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文檔簡介

1、實驗一 基本邏輯指令實驗一、目的要求1熟悉PLC實驗裝置,電路接線和開機(jī)、關(guān)機(jī)步驟。2熟悉FX編程軟件的使用方法。3掌握基本指令的使用方法。4學(xué)會用基本指令實現(xiàn)系統(tǒng)的編程。5學(xué)會PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先對如下程序進(jìn)行理論分析,寫出理論分析的程序結(jié)果及程序調(diào)試的步驟,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、通過程序運(yùn)行的結(jié)果加以驗證。3、寫出運(yùn)行后的結(jié)果,將理論分析與實驗結(jié)果進(jìn)行比較4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。(1)PLC的外部I/O接線圖

2、(2)四、實驗步驟:1、先了解FX1N-40MR PLC的組成,輸入X及其輸入公共端、輸出Y及其對應(yīng)的公共端COM0COM5,RUN/STOP開關(guān)及各指示燈的作用,基本指令編程練習(xí)模塊的構(gòu)成等。2、先根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。3、在計算機(jī)上啟動FX編程軟件,新建文件,進(jìn)入編程環(huán)境。4、根據(jù)實驗內(nèi)容,在FX編程環(huán)境下輸入程序后傳入給PLC中。5、運(yùn)行程序,寫出運(yùn)行結(jié)果。本次實驗知識點(diǎn):1、基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K的構(gòu)成2、PLC主機(jī)輸出端與輸出公共端的對應(yīng)關(guān)系:Y0:COM0,Y1:COM1,Y2、Y3:COM2,

3、Y4、Y5、Y6、Y7:COM3,Y10、Y11、Y12、Y13:COM4,Y14、Y15、Y16、Y17:COM53、在傳程序時,主機(jī)要置“STOP”狀態(tài)。實驗二 定時器、計數(shù)器指令實驗一、目的要求1熟悉FX編程軟件的使用方法2掌握定時器、計數(shù)器的使用方法3學(xué)會用定時器、計數(shù)器實現(xiàn)系統(tǒng)的編程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先對如下程序進(jìn)行理論分析,寫出理論分析的程序結(jié)果及程序調(diào)試的步驟,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、通過程序運(yùn)行的結(jié)果加以驗證。3、寫出運(yùn)行后的結(jié)果,將理論分析與實驗結(jié)果進(jìn)行

4、比較4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。(1)定時器實驗(2)計數(shù)器實驗PLC的外部I/O接線圖(3)定時器計數(shù)器擴(kuò)展實驗四、實驗步驟:1、先了解FX1N-40MR PLC的組成,輸入X及其輸入公共端、輸出Y及其對應(yīng)的公共端COM0COM5,RUN/STOP開關(guān)及各指示燈的作用,基本指令編程練習(xí)模塊的構(gòu)成等。2、先根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。3、在計算機(jī)上啟動FX編程軟件,新建文件,進(jìn)入編程環(huán)境。4、根據(jù)實驗內(nèi)容,在FX編程環(huán)境下輸入程序后傳入給PLC中。5、運(yùn)行程序,寫出運(yùn)行結(jié)果。實驗三 三彩燈的

5、順序控制實驗一、目的要求1進(jìn)一步熟悉FX編程軟件的使用方法。2進(jìn)一步熟悉PLC基本指令的編程方法。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求1控制要求按下按鈕X0,紅燈Y0亮2S后滅,接著黃燈Y1亮,亮2S后滅,接著綠燈Y2亮,亮2S后滅如此循環(huán),按停止按鈕X1,停止工作。五、實驗步驟:1、

6、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3、按下啟動按鈕,然后按停止按鈕,觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗四 電動機(jī)的星/三角形換接啟動控制一、目的要求1掌握電動機(jī)的星/三角型換接啟動主回路的接線。2學(xué)會用可編程控制器實現(xiàn)電動機(jī)星/三角型換接降壓起動過程的編程方法。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊2電動機(jī)的星/三角形換接啟動控制實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、熟悉電動機(jī)的星/三角形換接啟動控制模塊上主電路的接線(預(yù)習(xí))1、先根據(jù)控制要求,分

