柔性實驗報告(打印后再手寫)

1、柔性制造系統(tǒng)實驗柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展功能原理介紹（實驗介紹）班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：1、了解柔性制造系統(tǒng)的功能原理及應用。2、認識設備介紹準備工作和系統(tǒng)操作注意事項二、實驗設備：柔性制造系統(tǒng)設備一套。三、實驗步驟：1、對照實驗設備，講解柔性制造系統(tǒng)的組成、功能原理；2、初步介紹該實驗系統(tǒng)。四、圖解設備上料單元上料單元是整套系統(tǒng)的起始單元，自動上料將工件送到環(huán)型流水線進入下一工序加工。 組裝單元（1） 組裝單元（2）組裝單元為系統(tǒng)的第二單元，將半成品進行組裝將半成品放入

2、工件盒，再蓋上工件蓋。碼垛單元 存儲單元碼垛單元為系統(tǒng)的第三單元，將成品進行檢測將合格品放入流水線，不合格品放在廢料臺。存儲單元為系統(tǒng)的第四單元，將成品進行存儲將合格品放入立體倉庫存儲。環(huán)型流水線一角及運輸小車環(huán)型流水線及運輸小車主要負責運送工件及成品。五、實驗記錄思考題： 1、簡述設備的構成及各部分的作用。2、柔性制造系統(tǒng)組成及功能原理。柔性制造系統(tǒng)實驗實驗一 立體倉庫的上料單元實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：、了解上料單元的結構組成；、掌握上料單元各元件的工作原

3、理；、掌握上料單元的工作過程；、了解上料單元程序編排和接線等相關知識。二、實驗設備：柔性制造系統(tǒng)上料單元一套三、實驗步驟：1 復位 2 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 3 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 4 工件一上料汽缸上料 5 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 6 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 7 上料汽缸二前后汽缸動作、件二上料 8 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 9 工件檢測傳感器檢測到工件、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 10 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 11 機械手右行至工件上方 12 機械手下降、抓取工件 13 機械手復位、右行至小車上方、 14 機械手下

4、降、松開抓手、將工件放到小車上 15 機械手復位、轉(zhuǎn)盤定位汽缸復位、小車定位汽缸復位、小車運行至下一單元四、實驗記錄思考題：、上料單元有哪些元件組成？分別是什么型號？ 柔性制造系統(tǒng)實驗實驗二 立體倉庫的裝配單元實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：、了解裝配單元的結構組成；、掌握裝配單元各元件的工作原理；、掌握裝配單元的工作過程；、了解裝配單元程序編排和接線等相關知識。二、實驗設備：柔性制造系統(tǒng)裝配單元一套三、實驗步驟：、復位 X軸復位、Y軸復位 、上料汽缸上料 、工件檢

5、測一傳感器檢測到工件、機械手運行至上料一平臺、抓取工件盒、機械手上升、走到組裝平臺上方 、機械手下降、將工件盒放到組裝臺 、Y軸返回 、工件檢測二傳感器檢測到工件、機械手運行至上料二平臺、抓取盒蓋 、機械手上升、走到組裝平臺上方 、機械手下降、將盒蓋放到組裝臺 、X軸復位、Y軸復位 、小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 、Y軸前行至小車上方 、機械手下降、抓取工件、機械手復位 、機械手行至工件盒上方 、機械手下降、放下工件、機械手復位 、機械手行至盒蓋上方 、機械手下降、抓取盒蓋、機械手復位 、機械手行至工件盒上方 、機械手下降、放下盒蓋 、機械手繼續(xù)下降、抓取工件盒、機械手復位 、機

6、械手行至小車上方 機械手下降、放下工件盒、機械手復位小車定位汽缸復位 小車運行至下一單元四、實驗記錄思考題：、裝配單元有哪些元件組成？分別是什么型號？柔性制造系統(tǒng)實驗實驗三 立體倉庫檢測部分實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：、了解傳感器的作用、主要特征、種類、原理于與應用。二、實驗設備：柔性制造系統(tǒng)一套三、預備知識：1 傳感器的基本知識（1）傳感器的作用：傳感器有時也被稱為換能器、變換器、變送器或探測器，主要特征是能感知和檢測某一形態(tài)的信息，并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息

