第十四章 轉(zhuǎn)向系及制動(dòng)系

1、20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1 1第第1414章轉(zhuǎn)向系及制動(dòng)系章轉(zhuǎn)向系及制動(dòng)系20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2 2轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3 3轉(zhuǎn)向系功用轉(zhuǎn)向系功用根據(jù)駕駛員的意愿，根據(jù)駕駛員的意愿，改變改變汽汽車(chē)的行駛方向車(chē)的行駛方向恢復(fù)恢復(fù)汽車(chē)的行駛方向汽車(chē)的行駛方向 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系的功用的功用定義定義: 汽車(chē)中用來(lái)改變或者恢復(fù)其車(chē)行路線(xiàn)的系統(tǒng)。20222022年年6 6

2、月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4 420222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5 5汽車(chē)轉(zhuǎn)向系根據(jù)其轉(zhuǎn)向能源的不同，可汽車(chē)轉(zhuǎn)向系根據(jù)其轉(zhuǎn)向能源的不同，可以分為以分為 轉(zhuǎn)向系的類(lèi)型轉(zhuǎn)向系的類(lèi)型機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力為轉(zhuǎn)向能源，以駕駛員的體力為轉(zhuǎn)向能源，其中所有的傳力件都是機(jī)械零件。其中所有的傳力件都是機(jī)械零件。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兼用駕駛員的體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)兼用駕駛員的體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中需要增加動(dòng)力轉(zhuǎn)力為轉(zhuǎn)向能源，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中需要增加動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。向裝置。202220

3、22年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6 6機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：方向盤(pán)；轉(zhuǎn)向管柱；轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器:將轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車(chē)車(chē)架或車(chē)身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過(guò)轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu):將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車(chē)輪(轉(zhuǎn)向節(jié))，并使左右車(chē)輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7 7動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向系動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置：動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝

4、置：轉(zhuǎn)向油罐；轉(zhuǎn)向油罐；轉(zhuǎn)向油泵；轉(zhuǎn)向油泵；轉(zhuǎn)向控制閥；轉(zhuǎn)向控制閥；轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置：機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置：轉(zhuǎn)向操縱裝置轉(zhuǎn)向操縱裝置轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳力裝置轉(zhuǎn)向傳力裝置w轉(zhuǎn)向器輸入軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操縱。這樣，為了克服地面作用于轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向阻力矩，駕駛員需要加于轉(zhuǎn)向盤(pán)上的轉(zhuǎn)向力矩，比用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)向力矩小得多。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8 8對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 (1)(1)要求工作可靠，操縱輕便。要求工作可靠，操縱輕便。 (2)

5、(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)牟⒈３诌m當(dāng)?shù)?路感路感 。 (3)(3)當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免當(dāng)汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。對(duì)駕駛員的傷害。 20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院9 9轉(zhuǎn)向梯形理論特性轉(zhuǎn)向梯形理論特性 汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車(chē)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車(chē)輪都只滾動(dòng)不滑動(dòng)，各輪都只滾動(dòng)不滑動(dòng)，各車(chē)輪必須圍繞一個(gè)中心車(chē)輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn)點(diǎn)O O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。顯然這個(gè)中心要落在后顯然這個(gè)中心要落在后軸中

6、心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上，軸中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上，并且左、右前輪也必須并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)以這個(gè)中心點(diǎn)O O為圓心為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。而轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了滿(mǎn)足上述要求，左、為了滿(mǎn)足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿(mǎn)足右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿(mǎn)足如下關(guān)系：如下關(guān)系： ctga = ctgb b + B/L 外輪轉(zhuǎn)向角； 內(nèi)輪轉(zhuǎn)向角；B 兩側(cè)主銷(xiāo)間距離；L 汽車(chē)軸距；轉(zhuǎn)向輪內(nèi)輪最大偏轉(zhuǎn)角約在3442，最小轉(zhuǎn)彎半徑一般為5-12mm。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1010 由轉(zhuǎn)向中心由轉(zhuǎn)向中心0 0到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離稱(chēng)為到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距

