施耐德Unity_Pro快速入門

1、Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration1自動(dòng)化軟件平臺(tái)Unity Pro快速入門Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration2 配置配置Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration3n 第一步創(chuàng)建應(yīng)用第一步創(chuàng)建應(yīng)用o選擇平臺(tái) : Premium 或 Quantum (不能互換)o選擇處理器類型處理器選擇處理器選擇Unity training course 2.0 - m

2、odule 3.3 : Plcs configuration4設(shè)定配置編輯器設(shè)定配置編輯器n Structural View 編輯o配置本地總線插槽 地址 0 用于 Premium PLCs 地址 1 用于 Quantum PLCso配置遠(yuǎn)程機(jī)架 (BUS _X 總線或遠(yuǎn)程 I/O)o配置現(xiàn)場(chǎng)總線o連接通信硬件到邏輯網(wǎng)絡(luò) (Ethernet, Modbus +, Fipway)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration5處理器替換處理器替換n 修改處理器類型修改處理器類型o右鍵處理器o只建議替換相同類型的處理器o處理器

3、更換只能在離線模式下進(jìn)行 注注 : Quantum 處理器可以放在插槽的任何位置Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration6Premium 機(jī)架配置機(jī)架配置n 選擇插槽n 定義電源模塊 (左側(cè))n 更換處理器 (如果需要)n 定義模塊 : 雙擊空白位置并添加設(shè)備 (1) 或從硬件目錄中拖拽過(guò)來(lái) (2)(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration7Premium 處理器配置處理器配置n 選擇工作模式 : Run/Stop 輸入, 存儲(chǔ)器

4、保護(hù), .n 定義存儲(chǔ)卡n 定義應(yīng)用中全局對(duì)象 : 位和字的數(shù)量Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration8模塊配置模塊配置n 模塊概覽n 對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行參數(shù)配置 (本地模式)n 本地模式下的通道調(diào)整 (專用模塊) Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration9I/O模塊尋址方法模塊尋址方法 % I / Q X / W / D r . m . c . d . j 符號(hào)符號(hào) 類型類型 I = 輸入輸入 Q = 輸出輸出 形式形式 X = 布爾布爾

5、W = 字字 D = 雙字雙字 機(jī)架號(hào)機(jī)架號(hào) 模塊號(hào)模塊號(hào) 通道號(hào)通道號(hào) 數(shù)據(jù)號(hào)數(shù)據(jù)號(hào) 位位 Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration10配置網(wǎng)絡(luò)原理配置網(wǎng)絡(luò)原理n 配置網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò) (Ethernet, Modbus+ or Fipway) :o創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)o配置邏輯網(wǎng)絡(luò)o定義通訊模塊或 PCMCIA 卡o建立通訊模塊或 PCMCIA 卡與邏輯網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration11創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建邏輯網(wǎng)絡(luò)n 添加新網(wǎng)絡(luò) (

6、右鍵應(yīng)用瀏覽器的網(wǎng)絡(luò)文件夾) (1) n 創(chuàng)建、選擇網(wǎng)絡(luò)類型(Ethernet, Modbus+, Fipway) 并定義名稱 (2)n 如果需要，輸入注釋(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration12配置邏輯網(wǎng)絡(luò)配置邏輯網(wǎng)絡(luò)n 激活邏輯網(wǎng)絡(luò)配置 (1) n 配置邏輯網(wǎng)絡(luò) : Global Data, I/O Scanning, . (2)(1)(2)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration13定義通訊模塊定義通訊模塊 / PCM

7、CIA 卡卡n 定義通訊模塊 (從硬件目錄中拖拽)n 或定義 PCMCIA 卡 (雙擊卡的位置添加子模塊)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration14通訊模塊通訊模塊 /PCMCIA 卡與邏輯網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)卡與邏輯網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)n 打開通訊模塊 (1)n 選擇通道 (2)n 把模塊與邏輯網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián) (3)(1)(2)(3)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration15 編程編程 Unity training course 2.0 - module 3