7、。（）、傳感器的種類繁多，分類方法多樣，可按被測物理量分類、按傳感器的工作原理分類、按能量傳遞方式分類，按輸出信號性質(zhì)分類。但常用的分類方法是前兩種。按被測物理量劃分的傳感器：常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。按工作原理可劃分為：電學式傳感器電學式傳感器是非電量電測技術中應用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。電阻式傳感器是利用變阻器將被測非電量轉(zhuǎn)換為電阻信號的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點變阻式、電阻應變片式及壓阻式傳感器等。電

8、阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數(shù)的測量。電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而使電容量發(fā)生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的測量。電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變電感或互感的電感量或壓磁效應原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動、加速度等參數(shù)的測量。磁電式傳感器是利用電磁感應原理，把被測非電量轉(zhuǎn)換成電量制成。主要用于流量、轉(zhuǎn)速和位移等參數(shù)的測量。電渦流式傳感器是利用金屑在磁場中運動切割磁力線，在金屬內(nèi)形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數(shù)的測量。磁學式傳感器磁學式傳感器

9、是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應而制成的，主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測量。磁電式傳感器原理：基于電磁感應原理，把被測量轉(zhuǎn)換成感應電動勢。按結構不同，分動圈式和磁阻式。光電式傳感器光電式傳感器在非電量電測及自動控制技術中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應和光學原理制成的，主要用于光強、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測量。電勢型傳感器電勢型傳感器是利用熱電效應、光電效應、霍爾效應等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強、熱輻射等參數(shù)的測量。電荷傳感器電荷傳感器是利用壓電效應原理制成的，主要用于力及加速度的測量。半導體傳感器半導體傳感器是利用半導體的壓阻效應、內(nèi)光電效應、磁電效應、半導體與氣

10、體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。諧振式傳感器諧振式傳感器是利用改變電或機械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測量壓力。按工作原理分類的優(yōu)點是可以避免傳感器名目繁多，使傳感器的劃分類較少，并有利與傳感器專業(yè)工作者對傳感器的工作原理與設計歸納性的分析研究，使設計與應用更具有合理性與靈活性，缺點是會使對傳感器不夠了解的用戶感到使用不方便。在本系統(tǒng)中傳感器主要采用的是進口Autonics（韓國奧托尼克斯）傳感器，有對射傳感器（兩個傳感器之間的距離變化或光線遮擋）、漫反射傳感器（光電開關）、電容傳感器（任何兩極靠近的導體都將構成電容!被測金

11、屬會干涉和改變諧振回路里的電容!從而改變電路諧振頻率!這就是電容傳感器為什么能夠識別金屬的原理!）、電感傳感器等。2磁性傳感器和機械行程開關的工作原理關掉控制臺電源，將磁性傳感器或機械行程開關的24V端與電源正極相連，信號端與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負極相連。打開總電源。將氣缸移動到相應磁性傳感器位置，觀察指示燈是否點亮。在點亮指示燈的同時，磁性傳感器本身的指示燈也應被點亮。將相應機械行程開關按下，觀察指示燈是否點亮。關掉控制臺電源，將磁性傳感器的24V端與指示燈的一端相連，信號與電源正極端相連，再將指示燈的另一端與電源的負極相連。將氣缸移動到相應磁性傳感器位置，觀察指示燈

12、是否點亮。在點亮指示燈的同時，磁性傳感器本身的指示燈是否被點亮。3光電傳感器和電容傳感器的開關特性關掉控制臺電源，將傳感器的24V端與電源正極相連，信號端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負極相連。打開總電源和傳感器電源。用手、工件或其他物體（沖壓單元中的工件檢測二傳感器只能檢測金屬）放在傳感器檢測位置，觀察指示燈是否點亮。4漫反射傳感器對不同顏色物體的檢測距離關掉控制臺電源，將漫反射傳感器的24V端與電源正極相連，信號端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負極相連。打開總電源和傳感器電源。選擇白、藍、紅、黑四種不同顏色的工件或紙張，觀察并記不同顏色的