7、配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1控制要求合上起動按鈕KM1接通,1s后KM3接通,電動機(jī)先作星形連接啟動,電機(jī)起動經(jīng)5s后,KM3斷開,0.1s后,KM2接通,切換到三角形連接運(yùn)行。按下停止按鈕,電動機(jī)停止運(yùn)行。2、實驗?zāi)K五、實驗步驟:1、將三相電源斷開,根據(jù)主電路圖將主電路連接好,并確認(rèn)無誤。2、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于S

8、TOP后,接入主機(jī)電源接通。3、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。4、合上三相電源的開關(guān),按下啟動按鈕,然后按下停止按鈕。觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗五 聲光報警電路的設(shè)計一、目的要求1進(jìn)一步熟悉定時器的基本使用方法2、根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。3、掌握時序循環(huán)設(shè)計法的用法。4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K、天塔之光實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的

9、結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1控制要求當(dāng)有故障(X0為ON時),報警燈Y0閃爍,同時蜂鳴器Y1響;當(dāng)維修人員來時,按下復(fù)位按鈕X1,蜂鳴器Y1停,報警燈Y0變?yōu)槌A粒划?dāng)故障排除后,燈滅。X2為報警燈的測試信號,X2接通則Y0接通。閃爍要求按1S水位ON,1S的OFF交替閃爍。五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3 結(jié)合控制要求,模擬實際情況給出輸入信號,

10、觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗六 四組搶答器的設(shè)計一、目的要求1掌握自鎖、互鎖的編程方法。2、根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。3用PLC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1控制要求控制一個四人組搶答器,任一組搶先按下后,顯示器能及時顯示該組的編號,同時鎖住其他

11、搶答器,使其他組按下無效,搶答器有復(fù)位按鈕,復(fù)位后可重新?lián)尨稹N?、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3 結(jié)合控制要求,模擬實際情況給出輸入信號,觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗七 十字路口交通燈的控制一、目的要求1進(jìn)一步熟悉定時器的基本使用方法2、根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。3、掌握時序循環(huán)設(shè)計法的用法4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2十字路口交通燈控制實驗?zāi)K3計

12、算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1、控制要求;信號燈受一個起動開關(guān)控制,當(dāng)起動開關(guān)接通時,信號燈系統(tǒng)開始工作,且先東西紅燈亮,南北綠燈亮。當(dāng)起動開關(guān)斷開時,所有信號燈都熄滅。東西紅燈亮維持10S,在東西紅燈亮的同時南北綠燈也亮,并維持5S,到5S時,南北綠燈閃亮,閃亮3S后熄滅。在南北綠燈熄滅時,南北黃燈亮,并維持2S。到2S時,南北黃燈熄滅,紅燈亮,同時,

13、東西紅燈熄滅,綠燈亮。南北紅燈亮維持9S,東西綠燈亮維持4S,然后閃亮3S后熄滅。同時東西黃燈亮,維持2S后熄滅,周而復(fù)始。在綠燈工作時,此方向的車輛可以通行。五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3、合上開關(guān)SD,觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗八 水塔水位控制一、目的要求1進(jìn)一步熟悉PLC基本指令的編程方法。2、根據(jù)控制要求,掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。3、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24

14、V電源模塊2水塔水位控制實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1控制要求當(dāng)水池水位低于水池低水位界(S4為ON表示),閥Y打開進(jìn)水(Y為ON)定時器開始定時,4秒后,如果S4還不為OFF,那么閥Y指示燈閃爍,表示閥Y沒有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,S3為ON后,閥Y關(guān)閉(Y為OFF)。當(dāng)S4為OFF時,且水塔水位低于水塔低水位界時S2為ON,電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水

15、塔水位高于水塔高水位界時電機(jī)M1停止。2、實驗?zāi)K五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3 結(jié)合控制要求,模擬實際情況給出輸入信號,觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗九 步進(jìn)指令編程實驗一、目的要求1進(jìn)一步熟悉FX編程軟件的使用方法。2掌握步進(jìn)指令的使用方法。3掌握與、或等指令的使用方法。4學(xué)會用步進(jìn)指令實現(xiàn)系統(tǒng)的編程。5掌握步進(jìn)指令的畫法和含義。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2基本指令編程練習(xí)實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線

16、若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1控制要求按下按鈕X0,Y0亮2S后滅,接著Y1亮,亮2S后滅,接著Y2亮,亮2S后滅接著Y0有亮,如此循環(huán),按停止按鈕X1,停止工作。五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3 按下

