形式是自動(dòng)門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走進(jìn)雷達(dá)時(shí)，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，在將門關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門在通電后可實(shí)現(xiàn)無人看管，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。本文是采用了 西門子S7-200型號(hào)PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)的。第2章 分析評(píng)估及控制任務(wù)2.1 分析評(píng)估隨著PLC功能的不斷提高和完善PLC幾乎可以完成工業(yè)生產(chǎn)那領(lǐng)域的所有任務(wù)。PLC的應(yīng)用還有他最適合的場合，所以PL

6、C自接到一個(gè)控制任務(wù)后，要分析被控制對(duì)象的控制過程和要求看1山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 看用什么控制設(shè)備 （如：PLC,單片機(jī)， DCS或IPC）來完成該任務(wù)最合適。比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就要用單片機(jī)來完做：大型的工程控制系統(tǒng)大部分要用DCS來完成。而PLC最合適的控制對(duì)象：工業(yè)環(huán)境較差，而相對(duì)的安全性，可靠性藥要求較高，系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入、輸出以開關(guān)量為主的工業(yè)制動(dòng)控制系統(tǒng)或裝置。其實(shí)，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)量，而且對(duì)模擬的處理能力也是很強(qiáng)的。所以在很多情況下，也可以去代工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC）作為主控器，來完成復(fù)雜的工業(yè)控制任務(wù)。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運(yùn)行情況

7、，能用傳感器進(jìn)行直接測量參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都可由PLC完成。因此，自動(dòng)門控制系統(tǒng)可以采用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作.2.2 控制任務(wù)2.2.1 控制內(nèi)容自動(dòng)門控制裝置的組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電檢測開關(guān)K1，門外光電檢測開關(guān)K2，開門到位限位開關(guān)K3，關(guān)門到位限位開關(guān)K4，開門執(zhí)行繼電器KM1(是直流電動(dòng)機(jī)正傳)，關(guān)門執(zhí)行繼電器KM2(是直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))等部件組成。2.2.2 控制要求1）當(dāng)有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行繼電器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正傳，到達(dá)開門電機(jī)停止運(yùn)行。限位開關(guān)K3位置時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程。關(guān)門執(zhí)行

8、繼電器KM2被啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到開門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人緣由外到內(nèi)或有內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)后又內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K 2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，在自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。第3章 PLC的發(fā)展史3.1 PLC的定義PLC即可編程控制器，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)頒發(fā)的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)它做了如下定義：PLC英文全稱Programmable, Logic Controller,它是一種

9、數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用下而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)于算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入、輸出控制各2山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的地方就有PLC。PLC它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、技術(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整

10、體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。3.2 PLC的功能1 數(shù)據(jù)采集與輸出2 控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、技術(shù)等3 數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)字運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波4 輸入、輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模板完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測量接口。5 通信、聯(lián)網(wǎng)功能，現(xiàn)代PLC大多數(shù)采用了通信，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)，通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)文文件轉(zhuǎn)移，監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可有一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)P

11、LC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)。以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。6 支持人機(jī)界面功能。提供操縱者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必須的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 7 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。3.3 PLC的主要特點(diǎn)1 可靠性高，行干擾能力強(qiáng)；2 配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造；5 體積小，重量輕，能耗低。第4 章 自動(dòng)門的簡介自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，

12、。自動(dòng)門開始在建筑上使用是在二十世紀(jì)年以后。其后期，美國超級(jí)市場的開放，自動(dòng)門開始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式，空氣式自動(dòng)門。新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已經(jīng)開始出現(xiàn)。之后伴隨城市的建設(shè)自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加，PLC。自動(dòng)門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的慢慢發(fā)展。至今為止，通過利用PLC控制系統(tǒng)及其他各種科技產(chǎn)品，已經(jīng)具備了及其完善的3山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 控制技術(shù)，形成了具有一大批規(guī)模的自動(dòng)門系統(tǒng)。4.1 自動(dòng)門的定由各種信號(hào)控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置幾門體部件的總稱（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門）4.2 自動(dòng)門的分類按啟

13、閉形式分：可分為推拉門，平開門，折疊門和旋轉(zhuǎn)門1） 推拉門：可細(xì)分為單開，雙開，重疊單開，重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿弧形軌道平滑移動(dòng)，開分為半弧單向半弧雙向，全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門可作成在開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。2） 旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分：圓導(dǎo)軌懸掛式分為有中心軸和中心展示區(qū)等3） 平開門：可細(xì)分為單扇單向，雙扇單向，單扇雙向和雙扇雙向4） 折疊門：推拉自動(dòng)門用量最大，約占4種類型自動(dòng)門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占6%左右，平開和折疊自動(dòng)門用量最少，各約占2%左右。第5章 功能器件的基本工作原理5.1 自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)