8、.3 : Plcs configuration16變量定義變量定義Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration17變量變量 n 變量變量是在程序執(zhí)行期間可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等為類型的內(nèi)存實(shí)體。 n 定位變量定位變量是或者與I/O模塊輸入輸出通道相關(guān)聯(lián)的變量，或者是與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量.例如, 變量 Water_pressure 與內(nèi)存字 %MW102相關(guān)聯(lián). Water_pressure 就是定位變量.n 非定位變量非定位變量是既不與I/O模塊也不與內(nèi)存引用相關(guān)聯(lián)的變量 (其在存儲(chǔ)器內(nèi)的位置不

9、可知). 沒(méi)有與地址關(guān)聯(lián)的變量為非定位變量. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration18變量變量 (續(xù)續(xù))n 公共變量公共變量是應(yīng)用于功能塊的變量. 這些變量把數(shù)值傳遞到功能塊. 它們用于設(shè)定功能塊參數(shù).n 私有變量私有變量是一些功能塊使用的變量. 這些變量不能通過(guò)應(yīng)用程序存儲(chǔ). n I/ODDT 是輸入/輸出導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型(Input/Output Derived Data Type)的縮寫. I/ODDT 設(shè)計(jì)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型，代表一個(gè)PLC模塊的通道. 每個(gè)專用模塊擁有它自己的 I/ODDT.n 常數(shù)常數(shù)是 位

10、于常數(shù)域 (%K)中的INT, DINT 或 REAL 類型變量, 或直接尋址變量 (%KW, %KD, 或 %KF). 在程序執(zhí)行期間不能修改. Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration19Variable & FB 實(shí)例目錄實(shí)例目錄n 存儲(chǔ) 變量變量 (基本和導(dǎo)出)和功能塊實(shí)例Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration20編輯變量編輯變量n 在 同一個(gè)工具中同一個(gè)工具中作變量的類型定義和實(shí)例聲明3標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符非定位變量非定位變量數(shù)據(jù)類型數(shù)

11、據(jù)類型 定位變量定位變量雙擊單元輸入編雙擊單元輸入編輯模式輯模式21Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration21過(guò)濾過(guò)濾n 通用類型 (EDT, .) 或變量名稱可以直接過(guò)濾n 使用變量屬性的漏斗過(guò)濾器 (類型類型, 注釋注釋, 地址地址,.)123Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration22顯示配置列顯示配置列n 顯示配置列顯示配置列o用戶可以根據(jù)需要來(lái)配置顯示想要的變量參數(shù)列. 列的顯示順序可以通過(guò)右側(cè)按鈕調(diào)整 選中名稱前面的檢查框可以

12、顯示相關(guān)列 . 1212Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration23數(shù)據(jù)屬性數(shù)據(jù)屬性 (續(xù)續(xù))n 變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示變量的所有參數(shù)可以在數(shù)據(jù)屬性窗口中顯示.Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration24編輯數(shù)據(jù)類型編輯數(shù)據(jù)類型n 數(shù)據(jù)類型可以從以前使用過(guò)的類型列表中選擇 n 或通過(guò)按 按鈕從變量類型中直接選擇2112Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configur

13、ation25IODDTn 使用完整的 I/O 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)將模塊通道映射到變量上12345Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration26編輯導(dǎo)出功能塊編輯導(dǎo)出功能塊 (DFB)n 定義用戶功能塊類型123 - DFB 程序段4Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration27編輯功能塊編輯功能塊 (EFB, DFB)n 使用功能塊實(shí)例12Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configurati

14、on28導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型n 定義數(shù)組或結(jié)構(gòu)類型123Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration29變量類型變量類型 (DDT)n 使用數(shù)組或結(jié)構(gòu)實(shí)例4Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration30導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能n 可以使用不同選項(xiàng)導(dǎo)出整個(gè)程序段可以使用不同選項(xiàng)導(dǎo)出整個(gè)程序段: 包含導(dǎo)出數(shù)據(jù)類型 (DDT) 包含導(dǎo)出功能塊 (DFB) 包含子程序123123Unity training course 2.0 - module 3.3 :

15、 Plcs configuration31導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能 (續(xù)續(xù))n DDT 或 DFB 實(shí)例可以與相關(guān)類型同時(shí)導(dǎo)出，便于在新程序中的重復(fù)使用導(dǎo)出DDT變量類型導(dǎo)出DFB變量類型1221Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration32導(dǎo)入功能導(dǎo)入功能n 使用向?qū)褂孟驅(qū)Э梢愿淖冏兞俊⒊绦蚨蔚拿? . 或映射地址o可以導(dǎo)入應(yīng)用程序的部分或全部.n Unity Pro 提供兩種導(dǎo)入模式兩種導(dǎo)入模式:o直接導(dǎo)入, 組件導(dǎo)入與導(dǎo)出時(shí)的狀態(tài)完全相同.o通過(guò)導(dǎo)入向?qū)?(1), 可以修改變量，程序段的名稱, 以及改變映射的地址.U

