機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其對數(shù)控?cái)?shù)顯行業(yè)提供的機(jī)會

1、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其對數(shù)控?cái)?shù)顯行業(yè)提供的機(jī)會航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司2015年12月20日機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述 機(jī)器人是“一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)”。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械電子通訊網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)傳感器l 多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成！l 先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表！人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述工業(yè)機(jī)器人： 是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人： 除工業(yè)

2、機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人。 機(jī)器人，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類，其中服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（包括軍用機(jī)器人）和娛樂服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是與機(jī)器人領(lǐng)域相互聯(lián)系且具有不同分工的行業(yè)所組成的業(yè)態(tài)總稱。按照產(chǎn)業(yè)鏈劃分為關(guān)鍵零部件（上游）、機(jī)器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下游）。完成關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售。采購零部件，設(shè)計(jì)機(jī)器人本體、開發(fā)軟件，以組裝的生產(chǎn)方式完成機(jī)器人本體。將各種機(jī)器人本體及系統(tǒng)連接成一個(gè)完整可靠整體，實(shí)現(xiàn)整體性能優(yōu)化，為各行業(yè)終端用戶提供應(yīng)用解決方案。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈傳感器 基礎(chǔ)理論（設(shè)計(jì)、控制）伺服電機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)

3、動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器減速器減速器運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)器人通用工業(yè)機(jī)器人智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）數(shù)字化制造智能倉儲自動(dòng)化裝配檢測自動(dòng)化智能物流再工業(yè)化和新工業(yè)革命的核心：機(jī)器人+智能設(shè)備+信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)模式特種機(jī)器人智能服務(wù)機(jī)器人裝備自動(dòng)化加工自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三大要素：市場、技術(shù)、投資，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正不斷呈現(xiàn)出技術(shù)密集型、資本密集型相結(jié)合的特點(diǎn)。美國Google公司、德國KUKA公司加速整合產(chǎn)業(yè)內(nèi)優(yōu)勢資源！市場需求技術(shù)進(jìn)步產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)資本全球機(jī)器人市場穩(wěn)定增長，中國市場將成為未來全球最大的機(jī)器人市場！現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)是眾多學(xué)科前沿和技術(shù)制高點(diǎn)，機(jī)器人的智能化程度將越來越高！機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述 機(jī)器

4、人產(chǎn)業(yè)發(fā)展劃分為五個(gè)階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期。工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人技術(shù)化工汽車物流國防軍事先進(jìn)制造醫(yī)療航空航天20世紀(jì)80年代20世紀(jì)90年代20世紀(jì)末21世紀(jì)機(jī)構(gòu)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)伺服機(jī)構(gòu)技術(shù)能源與動(dòng)力技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)傳感器技術(shù)智能技術(shù)20世紀(jì)70年代能源安全交通物流醫(yī)療康復(fù)公共服務(wù)巡檢探測加工制造電子食品應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)孕育期產(chǎn)業(yè)形成期產(chǎn)業(yè)發(fā)展期智能化時(shí)期技術(shù)準(zhǔn)備期隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，市場規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長，預(yù)測未來機(jī)器人會像計(jì)算機(jī)一樣影響人類的生活！機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

5、展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀關(guān)鍵零部件全球市場容量國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市 場 規(guī)模 約 為1 3 0 億元倫茨【歐】過載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)、具有總線接口，但是價(jià)格昂貴。匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)80的市場份額被國外公司壟斷。博世【歐】華中數(shù)控安川【日】動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和開放性較歐系產(chǎn)品差，價(jià)格相對較低。廣州數(shù)控松下【日】英威騰減速器市 場 規(guī)模 約 為50億元Nebtesco【日】占據(jù)全球75%市場份 額 ， 給 A B B 、FANUC、KUKA等公司提供產(chǎn)品。日本公司占據(jù)主要市場份額。Harm

6、onic Drive【日】運(yùn)動(dòng)控制器市 場 規(guī)模 約 為1 5 0 億元Delta Tau【美】占據(jù)全球80%市場份額。固高美國公司占據(jù)主要市場份額。Galil【美】步進(jìn)DMC【美】全球機(jī)器人零部件競爭格局國內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場容量到2016年，國內(nèi)零部件市場規(guī)模將突破50億元！關(guān)鍵零部件全球市場容量國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)主要生產(chǎn)廠商特點(diǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器市 場 規(guī)模 約 為1 3 0 億元倫茨【歐】過載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)、具有總線接口，但是價(jià)格昂貴。匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)80的市場份額被國外公司壟斷。博世【歐】華中數(shù)控安川【日】動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和開放性較歐系產(chǎn)品差，