14、工作的基本原理首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組有以下部件組成：(1)主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作：同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟度、開啟幅度等參數(shù)。（2）感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入他的工作范圍時(shí)，它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)；（3）動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。（4）自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的軌道，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按照特定方向行進(jìn)。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。（6）同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)

15、所產(chǎn)生動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)，（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng);是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位系統(tǒng)，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，流程如下應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，：感脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后座正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟；開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)閉，則通知馬達(dá)作反向運(yùn)行，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門5.2 限位開關(guān)的工作原理限位開關(guān)也稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置當(dāng)裝

16、于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，4山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 實(shí)際電路的切換。因此，行程開關(guān)時(shí)一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程，進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)嬌門的速度，自動(dòng)開關(guān)門的限位，嬌廂的上、下限位保護(hù)。滾輪式行程開關(guān)又分為但滾輪式自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)隱態(tài)位置，具有“記憶“作用，在某些情況下可以簡化線路。5.3 光電開關(guān)介紹工作原理光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束是遮擋或反

17、射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測。第6章 I/O地址分配輸入/輸出信號(hào)在PLC接線端子上的地址分配是運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。對(duì)軟件來說，I/O地址分配以后才可編程：對(duì)控制柜及PLC的外圍設(shè)備來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，裝配圖，讓裝置人員根據(jù)線路圖和安裝控制柜。分配輸出點(diǎn)地址時(shí)，要注意負(fù)載類型的問題。在進(jìn)行I/O地址分配時(shí)最好把I/O點(diǎn)的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)的名稱、代碼

18、及地址編號(hào)如表6-1所示。輸入/輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編碼6.1 輸入/輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)表1：5山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）6山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第7章 電氣原理圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括PLC及外圍線路設(shè)計(jì)，電氣線路的設(shè)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)和等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要指編制PLC控制程序。選定PLC及其擴(kuò)張模塊（如需要的話）分配完I/O地址后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I/O的接線和自動(dòng)部分的詳細(xì)鏈接等，有

19、時(shí)還要在電氣原理圖中標(biāo)上期間代碼或另外配上安裝圖，端子接線圖等，以便控制柜安裝。電氣元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕，開關(guān)，傳感器，保護(hù)電路，接觸器，指示燈和電磁閥等。程序設(shè)計(jì)時(shí)，除I/O地址列表外，有時(shí)要把程序用到中間繼電器（M）、定時(shí)器（T），計(jì)數(shù)器（C）和存儲(chǔ)單元（V）以及他們作用或功能列些出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決以下幾點(diǎn)：（1） 有些PLC使用 梯形圖程序不是很方便（例如書寫不便） ，則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。（2）（3） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣 如

20、果是清新的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制順序，則最好是功能圖來設(shè)計(jì)程序（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（11）（12）7.1 方案說明由于自動(dòng)門的分類很多，本次實(shí)驗(yàn)不能一一進(jìn)行討論，最后決定主要對(duì)平移自動(dòng)門進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)PLC的自動(dòng)控制。自動(dòng)門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)在不再贅述。下面主要對(duì)控制部件進(jìn)行討論7山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件：光檢測電開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)?，F(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門。1 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過

21、光電檢測開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過（光檢測電開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對(duì)其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過，電動(dòng)機(jī)正傳，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2 當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)機(jī)反轉(zhuǎn)， 當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序。4 在門打開后的8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。5 考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制從在一定的問題，最

22、后決定加增手動(dòng)開門和關(guān)門開關(guān)7.2 程序流程圖7.3 繼電器接觸控制圖8山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7.4 PLC控制輸出輸入接線 下圖為PLC控制數(shù)日輸出的接線圖9山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第8章 梯形圖8.1 下圖是自動(dòng)門控制系統(tǒng)的PLC的梯形圖，該系統(tǒng)主要完成自動(dòng)門的開、關(guān)控制及其出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。10山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8.2 過程分析1 首先按下啟動(dòng)按鈕使I0.7閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號(hào)時(shí)I0.1或I0.2閉合。由于開門限位開關(guān)I0.3是常閉，所以Q0.0線圈有電，有原理可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)Q0.0線圈通