7、離稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑，用汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑，用R R表示。其值越小，機(jī)動(dòng)性越好。表示。其值越小，機(jī)動(dòng)性越好。當(dāng)外轉(zhuǎn)向車(chē)輪偏轉(zhuǎn)到最大允許轉(zhuǎn)向角時(shí)的轉(zhuǎn)彎半當(dāng)外轉(zhuǎn)向車(chē)輪偏轉(zhuǎn)到最大允許轉(zhuǎn)向角時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑稱(chēng)為最小轉(zhuǎn)彎半徑，用徑稱(chēng)為最小轉(zhuǎn)彎半徑，用R R表示，它表征汽車(chē)通過(guò)表示，它表征汽車(chē)通過(guò)狹窄彎曲地帶或繞開(kāi)不可超越的障礙物的能力。狹窄彎曲地帶或繞開(kāi)不可超越的障礙物的能力。 現(xiàn)代汽車(chē)內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角盧約在現(xiàn)代汽車(chē)內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角盧約在3535-40-40之間，之間，貨車(chē)的最小轉(zhuǎn)彎半徑約為貨車(chē)的最小轉(zhuǎn)彎半徑約為7-13m7-13m。maxminsin/LR20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢

8、大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1111轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率 1)線(xiàn)位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比：用轉(zhuǎn)向盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈時(shí)轉(zhuǎn)向器輸出軸的線(xiàn)位移的大小來(lái)表示； 2)角位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比： 轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比（i1）=轉(zhuǎn)向盤(pán)擺角/轉(zhuǎn)向搖臂擺角 一般貨車(chē)i1為16-32，轎車(chē) i1為12-22 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比（i2）=轉(zhuǎn)向搖臂擺角/同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角 i2 一般為1左右 3)轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比（iw）= i1 i2 轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過(guò)程的不同階段，其傳動(dòng)比的大小是不相等的（可變傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向器

9、）。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1212 4)轉(zhuǎn)向器除要保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便靈活外，還應(yīng)能防止由于路面反力對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)產(chǎn)生過(guò)大的沖擊(即所謂的回彈打手現(xiàn)象)，造成操縱困難和駕駛員工作疲勞。 5)為了實(shí)現(xiàn)這一目的，轉(zhuǎn)向器應(yīng)具有較高的正傳動(dòng)效率和適當(dāng)?shù)哪鎮(zhèn)鲃?dòng)效率。通常稱(chēng)轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過(guò)程為正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱(chēng)為正傳動(dòng)效率；稱(chēng)由路面的沖擊力反向通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)的過(guò)程稱(chēng)為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱(chēng)為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式

10、轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類(lèi)型。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1313 6)可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高；不可逆轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率為零；半可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率較低。 7)所有的轉(zhuǎn)向器都要求正傳動(dòng)效率要高，這樣轉(zhuǎn)向力通過(guò)轉(zhuǎn)向器時(shí)損失少，轉(zhuǎn)向操縱便靈活。好的轉(zhuǎn)向器應(yīng)有適當(dāng)?shù)哪鎮(zhèn)鲃?dòng)效率，使駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)既能對(duì)道路情況有明顯的路感，但又不能使路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)產(chǎn)生過(guò)大的沖擊。 20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1414轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向

11、器 v轉(zhuǎn)向器的分類(lèi)轉(zhuǎn)向器的分類(lèi)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器；蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中減速增扭的傳動(dòng)裝置，其功用是增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳動(dòng)方向。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1515循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 1 1、結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 具有兩個(gè)傳動(dòng)副，一套是具有兩個(gè)傳動(dòng)副，一套是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，另，另一套是一套是齒條齒扇傳動(dòng)副齒條齒扇傳動(dòng)副20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)

12、院1616 轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿、螺母隨之軸螺母隨之軸向移動(dòng)，通向移動(dòng)，通過(guò)齒條、齒過(guò)齒條、齒扇使轉(zhuǎn)向搖扇使轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)2 2、工作過(guò)程、工作過(guò)程 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。 轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。 螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。 轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插入螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿(mǎn)了鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流道。20

13、222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1717特點(diǎn)：特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率高達(dá)正傳動(dòng)效率高達(dá)90%95%，轉(zhuǎn)向省力；，轉(zhuǎn)向省力；壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)；壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)；逆效率也很高，容易打手。逆效率也很高，容易打手。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院1818齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)：傳：傳動(dòng)副為動(dòng)副為齒輪、齒輪、齒條齒條 齒條水平布齒條水平布置置 齒條被彈簧齒條被彈簧和壓塊壓在和壓塊壓在齒輪上齒輪上，保，保證無(wú)間隙嚙證無(wú)間隙嚙合，彈簧彈合，彈簧彈力可調(diào)力可調(diào)