16、nity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration33在程序中編輯在程序中編輯n 變量可以在任何編輯器直接創(chuàng)建 :o當(dāng)輸入字符串時(shí), 智能分析器檢查可用性o如果變量不存在，會(huì)彈出窗口，建議用戶創(chuàng)建變量n 可以在編輯器中調(diào)用數(shù)據(jù)屬性窗口以顯示和修改對(duì)象屬性o窗口在選擇時(shí)更新Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration34I/O 對(duì)象對(duì)象n 在硬件配置中提供新的服務(wù)n 選擇和顯示由模塊或CPU 管理的所有對(duì)象n 單擊創(chuàng)建 IODDT 或拓?fù)?EDT 變量n 預(yù)

17、先使用一組 IODDT 變量或拓?fù)銭DT變量符號(hào)n 顯示應(yīng)用中使用的 I/O 對(duì)象Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration35I/O 對(duì)象編輯對(duì)象編輯 選擇對(duì)象類型更新網(wǎng)格表 選擇其中一部分定義前綴 創(chuàng)建變量54321Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration36應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration37概述概述n 應(yīng)用管理應(yīng)用管理

18、o單站多實(shí)例軟件 o完整應(yīng)用程序保存在單一文件中 (*.STU)o版本號(hào)管理n 軟件結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)o任務(wù) (單任務(wù)或多任務(wù), .)o程序段和子程序o功能化模塊n 導(dǎo)入導(dǎo)入 / 導(dǎo)出程序源文件導(dǎo)出程序源文件o部分或全部 (一個(gè)或更多程序段, 整個(gè)應(yīng)用, .)n 保護(hù)保護(hù)o部分或全部 (一個(gè)或更多程序段, 整個(gè)應(yīng)用, .)n 程序分析程序分析Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration38軟件結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)n 不同任務(wù)不同任務(wù)o單個(gè)任務(wù) : 主任務(wù) (MAST)o多任務(wù) : MAST + 快速任務(wù) (FAST) + 輔助任務(wù) (

19、AUX)o事件任務(wù) : EVT 或 TIMER n 執(zhí)行模式執(zhí)行模式o循環(huán)執(zhí)行o周期執(zhí)行n 程序段程序段o任務(wù)被組織為多個(gè)程序段n 子程序子程序 - SRo在 MAST, FAST 和 AUX 任務(wù)當(dāng)中 , 程序段可以調(diào)用子程序Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration39任務(wù)任務(wù)n MAST : 主任務(wù)主任務(wù)o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST 或 SFC編程o循環(huán)或周期掃描(0.255 ms, 0 = 循環(huán)操作)o由看門狗，系統(tǒng)位 或 字控制n FAST : 快速任務(wù)快速任務(wù) o由程序段

20、 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST編程o周期執(zhí)行 (1.255 ms)o由看門狗，系統(tǒng)位 或 字控制Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration40任務(wù)任務(wù) (續(xù)續(xù))n EVT 或或 TIMER : 事件任務(wù)事件任務(wù)o允許減少應(yīng)用程序?qū)斎?輸出模塊，時(shí)間定時(shí)器事件的響應(yīng)時(shí)間o單個(gè)程序段，可使用 LD, FBD, IL, ST語(yǔ)言編程oEVTi : 事件來(lái)自輸入/輸出模塊oTIMERi : 事件來(lái)自定時(shí)器 (ITCNTRL 功能)n AUX : 輔助任務(wù)輔助任務(wù) o用于較慢的任務(wù)處理o可以編寫最多4個(gè)

21、輔助任務(wù)程序 (AUX0 至 AUX3) ，在 Premium TSX P57 5 和 Quantum 140 CPU 6 上o由程序段 & 子程序組成o使用 LD, FBD, IL, ST編程o周期執(zhí)行 (從10 ms 至 2.55 s)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration41程序處理程序處理 讀輸入讀輸入寫輸出寫輸出讀輸入讀輸入程序處理程序處理 寫輸出寫輸出循環(huán)循環(huán) n循環(huán)循環(huán) n+1執(zhí)行模式執(zhí)行模式n 循環(huán)循環(huán)n 周期周期S.P. = 系統(tǒng)處理系統(tǒng)處理 程序處理程序處理讀輸入讀輸入寫輸出寫輸出S.P.程序處