7、價(jià)格相對較低。廣州數(shù)控松下【日】英威騰減速器市 場 規(guī)模 約 為50億元Nebtesco【日】占據(jù)全球75%市場份 額 ， 給 A B B 、FANUC、KUKA等公司提供產(chǎn)品。秦川發(fā)展日本公司占據(jù)主要市場份額。Harmonic Drive【日】上海機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制器市 場 規(guī)模 約 為1 5 0 億元Delta Tau【美】占據(jù)全球80%市場份額。固高美國公司占據(jù)主要市場份額。Galil【美】步進(jìn)DMC【美】國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球零部件競爭格局國內(nèi)關(guān)鍵零部件主要依賴進(jìn)口，在伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器已取得一定進(jìn)展，減速器市場主要被日本兩家公司所占據(jù)。國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 以國內(nèi)主流工

8、業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品（165Kg六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人）為例，國內(nèi)公司購買減速器是國外公司的5倍、占總成本的31%，進(jìn)口伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)價(jià)格也遠(yuǎn)高于國外、共占成本的26%。165Kg六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人國外元分項(xiàng)成本占比國產(chǎn)元分項(xiàng)成本占比總成本168600299000機(jī)械本體4704028%6526922%減速器2084012%9181331%伺服電機(jī)2547515%4281614%伺服驅(qū)動(dòng)1900011%3705312%運(yùn)動(dòng)控制器50003%130004%其他電氣部分2605015%260509%裝配與調(diào)試2520015%230008%關(guān)鍵功能部件沒有真正的國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機(jī)器人本體成本較高，嚴(yán)重制約了本體的發(fā)

9、展，難成規(guī)模！國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球工業(yè)機(jī)器人競爭格局機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品工業(yè)機(jī)器人市 場 規(guī) 模260330 億美元安川【日】EPL系列機(jī)器人沈陽新松點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備AGVFANUC【日】M系列機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人埃夫特工業(yè)機(jī)器人大型物流儲運(yùn)設(shè)備KUKA【德】KP系列機(jī)器人哈爾濱博實(shí)包裝碼垛生產(chǎn)線點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人ABB【瑞典】IRB系列機(jī)器人DELTA并聯(lián)機(jī)器人北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所噴涂機(jī)器人弧焊、碼垛等機(jī)器人全球工業(yè)機(jī)器人市場容量到2015年，全球工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量將突破20萬臺、市場規(guī)模將達(dá)330億美元

10、；而我國也已于2012年成為僅次于日本的全球第二大工業(yè)機(jī)器人市場。國內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場容量國外“四大家族”占據(jù)工業(yè)機(jī)器人第一集團(tuán)，國內(nèi)企業(yè)主要集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，部分企業(yè)涉足機(jī)器人本體！國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球服務(wù)機(jī)器人競爭格局機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模461.8億美元Intuitive Surgical【美】達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)沈陽新松陪護(hù)機(jī)器人iRobot【美】探測機(jī)器人埃夫特工業(yè)機(jī)器人大型物流儲運(yùn)設(shè)備Quience【日】核電站機(jī)器人哈爾濱博實(shí)管道、爬壁機(jī)器人INUKTUN【加拿大】管道機(jī)器人北京機(jī)

11、械工業(yè)自動(dòng)化研究所噴涂機(jī)器人弧焊、碼垛等機(jī)器人全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人市場容量2011年2013年2015年2017年3680150461.8增長率17.4億元據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2017年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)461.8億美元；國內(nèi)的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場尚未形成規(guī)模，其需求也是較為分散。國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀全球軍用機(jī)器人競爭格局機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品主要生產(chǎn)廠商產(chǎn)品軍用機(jī)器人市 場 規(guī) 模100億美元iRobot【美】Packbot哈爾濱工業(yè)大學(xué)仿“Packbot”機(jī)器人Boston Dynamic【美】PetmanBig-Dog中兵光電CHR

12、YSORCarnegie Mellon【美】GladiatorCrusher沈自所靈蜥排爆機(jī)器人CR-01無人水下機(jī)器人Lockheed Martin【美】Mule北航球形機(jī)器人空間機(jī)器人以美國為代表的軍用機(jī)器人已大量裝備部隊(duì)，國內(nèi)尚未形成完整的軍用機(jī)器人市場，發(fā)展仍需國家牽引，基本停留在國家對于相關(guān)縱向課題的支持等方面。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4力矩電機(jī)直流電機(jī)永磁同步電機(jī)行星減速器諧波減速器RV減速器渦輪蝸桿直流伺服直流無刷交流伺服低壓智能電機(jī)減速器伺服驅(qū)動(dòng)器林泉33所 林泉33所 林泉33所