14、20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院191920222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院202020222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院21212 2、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作過(guò)程20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2222結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊； 間隙自調(diào)整能力間隙自調(diào)整能力質(zhì)量輕；轉(zhuǎn)向靈敏；質(zhì)量輕；轉(zhuǎn)向靈敏；制造容易，成本低；制

15、造容易，成本低；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化 在獨(dú)立懸架的輕型及在獨(dú)立懸架的輕型及微型轎車(chē)上廣泛采用微型轎車(chē)上廣泛采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器特點(diǎn)20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2323蝸桿曲柄蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器1.1. 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：蝸蝸桿曲柄指桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)器的傳動(dòng)副以轉(zhuǎn)向副以轉(zhuǎn)向蝸桿為主蝸桿為主動(dòng)件，裝動(dòng)件，裝在搖臂軸在搖臂軸上的指銷(xiāo)上的指銷(xiāo)為從動(dòng)件。為從動(dòng)件。 搖搖臂臂軸軸指銷(xiāo)指銷(xiāo)螺桿螺桿20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與

16、機(jī)械學(xué)院24242 2、工作：、工作： 蝸桿轉(zhuǎn)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)，時(shí)，指指銷(xiāo)銷(xiāo)繞軸軸繞軸軸線(xiàn)沿圓弧線(xiàn)沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向搖臂軸搖臂軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)螺桿螺桿指銷(xiāo)指銷(xiāo)搖搖臂臂軸軸20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2525 雙指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)：雙指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)： 單個(gè)指銷(xiāo)所承受的載荷小，因此壽命長(zhǎng)；單個(gè)指銷(xiāo)所承受的載荷小，因此壽命長(zhǎng)； 在采用同樣的蝸桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)范圍大。當(dāng)行程固在采用同樣的蝸桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)范圍大。當(dāng)行程固定時(shí)蝸桿較短。定時(shí)蝸桿較短。 對(duì)蝸桿加工精度要求高。對(duì)蝸桿加工精度要求高。20222022年年6 6月月2828

17、日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2626包括包括轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向柱管、向柱管、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸、上萬(wàn)向節(jié)、上萬(wàn)向節(jié)、下萬(wàn)向節(jié)下萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2727 1. 方向盤(pán)（舵輪） 為了司機(jī)有很好的視野，方向盤(pán)上部的空一般較大。 為安全，方向盤(pán)可變形； 為方便，布置有喇叭、安全氣囊2. 轉(zhuǎn)向軸1）轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤(pán)固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)

18、向器。 2）現(xiàn)代汽車(chē)的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬(wàn)向節(jié)外，有的還裝有能改變轉(zhuǎn)向盤(pán)的工作角度(轉(zhuǎn)向軸的傳動(dòng)方向)和轉(zhuǎn)向盤(pán)的高度(轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度)的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2828安全裝置安全裝置 汽車(chē)碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)骨架應(yīng)該發(fā)生變形，以吸收碰撞的能量。汽車(chē)碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)骨架應(yīng)該發(fā)生變形，以吸收碰撞的能量。為了保證發(fā)生碰撞時(shí)駕駛員的安全，需要采用吸能型的轉(zhuǎn)向管為了保證發(fā)生碰撞時(shí)駕駛員的安全，需要采用吸能型的轉(zhuǎn)向管柱。柱。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)

19、動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院2929w1）網(wǎng)狀管柱變形式 2）鋼球滾壓變形式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上、下兩段，上轉(zhuǎn)向管柱比下轉(zhuǎn)向管柱稍細(xì)，可套在下轉(zhuǎn)向管柱的內(nèi)孔里，二者之間壓入帶有塑料隔圈的鋼球。隔圈起鋼球保持架的作用，鋼球與上、下轉(zhuǎn)向管柱壓緊并使之結(jié)合在一起。在撞車(chē)時(shí)，上下管柱在軸向相對(duì)移動(dòng)，這時(shí)鋼球邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊在上、下轉(zhuǎn)向管柱的壁上壓出溝槽，從而消耗了沖擊能量。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3030 3）波紋管變形吸能式轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱都分成兩段，上轉(zhuǎn)向軸和下轉(zhuǎn)向軸之間通過(guò)細(xì)花鍵結(jié)合并傳遞轉(zhuǎn)向力矩，同時(shí)它們二者之間可以作軸向伸縮滑