22、理程序處理讀輸入讀輸入 寫輸出寫輸出S.P.周期周期周期周期Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration42多任務(wù)多任務(wù)n 多任務(wù) = MAST 和 (FAST 或 EVT 或 AUX)n 任務(wù)的優(yōu)先級(jí)事件任務(wù)事件任務(wù) 快速任務(wù)快速任務(wù)主任務(wù)主任務(wù)輔助任務(wù)輔助任務(wù)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration43多任務(wù)多任務(wù) (續(xù)續(xù))n 執(zhí)行n 舉例 循環(huán)主任務(wù), 周期快速任務(wù) (周期 = 20 ms)Unity training course 2.

23、0 - module 3.3 : Plcs configuration44操作模式操作模式n 新建任務(wù)新建任務(wù)o選擇 “Task” 文件夾 o右擊 = New Tasko選擇類型 (快速或輔助任務(wù))o選擇周期和看門狗o點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入注注 : 如果使用如果使用 AUX 任務(wù)任務(wù), MAST 任務(wù)任務(wù)必須是周期的必須是周期的Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration45程序段程序段n 每個(gè)任務(wù)可以由許多程序段組成o無(wú)限制n 與程序段相關(guān)聯(lián)的屬性 o名稱 : 最多 32 個(gè)字符o語(yǔ)言 : LD, FBD, IL, ST

24、 或 SFC o相關(guān)任務(wù) : Mast, Fast, Event, Aux, SRo條件 (可選) : 有效位執(zhí)行, 直接配置o注釋 : 最多 256 個(gè)字符o保護(hù) : 寫-保護(hù), 讀/寫保護(hù)n 程序段的執(zhí)行順序 :o按在瀏覽器中顯示的順序執(zhí)行Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration46操作模式操作模式n 新建程序段新建程序段o選擇 “section” 文件夾 o右擊 = New Sectiono輸入?yún)?shù)o點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入n 應(yīng)用應(yīng)用o導(dǎo)入一個(gè)程序段 o導(dǎo)出一個(gè)程序段 (選擇要導(dǎo)出的程序段)o刪除一個(gè)程序段 (選

25、擇要?jiǎng)h除的程序段)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration47子程序子程序n 單獨(dú)編程, 可以使用LD, IL, ST, FBD編程n 可以被程序程序段或另一個(gè)子程序調(diào)用n 層數(shù)限制為 8. 子程序不能調(diào)用自己 (不能遞歸).n 程序段不能調(diào)用屬于其它任務(wù)的子程序Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration48導(dǎo)入導(dǎo)入/導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能n 導(dǎo)出功能導(dǎo)出功能o復(fù)制文件, 項(xiàng)目程序的部分或全部o生成的文件包括未受保護(hù)數(shù)據(jù)和受保護(hù)數(shù)據(jù)的引用o由擴(kuò)展文

26、件決定的導(dǎo)出類型 (舉例 : *.XDB 導(dǎo)出 DFB 類型, 等.)n 導(dǎo)入功能導(dǎo)入功能o獲取已有項(xiàng)目程序的部分或全部o應(yīng)用前自動(dòng)存儲(chǔ)o沖突管理 (如果在導(dǎo)入時(shí)，元素已經(jīng)存在)o導(dǎo)入之后必須進(jìn)行代碼分析Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration49導(dǎo)出文件類型導(dǎo)出文件類型Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration50導(dǎo)出操作導(dǎo)出操作n 通過(guò)對(duì)話框 o選擇導(dǎo)出單元 o右擊 = Exporto選擇文件夾和文件名o如果有選擇, 選擇同時(shí)導(dǎo)出o點(diǎn)擊