13、工件或紙張最遠距離。四、實驗記錄思考題：1、簡述傳感器的定義、分類、特性、原理柔性制造系統(tǒng)實驗實驗四 立體倉庫單元移庫存儲實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：了解柔性制造系統(tǒng)存儲工作單元的基本組成和系統(tǒng)控制方法及操作的具體過程。二、實驗設備：柔性系統(tǒng)存儲工作單元系統(tǒng)一套三、實驗步驟：、復位 X軸復位、Z軸復位 、小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 、X軸前進到小車上方、Z軸下降到位、機械手抓取工件、 、Z軸上升、小車定位汽缸復位、 X軸運行到位 、 機械手前進

14、放下工件（程序設定位置） 、 機械手后退、 開始復位 四、實驗記錄思考題：、存儲單元有哪些元件組成？分別是什么型號？柔性制造系統(tǒng)實驗實驗五 立體倉庫的條碼識別實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：掌握運用條碼識別方法進行庫存管理二、實驗設備：柔性制造系統(tǒng)立體倉庫一套，條碼識別裝置一套三、實驗步驟：、皮帶運轉(zhuǎn)、兩個貼有不同條碼的小車在皮帶上運行、通過條碼識別系統(tǒng)、條碼識別系統(tǒng)將識別信號傳給、按設定程序把產(chǎn)品放入倉庫指定位置四、實驗記錄思考題：、條形碼的識別原理？ 2、條碼識

15、別的應用？3、二維條形碼及其二維條碼視頻識別的應用？柔性制造系統(tǒng)實驗實驗六 柔性制造系統(tǒng)運行實驗班 級: 工業(yè)工程教研室 成 績： 實驗者: 學 號:組 別: 同組者: 指導教師: 盧偉宏實驗日期：天氣: 晴 氣溫: 25 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗目的：掌握柔性制造系統(tǒng)整體運行調(diào)試方法，獨立運行實踐。二、實驗設備：柔性制造系統(tǒng)一套三、實驗步驟：以下為使用參考程序時的各按鈕的說明：l 按復位按鈕（SB3）進行復位。l 按啟動按鈕（SB1）運行程序。l 按停止按鈕（SB2）可停止程序的運行。l 當用觸摸屏控制運行時在主界面按自動鍵進入自動控制模式。l 再自動模式下按復位鍵進行復位、按啟動

16、鍵運行程序、按停止鍵停止程序的運行，按返回鍵回到主界面（當程序運行時，未按停止鍵直接按返回鍵返回時，雖然回到主界面，但程序仍在自動運行。）。l 在主界面按手動鍵進入手動模式，手動控制電磁閥和電機的動作，按返回鍵回到主界面。l 上料單元作為主站，在主界面下按從站控制進入從站控制模式可由主站控制從站運行。1. 上料單元l 按復位按鈕（或觸摸屏復位鍵）復位。此時機械手向左限位運行，運行到左限位時停止，同時轉(zhuǎn)盤開始順時針旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)盤檢測傳感器信號上升沿出現(xiàn)時，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵），環(huán)形流水線開始運行，機械手向右運行至轉(zhuǎn)盤上方，料倉向轉(zhuǎn)盤上料，本單元開始循環(huán)運行。l 如發(fā)生錯誤

17、（或需停止系統(tǒng)運行時）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），流水線停止運行，上料單元停止運行。2. 組裝單元l 按復位按鈕（或觸摸屏復位鍵）復位。此時X軸開始向右運行，Y軸開始向后運行，分別運行到右限位和后限位時停止。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵），料倉一上料，本單元開始按流程運行。l 如發(fā)生錯誤（或需停止系統(tǒng)運行時）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），組裝單元停止運行。3. 存儲單元l 按復位按鈕（或觸摸屏復位鍵）復位。機械手閉合，10秒后X軸開始向前運行，Z軸開始向上運行，分別運行到左限位和上限位時停止。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵）本單元開始按流程運行。l 如發(fā)生錯誤（或需停止系統(tǒng)運行時）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），組裝單元停止運行。4. 條碼存儲l 停止四個站的運行。l 先下載條碼存儲程序到存儲單元PLC。l 按