20、動(dòng)。在下轉(zhuǎn)向波軸的外邊裝有波紋管，它在受到壓縮時(shí)能軸向收縮變形并消耗沖擊能量。它的下轉(zhuǎn)向管柱的上端套在上轉(zhuǎn)向管柱里面，但二者不直接連接，而是通過(guò)管柱壓圈和限位塊分別對(duì)它們進(jìn)行定位。w當(dāng)汽車(chē)撞車(chē)時(shí)，下轉(zhuǎn)向管柱向上移動(dòng)，在第一次沖擊力的作用下限位塊首先被剪斷并消耗能量，與此同時(shí)轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向軸都作軸向收縮。當(dāng)受到第二次沖擊時(shí)，上轉(zhuǎn)向軸下移，壓縮波紋管使之收縮變形并消耗沖擊能量。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3131轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出

21、的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3232與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)a.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿3、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。和轉(zhuǎn)向梯形。前橋?yàn)檗D(zhuǎn)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋向橋前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向直拉桿橫置轉(zhuǎn)向直拉桿橫置w轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后，如圖a。20222022年年6 6月月2828日星期二日星

22、期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3333在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，如圖b所示。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車(chē)縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在汽車(chē)的橫向左右擺動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置，并借球頭銷(xiāo)直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿6，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 c所示。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院34341.轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向搖臂的作用是把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給直拉桿或橫拉桿，進(jìn)而推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)

23、動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院35352.轉(zhuǎn)向直拉桿w轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。w它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可靠。w在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對(duì)于車(chē)架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者間的連接都采用球銷(xiāo)。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院36363.轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿，它在汽車(chē)行駛過(guò)程中反復(fù)承受拉力和壓力，因此多用高強(qiáng)度冷拉鋼管制造。202220

24、22年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院37374 .轉(zhuǎn)向減振器 隨著車(chē)速的提高，現(xiàn)代汽車(chē)的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷(xiāo)軸線(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，甚至引起整車(chē)車(chē)身的振動(dòng)），這不僅影響汽車(chē)的穩(wěn)定性，而且還影響汽車(chē)的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車(chē)身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。1.連接環(huán)襯套 2.連接環(huán)橡膠套 3.油缸4.壓縮閥總成 5.活塞及活塞桿總成 6.導(dǎo)向座 7.油封 8.擋圈 9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲(chǔ)液缸20222022年年6 6月月2828日

25、星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3838與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 與獨(dú)立懸架配合使用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須是斷開(kāi)的，與獨(dú)立懸架配合使用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須是斷開(kāi)的，以適應(yīng)輪胎的跳動(dòng)。并且由平行于路面的平面內(nèi)擺動(dòng)以適應(yīng)輪胎的跳動(dòng)。并且由平行于路面的平面內(nèi)擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或者由轉(zhuǎn)向直拉桿帶動(dòng)。的轉(zhuǎn)向搖臂直接帶動(dòng)或者由轉(zhuǎn)向直拉桿帶動(dòng)。兩段式兩段式三段式三段式20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院3939動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，只有

26、小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))驅(qū)動(dòng)的油泵(或空氣壓縮機(jī))所提供的液壓能(或氣壓能)。 用以將發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī))輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱(chēng)為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。功用：在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，減小對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作力；限制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速比；原地轉(zhuǎn)向時(shí)能提供必要的助力；限制車(chē)輛高速或在薄冰上的助力，具有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置失效時(shí)，能保持機(jī)械轉(zhuǎn)向系有效工作。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4040（3）