13、 33所 群建群建群建嵌入式多軸多軸控制器運(yùn)動(dòng)控制器33所 紅林 33所紅林 33所33所33所慣導(dǎo)光學(xué)里程儀電子磁羅盤微波雷達(dá)傳感器33所 33所33所35所視覺/夜視儀8358所關(guān)鍵零部件集團(tuán)公司具備機(jī)器人關(guān)鍵零部件研制基礎(chǔ)。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)品集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)品臺式工業(yè)碼垛小型并聯(lián)放射源裝卸激光銷毀 破冰機(jī)械臂船用LNG加注臂工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人33所 33所萬峰33所紅峰33所 紅林33所紅林紅林全地形動(dòng)功能自主地面移動(dòng)雪豹系列移動(dòng)仿生軍用機(jī)器人33所 33所紅林33所微小型監(jiān)視紅林系統(tǒng)集成包裝系列焊接移動(dòng)操作AGV紅陽 紅林紅林8359所航天電器連接器自動(dòng)化集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)

14、業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)品視覺傳感器激光雷達(dá)慣性傳感器伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)精密減速器運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)燃料電池核電池非接觸充電直角機(jī)構(gòu)串聯(lián)機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)構(gòu)仿生機(jī)構(gòu)串聯(lián)機(jī)構(gòu)控制并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制仿生機(jī)構(gòu)控制控制體系信息處理信息融合智能規(guī)劃自主移動(dòng)傳感器技術(shù)伺服機(jī)構(gòu)能源與動(dòng)力機(jī)構(gòu)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制智能技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)材料技術(shù)人機(jī)交互通信技術(shù)測試與實(shí)驗(yàn)安全性可靠性技術(shù)體系集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀技術(shù)國防應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)制造物流石油軍工電力電子目前產(chǎn)品已應(yīng)用到國防、石油、電力電子、物流、工業(yè)制造、軍工等領(lǐng)域，具備一定的市場基礎(chǔ)。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器

15、人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4必要性市場前景轉(zhuǎn)型升級時(shí)機(jī)恰當(dāng)技術(shù)戰(zhàn)略政策支持工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃“十二五”武器裝備探索研究發(fā)展指南技術(shù)的發(fā)展直接關(guān)系到集團(tuán)公司在國家機(jī)器人領(lǐng)域及相關(guān)技術(shù)的戰(zhàn)略地位。集團(tuán)公司在此階段進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將分享未來國內(nèi)市場爆發(fā)式增長所帶來的產(chǎn)業(yè)利潤，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)的發(fā)展。促進(jìn)集團(tuán)公司在高端裝備制造業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，優(yōu)化集團(tuán)公司民用產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 。預(yù)計(jì)到2015年，國內(nèi)機(jī)器人及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)將形成近500億元產(chǎn)業(yè)規(guī)模，機(jī)器人行業(yè)復(fù)合增長率預(yù)期將超過30%。集團(tuán)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可

16、行性擁有較為豐富的工程系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)擁有較為豐富的工程系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)12擁有強(qiáng)大品牌優(yōu)勢和雄厚資本實(shí)力擁有強(qiáng)大品牌優(yōu)勢和雄厚資本實(shí)力3擁有熟悉細(xì)分市場和政府合作資源擁有熟悉細(xì)分市場和政府合作資源集團(tuán)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性可行性擁有先進(jìn)技術(shù)資源和良好產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)擁有先進(jìn)技術(shù)資源和良好產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)45擁有軍工武器裝備復(fù)合式發(fā)展機(jī)遇擁有軍工武器裝備復(fù)合式發(fā)展機(jī)遇集團(tuán)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性可行性機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概述1國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀2集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀3機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)5建議6發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的必要性和可行性4集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)關(guān)鍵零部件本體及系統(tǒng)集成電機(jī)減速器控制器傳感器工

17、業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)電機(jī)中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） 型譜化、系列化和產(chǎn)業(yè)化 國內(nèi)機(jī)器人電機(jī)主要生產(chǎn)企業(yè) 完成樣機(jī)研制，工程化產(chǎn)品 滿足集團(tuán)內(nèi)機(jī)器人電機(jī)需求 建國家高性能伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)基地 國內(nèi)電機(jī)領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)n 應(yīng)用背景 工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、p 低脈動(dòng)大扭矩力矩電機(jī)p低慣量大負(fù)載無刷電機(jī)p大功率永磁同步伺服電機(jī)n 電機(jī)產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢開展技術(shù)合作，快速提升電機(jī)研發(fā)水平、豐富產(chǎn)品系列、擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)減速器中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） RV減速器樣機(jī) 型譜化、系

