編程坐標(biāo)系學(xué)習(xí)課程

1、第1頁/共14頁第一頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。第2頁/共14頁第二頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。臥式數(shù)控車床坐標(biāo)系臥式數(shù)控車床坐標(biāo)系第3頁/共14頁第三頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。 二絕對坐標(biāo)系 1 1：概念：概念 以一個固定的點作為坐標(biāo)原點而得到的坐標(biāo)叫絕對坐標(biāo)。在數(shù)控車床中,通常采用如圖1-3-1所示的坐標(biāo)系。 第4頁/共14頁第四頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。第5頁/共14頁第五頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。如圖：點P1、P2、P3的坐標(biāo)都是以固定的坐標(biāo)原點計量，其坐標(biāo)記為：P1（40，20）、 P2 （65，50），P3（25，70）。在數(shù)控編程中，

2、經(jīng)常將點P1（40，20）的坐標(biāo)表示為P1：X40 Z20。 對于平面上的任意一點P和一對有序?qū)崝?shù)(X,Z)之間建立了一一對應(yīng)的關(guān)系。第6頁/共14頁第六頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。三增量坐標(biāo)系 也稱相對坐標(biāo)系以前一點作為坐標(biāo)原點所得到坐標(biāo)叫增量坐標(biāo)系 也稱相對坐標(biāo)系。它是后一點相對于前一點的坐標(biāo)。它是新的坐標(biāo)原點與舊的坐標(biāo)原點有相對變換的坐標(biāo)系。在數(shù)控加工中特指加工輪廓曲線上，各線段的終點位置以該線段起點為坐標(biāo)原點而確定的坐標(biāo)系。第7頁/共14頁第七頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。第8頁/共14頁第八頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。如圖1-3-2所示：若P1是以坐標(biāo)原點為起點

3、來計量，則P1的增量坐標(biāo)記為（40，20），若P2以P1為起點來計量，則P2的增量坐標(biāo)記為（25，30），若P3是以P2起點來計量，則P3的增量坐標(biāo)記為（-40，20）?？梢姡涸隽孔鴺?biāo)=（終點絕對坐標(biāo)）（起點絕對坐標(biāo)）第9頁/共14頁第九頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。例1：如圖1-3-3所示，A點運動到B點，寫出點A、B的絕對坐標(biāo)及點B的增量坐標(biāo)。第10頁/共14頁第十頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。解：容易看出，點A、B的絕對坐標(biāo)分別為（12.5,35）、(32.5,25)。設(shè)點B的增量坐標(biāo)為（X，Z），它是以點A為起點計量的，所以X=32.512.5=20Z=2535=10即：B

4、的增量坐標(biāo)為（20，10）思考：如果反過來，起點是B，終點是A，那么求那個點的增量坐標(biāo)？增量坐標(biāo)是多少？第11頁/共14頁第十一頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。例2：在數(shù)控編程中，常以零件右端面與零件回轉(zhuǎn)中心軸交點處為坐標(biāo)原點。如圖1-3-4所示,這是一個加工零件圖紙，根據(jù)所給的數(shù)據(jù)，計算出點A、B、C、D的絕對坐標(biāo)。第12頁/共14頁第十二頁，編輯于星期三：十五點 二十九分。 解：容易看出，點A、B、C、D的絕對坐標(biāo)分別為（5，0）、（12.5,-10）、(12.5,-30)、(20,-40)。 注意：點A的Z值是零，點B、C、D的Z值是負(fù)數(shù)。當(dāng)然，根據(jù)需要，坐標(biāo)原點是可以改變的。例如坐標(biāo)原點也可定在零件左端面與零件回轉(zhuǎn)中心軸交點處。第13