27、Export 確認(rèn)n 注注 : o有讀/寫保護(hù)的程序段不能導(dǎo)出.o受保護(hù)的 DFB 可以導(dǎo)出，但導(dǎo)出文件 *.XDF 被加密.Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration51導(dǎo)入操作導(dǎo)入操作n 通過(guò)對(duì)話框o選擇導(dǎo)入單元的位置o右擊 = Importo保存應(yīng)用 o選擇文件夾和要導(dǎo)入的文件o選擇是否使用導(dǎo)入向?qū)點(diǎn)擊Import確認(rèn)n 注注 : o導(dǎo)入整個(gè)應(yīng)用程序, 打開并選擇 *.XEF 文件o選擇使用導(dǎo)入向?qū)nity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configurati

28、on52沖突管理沖突管理n 導(dǎo)入錯(cuò)誤報(bào)告導(dǎo)入錯(cuò)誤報(bào)告對(duì)話框 (如果元素已經(jīng)存在)n 變量管理 :o保持全部o替換全部o重命名 : 雙擊一個(gè)單元的Rename 列Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration53向?qū)驅(qū) 在導(dǎo)入期間, 可以使用助手以隨元素進(jìn)行重新指定n 選中導(dǎo)入選項(xiàng) “with wizardn 每種元素類型有一個(gè)選項(xiàng)卡 (DDT, DFB, 變量, 程序段, 子程序, 事件)n 通用命令o查找和替換 (可以替換字符串)o調(diào)用和保存Unity training course 2.0 - module 3.3

29、 : Plcs configuration54全局保護(hù)全局保護(hù)n 激活程序段的全局保護(hù)1 右擊并選擇屬性2 使保護(hù)有效3 輸入密碼Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration55程序段保護(hù)程序段保護(hù)n 保護(hù)程序段 (在全局保護(hù)已激活的前提下)1 右擊并選擇程序段的屬右擊并選擇程序段的屬性性2 選擇保護(hù)選擇保護(hù) : 只讀只讀 讀讀/寫寫Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration56分析應(yīng)用項(xiàng)目分析應(yīng)用項(xiàng)目n 允許檢測(cè)每個(gè)應(yīng)用程序修改后產(chǎn)生的錯(cuò)誤n

30、在輸出窗口自動(dòng)顯示在分析時(shí)檢測(cè)到的所有類型的錯(cuò)誤n 在輸出窗口出現(xiàn)消息，允許你通過(guò)雙擊直接訪問(wèn)出現(xiàn)錯(cuò)誤的程序部分Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration57創(chuàng)建創(chuàng)建n 下拉菜單 “Build” 可以用于生成項(xiàng)目oRebuild All Project 創(chuàng)建可以下載至PLC或PLC仿真器的文件oBuild Project 對(duì)現(xiàn)有項(xiàng)目的改變進(jìn)行生成輸出窗口輸出窗口Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration58 調(diào)試調(diào)試Unity training

31、 course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration59連接連接 PLCn 連接至 PLC 或 PLC 仿真器的第一步為定義 PLC 地址n 在Communication Parameters中，使用Driver Settings圖標(biāo)，可以直接訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器管理程序Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration60連接模式連接模式n 在連接模式中在連接模式中 (在線在線) o在 PC 項(xiàng)目與 PLC 項(xiàng)目中進(jìn)行比較o項(xiàng)目可以下載至PLC或從PLC上載o數(shù)據(jù)可以傳送至PLC或從PLC上載o可

32、以選擇項(xiàng)目備份功能，如比較，存儲(chǔ)，恢復(fù)，清除oPLC 可以設(shè)定為運(yùn)行或停止模式，或者初始化o可以調(diào)用Memory consumption查看內(nèi)存占用情況Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration61Unity 仿真器仿真器n Unity 仿真器可以用于仿真器可以用于:oQuantum 或 Premium PLC 操作的仿真 o在用戶程序中查找或記錄錯(cuò)誤n 把應(yīng)用程序下載到仿真器中把應(yīng)用程序下載到仿真器中o從 Unity Pro 菜單欄選擇 PLC- ConnectUnity training course 2.0 -

33、module 3.3 : Plcs configuration62仿真器控制面板仿真器控制面板n 右擊系統(tǒng)欄內(nèi)仿真器圖標(biāo)，選擇仿真器面板，啟動(dòng)仿真器控制顯示.o當(dāng)項(xiàng)目下載至仿真器時(shí)，仿真器面板顯示配置好的 PLC顯示圖象. 包括： PLC狀態(tài), 如, Run, Err, I/O (Error) 等. 主 PC 的名稱和它的 IP 地址 在仿真器中運(yùn)行的項(xiàng)目名稱 連接的客戶端名稱和 IP 地址Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration63調(diào)試程序調(diào)試程序n 為縮短調(diào)試和執(zhí)行時(shí)間, Unity Pro 提供以下服務(wù) :o程