18、列化 國內(nèi)減速器領(lǐng)域主要生產(chǎn)企業(yè) 行星齒輪傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)樣機(jī) 建設(shè)國家高精密減速器產(chǎn)業(yè)基地 國內(nèi)減速器領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)n 應(yīng)用背景 移動(dòng)機(jī)器人、制造裝備、傳動(dòng)裝置p 高精度諧波減速器p 高效RV減速器p 高穩(wěn)定行星齒輪減速器n 減速器產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢開展技術(shù)合作，快速提升減速器產(chǎn)品研發(fā)水平、豐富產(chǎn)品系列、擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)控制器中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） 系列化智能運(yùn)動(dòng)控制器 國內(nèi)驅(qū)動(dòng)器與控制器生產(chǎn)企業(yè) 直流有刷無刷交流驅(qū)動(dòng)樣機(jī) 滿足集團(tuán)內(nèi)控制器需求 建設(shè)國家驅(qū)動(dòng)器與控制器產(chǎn)業(yè)基地n 應(yīng)用背景 機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、行走運(yùn)動(dòng)控

19、制p高功率密度驅(qū)動(dòng)器p一體化運(yùn)動(dòng)控制器p多軸運(yùn)動(dòng)控制器p高性能嵌入式控制器n 控制器產(chǎn)品系列規(guī)劃依托集團(tuán)公司現(xiàn)有控制器研發(fā)和生產(chǎn)基礎(chǔ)，建設(shè)國家機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和控制器產(chǎn)業(yè)基地，成為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和控制器領(lǐng)域核心企業(yè)。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)傳感器中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） MEMS器件激光雷達(dá)、立體視覺 國內(nèi)傳感器領(lǐng)域主要提供商 微小型高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)樣機(jī) 滿足集團(tuán)內(nèi)傳感器需求 建設(shè)國家專用傳感器產(chǎn)業(yè)基地 國內(nèi)傳感器領(lǐng)域核心生產(chǎn)企業(yè)n 應(yīng)用背景 機(jī)器人、無人駕駛汽車、無人機(jī)pMEMS慣性器件p三維激光雷達(dá)、雙目立體視覺p紅外夜視儀、微波雷達(dá)p光學(xué)里程儀n 傳感器產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主

20、研發(fā)，借助高校技術(shù)優(yōu)勢開展技術(shù)合作，加快智能傳感器的研制和應(yīng)用。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） 工業(yè)機(jī)器人型譜化、系列化和產(chǎn)業(yè)化 串聯(lián)、并聯(lián)、雙臂工程化樣機(jī) 集團(tuán)內(nèi)部推廣、積極發(fā)展方向 探索先進(jìn)的制造自動(dòng)化技術(shù) 建設(shè)國家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地n 應(yīng)用背景 汽車制造、電子信息、生產(chǎn)物流、航空航天p靈巧性工業(yè)機(jī)器人p柔性操作雙臂機(jī)器人p多功能運(yùn)載平臺p碼垛/搬運(yùn)機(jī)器人n 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列規(guī)劃面向軍工以及電子、石油、電力等準(zhǔn)入門檻較高、利潤率相對較高的行業(yè)開展市場工作。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） 多功能服務(wù)機(jī)器人系列和產(chǎn)業(yè)化 國內(nèi)特種服務(wù)機(jī)器人主要企業(yè) 完成樣機(jī)研制，形成工程化產(chǎn)品 拓展特種服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用推廣 建設(shè)國家特種服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地n 應(yīng)用背景 石油、電力、核工業(yè)、煤礦、城市管網(wǎng)p放射物自主操作機(jī)器人p探測/巡檢機(jī)器人p管道維護(hù)機(jī)器人p微操作外科手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人n 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品系列規(guī)劃立足自主研發(fā)、輔助開展技術(shù)合作，借助集團(tuán)資源對外實(shí)行頂層布局、整體營銷，豐富產(chǎn)品系列、打造自有品牌、擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)軍用機(jī)器人中期（2020）遠(yuǎn)期（2030）近期（2015） 高性能仿人機(jī)器人 反恐排爆等成功列裝部隊(duì) 排爆機(jī)器人、核化偵察樣機(jī) 軍方預(yù)研項(xiàng)