27、、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的類(lèi)型a.按傳能介質(zhì)分為氣壓式與液壓式，其中液壓式又分為常壓式與常流式。裝載質(zhì)量特大的貨車(chē)不宜采用氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，因?yàn)闅鈮合到y(tǒng)的工作壓力 較低(一般不高于0.7MPa)，用于重型汽車(chē)上時(shí)，其部件尺寸將過(guò)于龐大。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時(shí)無(wú)噪聲，工作滯后時(shí)間短，而且能吸收來(lái)自不平路面的沖擊。因此，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類(lèi)各級(jí)汽車(chē)上獲得廣泛應(yīng)用。b.按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運(yùn)動(dòng)方式，可分為滑閥式與轉(zhuǎn)閥式。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4141 根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)

28、向控制閥三者在轉(zhuǎn)向裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為整體式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計(jì)為一體）、組合式（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計(jì)在一起，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立）和分離式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸設(shè)計(jì)為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4242液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)油泵油泵油罐油罐動(dòng)力轉(zhuǎn)向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向器減振器減振器20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4343常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向常壓式液

29、壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向：20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4444 常流式液壓轉(zhuǎn)向系常流式液壓轉(zhuǎn)向系機(jī)械機(jī)械 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向器器動(dòng)力缸動(dòng)力缸控制閥控制閥油罐油罐油泵油泵流量控制閥流量控制閥安全安全閥閥單向單向閥閥20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4545液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的工作原理 （如下圖）20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4646 常流式液壓轉(zhuǎn)向系工作過(guò)程常流式液壓轉(zhuǎn)向系工作過(guò)程不轉(zhuǎn)向，不轉(zhuǎn)向，控控制閥制閥常開(kāi)啟；常開(kāi)

30、啟；動(dòng)力缸動(dòng)力缸兩腔均兩腔均與低壓油路相與低壓油路相通，通，油泵油泵空轉(zhuǎn)空轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)，控控制閥制閥工作；工作；動(dòng)動(dòng)力缸力缸的相應(yīng)油的相應(yīng)油腔通輸出油管，腔通輸出油管，另一腔仍通回另一腔仍通回油管油管 轉(zhuǎn)向停止，轉(zhuǎn)向停止，控制閥控制閥隨即回隨即回到中立位置到中立位置20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4747整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作原理整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器工作原理轉(zhuǎn)閥在中立位轉(zhuǎn)閥在中立位置時(shí)，動(dòng)力缸置時(shí)，動(dòng)力缸的兩腔相通，的兩腔相通，不起作用。不起作用。 轉(zhuǎn)向時(shí)，控制轉(zhuǎn)向時(shí)，控制閥使動(dòng)力缸兩閥使動(dòng)力缸兩腔產(chǎn)生油壓差腔產(chǎn)生油壓差 轉(zhuǎn)向停

31、止，控轉(zhuǎn)向停止，控制閥回到中立制閥回到中立位置位置20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院4848轉(zhuǎn)閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)向控制閥三者結(jié)合為一體 組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、操縱輕便等特點(diǎn)。如圖：20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院494920222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5050 工作過(guò)程：（1）汽車(chē)直行時(shí)的轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)w汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，閥芯與閥套的位置關(guān)系如圖中所示。自泵來(lái)

32、的液壓油流向左右動(dòng)力缸及回油缸，左右動(dòng)力缸油壓相等，汽車(chē)保持直線(xiàn)行駛。駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，閥芯與閥套的相對(duì)位置發(fā)生改變，使得大部分或全部來(lái)自泵的液壓油流入某一動(dòng)力缸，促進(jìn)汽車(chē)左傳或右轉(zhuǎn)。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5151（2）汽車(chē)左轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)：20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5252（3）汽車(chē)右轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向器的工作狀態(tài)：20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5353轉(zhuǎn)向油泵種類(lèi)：齒輪式、轉(zhuǎn)

33、子式、葉片式 下圖為雙作用卸荷式葉片泵的結(jié)構(gòu)： 轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。這種油泵有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是潛沒(méi)式轉(zhuǎn)向油泵，油泵與貯液罐是一體的。 另一種為非潛沒(méi)式轉(zhuǎn)向油泵。油泵的貯液罐與轉(zhuǎn)向油泵分開(kāi)安裝，用油管與轉(zhuǎn)向油泵相連接。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5454葉片泵工作原理 當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力及高壓油的作用下緊貼在定子的內(nèi)表面上。其工作容積開(kāi)始由小變大，從吸油口吸進(jìn)油液；而后工作容積由大變小，壓縮油液