23、電時(shí)Q0.0閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正傳帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過程。2 當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)I0.3打開，Q0.0線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)2，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故使常開閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1或I0.2有信號(hào)，則使T37重新延時(shí)。4當(dāng)8 秒的延時(shí)完畢后T37線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 5在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)I0.1或I0.2有信號(hào)又使Q0.0通電，由于在關(guān)門過程中Q0.0常閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。6 在此控制過程中，為了保護(hù)其安全性設(shè)置過載保護(hù)

24、和緊急停車。7 考慮到主動(dòng)門若出現(xiàn)故障時(shí)，于是設(shè)置手動(dòng)開門和手動(dòng)關(guān)門。第9章 總結(jié)回顧起此次西門子PLC課程設(shè)計(jì)，令我們感慨頗多，短短的時(shí)間里，付出了不少時(shí)間和精力，努力的查找資料。繪制電路圖等，但學(xué)到了很多東西。同時(shí)，不僅鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際結(jié)合的重要性，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來，才能提高我們的思維能力和實(shí)際應(yīng)用能力。在設(shè)計(jì)的過程中常遇到問題，可以說是困難重重，第一次作此設(shè)計(jì)。難免會(huì)遇到各種問題，同時(shí)早射擊隊(duì)過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)理解的不夠深刻，掌握的不夠牢

25、固，這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)的知識(shí)重新鞏固。時(shí)間過的好快，在這段時(shí)間里讓我們學(xué)會(huì)了自動(dòng)門在實(shí)際生活中的用途，學(xué)會(huì)了同學(xué)質(zhì)檢單互助團(tuán)結(jié)，親身體驗(yàn)了，學(xué)會(huì)了自己獨(dú)立面對(duì)題，若是在不行 通過同事朋友之間的商討得出答案。11山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 參考文獻(xiàn)【1】 吳中俊，黃永紅，可編程器原理及應(yīng)用【M】。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004【2】 肖清，王忠峰，西門子PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)【M】，江西：江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院。2008【3】 張萬忠，劉明 勤，電器與PLC控制技術(shù)【M】北京;化學(xué)工業(yè)出版社。2003【4】 高欽和，PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選（第2版），北京：人民電郵出版。2008

26、【5】 鄧則明，稱良倫，電器與可編程控制技術(shù)應(yīng)用技術(shù)【M】，北京機(jī)械工業(yè)出版社1997【6】 林小峰，可編程序控制及應(yīng)用，北京;高等教育出版社【M】1991.【7】 方承遠(yuǎn)，工廠電氣控制技術(shù)（第二版）北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社【M】。2000【8】 汪道輝，邏輯與可編程控制系統(tǒng)，北京;機(jī)械工業(yè)出版社【M】2001【9】 易傳祿，可編程序控制器應(yīng)用指南，上海：上?？茖W(xué)普及出版社。1993【10】 楊士元，可編程序控制器（PC）編程和應(yīng)用維修，北京：清華大學(xué)出版社【M】199512山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）13山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）14山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）15山東化工職業(yè)

27、學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）16山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）17山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）18山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）19山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第7章 電氣原理圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括PLC及外圍線路設(shè)計(jì)，電氣線路的設(shè)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)和等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要指編制PLC控制程序。選定PLC及其擴(kuò)張模塊（如需要的話）分配完I/O地址后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪≒LC的I/O的接線和自動(dòng)部分的詳細(xì)鏈接等，有時(shí)還要在電氣原理

28、圖中標(biāo)上期間代碼或另外配上安裝圖，端子接線圖等，以便控制柜安裝。電氣元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕，開關(guān)，傳感器，保護(hù)電路，接觸器，指示燈和電磁閥等。程序設(shè)計(jì)時(shí)，除I/O地址列表外，有時(shí)要把程序用到中間繼電器（M）、定時(shí)器（T），計(jì)數(shù)器（C）和存儲(chǔ)單元（V）以及他們作用或功能列些出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決以下幾點(diǎn)：（13） 有些PLC使用 梯形圖程序不是很方便（例如書寫不便） ，則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。（14）（15） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣 如果是清新的

29、單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制順序，則最好是功能圖來設(shè)計(jì)程序（16）（17）（18）（19）（20）（21）（22）（23）（24）7.1 方案說明由于自動(dòng)門的分類很多，本次實(shí)驗(yàn)不能一一進(jìn)行討論，最后決定主要對(duì)平移自動(dòng)門進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)PLC的自動(dòng)控制。自動(dòng)門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)在不再贅述。下面主要對(duì)控制部件進(jìn)行討論20山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件：光檢測電開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)?，F(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門。1 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)