34、序動(dòng)態(tài)仿真o在程序元素中插入斷點(diǎn)o在單步模式下執(zhí)行程序，包括Step into，Step out和Step overo調(diào)用堆棧獲得整個(gè)程序路徑o通過(guò)使用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表或集成操作屏進(jìn)行輸入和輸出Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration64動(dòng)態(tài)仿真動(dòng)態(tài)仿真n 布爾和模擬變量直接在程序編輯器中程序編輯器中 (綠色綠色, 紅色或黃色紅色或黃色)進(jìn)行進(jìn)行仿真n 變量窗口變量窗口在當(dāng)前激活的編輯器窗口中顯示變量Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration65顯

35、示框顯示框n 監(jiān)視窗口監(jiān)視窗口 (1) : 與一個(gè)變量關(guān)聯(lián)，顯示其數(shù)值. 窗口顏色根據(jù)由數(shù)值與最小值和最大值比較的結(jié)果來(lái)決定(黃色, 蘭色或紫紅色)n 工具提示工具提示 (2) : 當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到模擬變量上時(shí)顯示其數(shù)值Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration66動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表n 修改變量數(shù)值n 修改模擬量的顯示格式 (二進(jìn)制, 十六進(jìn)制,.)n 強(qiáng)置布爾變量n 把動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表與程序選定部分相關(guān)聯(lián), 可以使用菜單 Services/ Initialize Animation Table. Unity training

36、 course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration67斷點(diǎn)斷點(diǎn)n 停止任務(wù)執(zhí)行，以監(jiān)測(cè)代碼行為和變量數(shù)值n 斷點(diǎn)不能設(shè)置在事件任務(wù)中n 整個(gè)程序中只能設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn) (新斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)的創(chuàng)建會(huì)刪除已有的斷點(diǎn)或觀察點(diǎn))插入 / 刪除 斷點(diǎn)斷點(diǎn)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration68觀察點(diǎn)觀察點(diǎn)n 觀察點(diǎn)可以在程序行執(zhí)行到觀察點(diǎn)所在的程序行時(shí)監(jiān)測(cè)變量的值，而不是在掃描周期的末尾n 觀察點(diǎn)不能設(shè)置在事件任務(wù)中n 整個(gè)程序中只能設(shè)置一個(gè)觀察點(diǎn) (新觀察點(diǎn)的創(chuàng)建就刪除了前面的斷點(diǎn)或觀察點(diǎn)

37、)插入 / 刪除 觀察點(diǎn)觀察點(diǎn)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration69觀察點(diǎn)觀察點(diǎn) (續(xù)續(xù))n 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表可以與觀察點(diǎn)相同步n 計(jì)數(shù)器給出刷新次數(shù)仿真表同步仿真表同步指示觀察點(diǎn)同步指示觀察點(diǎn)同步Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration70單步執(zhí)行單步執(zhí)行 (LD/ST/IL/FBD)n 單步執(zhí)行是一步一步地執(zhí)行程序元素n 單步模式由預(yù)先設(shè)定的斷點(diǎn)觸發(fā)n 單步模式下可以使用3 個(gè)命令操作: Step Over, Step Into 和 S

38、tep Outn 單步模式停止相應(yīng)任務(wù)單步執(zhí)行命令單步執(zhí)行命令到達(dá)斷點(diǎn)到達(dá)斷點(diǎn)Unity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration71單步命令單步命令n Go 執(zhí)行代碼直到斷點(diǎn) (一個(gè)周期一個(gè)周期地)n Step over 將當(dāng)前元素當(dāng)作一個(gè)整體執(zhí)行n Step into 進(jìn)入當(dāng)前元素代碼 n Step out 跳出當(dāng)前元素編碼n Show Current Step 顯示當(dāng)前步GoStep OverStep IntoStep OutShow CurrentStepUnity training course 2.0 - module 3.3 : Plcs configuration72調(diào)用堆棧調(diào)用堆棧n 從當(dāng)前步顯示所調(diào)用堆棧. 在多個(gè) Step