34、，經(jīng)壓油口向外供油。 由于轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作腔都各自吸、壓油兩次，故將這種型式的葉片泵稱(chēng)為雙作用式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個(gè)吸油區(qū)和兩個(gè)壓油區(qū)，并且各自的中心角是對(duì)稱(chēng)的，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油壓作用力互相平衡。因此，這種油泵也稱(chēng)為卸荷式葉片泵。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5555由由機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和矩傳感器和車(chē)速傳感器車(chē)速傳感器組成組成電動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)離合器離合器減速器減速器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)202220

35、22年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院56562 2、電動(dòng)轉(zhuǎn)向工作原理、電動(dòng)轉(zhuǎn)向工作原理扭矩扭矩 傳感器傳感器車(chē)速車(chē)速 傳感器傳感器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向助力控制裝置控制裝置在操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此EPS系統(tǒng)就可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向力的大小，同時(shí)根據(jù)車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車(chē)速，再用于控制電動(dòng)機(jī)的電流，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。當(dāng)車(chē)速達(dá)到45km/h時(shí)，則不需要助力，電動(dòng)機(jī)停止工作。電動(dòng)機(jī)故障時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)分離，仍可利用手動(dòng)轉(zhuǎn)向。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)

36、院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5757制動(dòng)系制動(dòng)系20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5858制動(dòng)系功用制動(dòng)系功用保證汽車(chē)行駛中能按駕駛員要保證汽車(chē)行駛中能按駕駛員要求減速停車(chē)求減速停車(chē)保證車(chē)輛可靠停放保證車(chē)輛可靠停放一、汽車(chē)一、汽車(chē)制動(dòng)制動(dòng)系功用系功用定義：定義：能夠產(chǎn)生和控制汽車(chē)制動(dòng)力的一套裝置，稱(chēng)為能夠產(chǎn)生和控制汽車(chē)制動(dòng)力的一套裝置，稱(chēng)為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。汽車(chē)下坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。汽車(chē)下坡行駛時(shí)保持車(chē)速穩(wěn)定。通過(guò)駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車(chē)以一定的強(qiáng)通過(guò)駕駛員操縱產(chǎn)生，并由駕駛員控制使汽車(chē)以一定的強(qiáng)度制動(dòng)的力，稱(chēng)

37、為汽車(chē)的制動(dòng)力。度制動(dòng)的力，稱(chēng)為汽車(chē)的制動(dòng)力。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院5959a.汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1)制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板2)推桿推桿3)制動(dòng)主缸活塞制動(dòng)主缸活塞4)制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸5)制動(dòng)油管制動(dòng)油管6)制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸7)輪缸活塞輪缸活塞8)制動(dòng)鼓制動(dòng)鼓9)制動(dòng)蹄片制動(dòng)蹄片10) 制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄11) 制動(dòng)底板制動(dòng)底板12) 支承銷(xiāo)支承銷(xiāo)13) 制動(dòng)蹄回位彈簧制動(dòng)蹄回位彈簧制動(dòng)器：制動(dòng)器： 帶制動(dòng)蹄片的制動(dòng)帶制動(dòng)蹄片的制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓及其它零蹄和制動(dòng)鼓及其它零部件構(gòu)成。部件構(gòu)成。20222022年年6 6

38、月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6060制動(dòng)蹄安制動(dòng)蹄安裝在制動(dòng)底裝在制動(dòng)底板上，為不板上，為不動(dòng)件；動(dòng)件；制動(dòng)鼓與制動(dòng)鼓與車(chē)輪一起旋車(chē)輪一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6161b.汽車(chē)制動(dòng)力的產(chǎn)生汽車(chē)制動(dòng)力的產(chǎn)生制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生磨擦力矩產(chǎn)生磨擦力矩M；磨擦力矩使車(chē)輪磨擦力矩使車(chē)輪對(duì)路面產(chǎn)生向前對(duì)路面產(chǎn)生向前的力的力F，同時(shí)路，同時(shí)路面給車(chē)輪一個(gè)向面給車(chē)輪一個(gè)向后的力后的力FB。 FB是路面給車(chē)是路面給車(chē)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)輪的制動(dòng)力。制動(dòng)力越大，汽車(chē)的減力越大，