17、起動按鈕,然后按下停止按鈕,觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗十 機(jī)械手的動作模擬一、目的要求1通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試2、了解機(jī)械手的工作原理3、進(jìn)一步掌握順序控制設(shè)計的方法和技巧4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2機(jī)械手動作的模擬實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。本次實驗

18、編程難點(diǎn):1、程序中連續(xù)的處理(自鎖借助輔助繼電器)2、整個過程的模擬四、控制要求1控制要求(要求任選1個完成)工作過程如圖所示,有八個動作,即為:(1)初始狀態(tài),機(jī)械手在原位,原位指示燈亮,按下起動按鈕后機(jī)械手可以連續(xù)的工作,當(dāng)按下停止按鈕時,要把當(dāng)前的工作周期處理完后停下。(2)在原點(diǎn)位置按啟動按鈕X0 ,機(jī)械手自動運(yùn)行一個工作周期后回到原點(diǎn)停止。若在中途按下停止按鈕X5時停止當(dāng)前的工作,再按下X0又從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行,回到原點(diǎn)處自動停止。五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源

19、接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3 結(jié)合控制要求,模擬實際情況給出輸入信號,觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗十一 液體混合裝置控制的模擬一、目的要求1通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試2、了解液體混合裝置的工作原理3、進(jìn)一步掌握順序控制設(shè)計的方法和技巧4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2液體混合控制實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制

20、要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。本次實驗編程難點(diǎn):體現(xiàn)在編程中(1)連續(xù)的處理(2)初始狀態(tài)的處理四、控制要求及分析1控制要求 本裝置為兩種液體混合模擬裝置,SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅鳎后wA、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制,M為攪勻電機(jī),控制要求如下:初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時,液體A、B閥門關(guān)閉,混合液閥門打開排殘余液體,3秒將后容器放空混合液閥門關(guān)閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB1,裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作: 液體A閥門打開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時,SL2接通,關(guān)閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時,

21、關(guān)閉液體B閥門,攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時,SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過2秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后,在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后,才停止操作(停在初始狀態(tài)上)。2、實驗?zāi)K;3、根據(jù)SFC圖完成STL的編寫:方法一:根據(jù)上面的SFC圖若S23后返回到S0,初始狀態(tài)部分程序的編寫如下。方法二:根據(jù)上面的SFC圖,若S23后返回到S20,如何處理?五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置

22、于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試程序。3 合上開關(guān),觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗十二 LED數(shù)碼顯示控制一、目的要求1掌握PLC的步進(jìn)指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的應(yīng)用及其編程方法。2、了解LED數(shù)碼顯示的工作原理。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2LED數(shù)碼顯示控制實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。本次

23、實驗難點(diǎn):停止的處理,即實現(xiàn)開關(guān)斷開燈滅,停止工作,合上開關(guān)能重新開始工作。(提示:區(qū)間復(fù)位指令的應(yīng)用)。四、控制要求及分析1控制要求:按下開關(guān),由LED發(fā)光二極管模擬的數(shù)碼管開始顯示:顯示次序是0、1、2、3、4、5再返回初始顯示并循環(huán)。開關(guān)斷開燈滅,立即停止工作,合上開關(guān)能重新開始工作。2、分析:難點(diǎn):停止的處理,即實現(xiàn)開關(guān)斷開燈滅,停止工作,合上開關(guān)能重新開始工作。(提示:區(qū)間復(fù)位指令的應(yīng)用)。五、實驗步驟:1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配,畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好,檢查無誤,將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后,接入主機(jī)電源接通。2、將編制好的程序傳入給PLC,調(diào)試

24、程序。3 合上開關(guān),觀察運(yùn)行的結(jié)果實驗十三 五相步進(jìn)電機(jī)的模擬一、目的要求1通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試2、對步進(jìn)電機(jī)的工作原理有初步的了解。3、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。二、 所需實驗設(shè)施設(shè)備1PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊2五相步進(jìn)電機(jī)模擬實驗?zāi)K3計算機(jī)一臺4連接導(dǎo)線若干三、實驗任務(wù):1、先根據(jù)控制要求,分配I/O地址,畫出PLC的外部I/O接線圖(預(yù)習(xí))2、根據(jù)I/O地址的分配,編制程序(預(yù)習(xí))3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果,看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。4、心得體會:本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。四、控制要求及分析1控制要求:合上開關(guān),五相步進(jìn)電動機(jī)五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制:ABCDEAABBCCDDEE

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