30、通過光電檢測開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過（光檢測電開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對(duì)其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過，電動(dòng)機(jī)正傳，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2 當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，電機(jī)機(jī)反轉(zhuǎn)， 當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門程序。4 在門打開后的8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。5 考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制從在一定的問題

31、，最后決定加增手動(dòng)開門和關(guān)門開關(guān)21山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第3章 電路組成及各部分工作原理3.1電源部分3.1.1穩(wěn)壓電源的技術(shù)指標(biāo)對(duì)穩(wěn)壓電源的要求可穩(wěn)壓電源的技術(shù)指標(biāo)可以分為兩大類：一類是特性指標(biāo)，如輸出電壓、輸出電壓及電壓調(diào)節(jié)范圍；另一類是質(zhì)量指標(biāo)，反映一個(gè)穩(wěn)壓電源的優(yōu)劣，包括穩(wěn)定度、等效內(nèi)阻（輸出電阻）、波紋電壓及溫度系數(shù)等。對(duì)穩(wěn)壓電源的性能，主要有以下四個(gè)方面的要求：。3.1.2直流穩(wěn)壓電源的基本原理3.1.2.1直流穩(wěn)壓電源一般由電源變壓器T、整流濾波電路及穩(wěn)壓電路所組成，基本框圖如下；各部分的作用：圖3-1直流穩(wěn)壓電源3.2單穩(wěn)態(tài)延時(shí)電路22山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)

32、計(jì)） 第4章 電路調(diào)試4.1電路調(diào)試整個(gè)電路只要元件質(zhì)量良好，且焊接無誤，便可開機(jī)試驗(yàn)。4.2安裝與使用AG應(yīng)安裝在門框上，ZT應(yīng)安裝在活動(dòng)的門葉上，整個(gè)電路可以裝入一只乳白色塑料罩的吸頂燈中。根據(jù)此次設(shè)計(jì)的原理，其使用方法顯得優(yōu)為簡單，其最主要的特點(diǎn)便在于此。23山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 結(jié)論為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了，在設(shè)計(jì)過程中，我們通過查閱大量相關(guān)資料及向指導(dǎo)教師請(qǐng)教，使我們所學(xué)的知識(shí)得到鞏固，又學(xué)到了不少新的知識(shí)，也經(jīng)歷許多艱辛。設(shè)計(jì)期間我們每天圍著圖板轉(zhuǎn)，吃飯、睡覺都在想怎樣解決遇到的困難及問題，收獲頗多。畢業(yè)設(shè)計(jì)不但培養(yǎng)了我們獨(dú)立完成任務(wù)的能力，樹立了克服和戰(zhàn)勝困難的

33、信心，而且大大提高了我們獨(dú)立思考的能力，使我們充分體會(huì)到了在設(shè)計(jì)過程中，探索的艱難和成功的喜悅。通過本次設(shè)計(jì)我們深深體會(huì)到任何理論如果沒有在實(shí)踐中得到應(yīng)用，那它只是一些零亂的文字而已。這次設(shè)計(jì)使我們懂得了理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性；也讓我們意識(shí)到拓寬知識(shí)面，培養(yǎng)思維創(chuàng)新能力的重要性；當(dāng)然團(tuán)隊(duì)合作精神也很重要。我們只有通過不斷的學(xué)習(xí)，在實(shí)踐中鍛煉才能提高自己的能力。目前市售的防盜報(bào)警器有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，多使用于企事業(yè)單位，而一些簡易便宜的報(bào)警器其性能又不十分理想，可靠性差，綜合各種報(bào)警器的優(yōu)缺點(diǎn)，并根據(jù)本設(shè)計(jì)要求及性能指標(biāo)，兼顧可行性和經(jīng)濟(jì)性等各種因素確定門防盜報(bào)警方案，此次設(shè)計(jì)還算比較成功。24山東化工職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 致謝次畢業(yè)設(shè)計(jì)，客觀來說是一種實(shí)習(xí)，我想這也許是對(duì)我們即將走向社會(huì)的莘莘學(xué)子的另一種教育。先謝謝學(xué)校，系院給我們提供的平臺(tái)！系領(lǐng)導(dǎo)以及實(shí)驗(yàn)室老師的關(guān)心和幫助！我們對(duì)