39、汽車(chē)的減速度越大。影響制速度越大。影響制動(dòng)力的因素有：磨動(dòng)力的因素有：磨擦力矩擦力矩M和路面和路面附著條件。附著條件。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理： 在汽車(chē)車(chē)輪上作用一個(gè)與汽車(chē)行駛方向或在汽車(chē)車(chē)輪上作用一個(gè)與汽車(chē)行駛方向或趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)相反的力矩，并使路面產(chǎn)生阻礙車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車(chē)行駛的阻力。和汽車(chē)行駛的阻力。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6262按用途分按用途分行車(chē)制動(dòng)行車(chē)制動(dòng): :使行駛中的汽車(chē)減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng)使行駛中的汽車(chē)減速或停止的制動(dòng)系統(tǒng); ;駐車(chē)制動(dòng)駐車(chē)制動(dòng): :使停

40、止的汽車(chē)在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。使停止的汽車(chē)在原地駐留的制動(dòng)系統(tǒng)。輔助制動(dòng)輔助制動(dòng): :汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)系統(tǒng)。汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)穩(wěn)定車(chē)速的制動(dòng)系統(tǒng)。按按制動(dòng)能量傳輸制動(dòng)能量傳輸分分機(jī)械式、機(jī)械式、 液壓式液壓式氣壓式、電磁式、組合式氣壓式、電磁式、組合式二、汽車(chē)制動(dòng)系類(lèi)型二、汽車(chē)制動(dòng)系類(lèi)型按按回路多少回路多少分分單回路制動(dòng)系單回路制動(dòng)系雙回路制動(dòng)系雙回路制動(dòng)系按制動(dòng)按制動(dòng)能源能源分分人力式人力式: :以駕駛員的體力為輸入能源的制動(dòng)系統(tǒng)以駕駛員的體力為輸入能源的制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力式動(dòng)力式: :完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或完全靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)液壓能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)

41、. . 伺服制動(dòng)系統(tǒng)：伺服制動(dòng)系統(tǒng)：兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院63632.2.按旋轉(zhuǎn)元件固按旋轉(zhuǎn)元件固裝位置裝位置(1)(1)車(chē)輪制動(dòng)器：車(chē)輪制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在旋轉(zhuǎn)元件固裝在車(chē)輪或半軸上車(chē)輪或半軸上( (行車(chē)制動(dòng)系、行車(chē)制動(dòng)系、駐車(chē)駐車(chē)) )(2)(2)中央制動(dòng)器：中央制動(dòng)器：旋轉(zhuǎn)元件固裝在旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上上( (駐車(chē)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、緩速制動(dòng)緩速制動(dòng)) )1 1、按結(jié)構(gòu)不同、按結(jié)構(gòu)不同(1)(1)轂式：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)轂式：旋轉(zhuǎn)元

42、件為制動(dòng)轂轂(2)(2)盤(pán)式：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤(pán)盤(pán)式：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤(pán)20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6464三、制動(dòng)系組成三、制動(dòng)系組成 四個(gè)基本組成四個(gè)基本組成 （1 1） 供能裝置供能裝置：包括供給、：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件 （2 2） 控制裝置控制裝置： 產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果各種部件，作和控制制動(dòng)效果各種部件，如制動(dòng)踏板如制動(dòng)踏板 （3 3） 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置： 包括將制動(dòng)包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各

43、個(gè)部件 如制動(dòng)主缸、輪缸如制動(dòng)主缸、輪缸 （4 4） 制動(dòng)器制動(dòng)器： 產(chǎn)生阻礙車(chē)產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部件輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部件 此外還有：此外還有： 制動(dòng)力制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置置、壓力保護(hù)裝置20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院656520222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6666鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 制動(dòng)器：制動(dòng)器：用用來(lái)產(chǎn)生阻礙來(lái)產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件。力的部件。摩擦制動(dòng)器：摩擦制動(dòng)器：利用固定

44、元利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面件工作表面摩擦而產(chǎn)生摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力的制制動(dòng)力的制動(dòng)器。動(dòng)器。鼓式制動(dòng)鼓式制動(dòng)器：器：鼓式鼓式制動(dòng)器摩制動(dòng)器摩擦副為旋擦副為旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓和固定鼓和固定不動(dòng)的制不動(dòng)的制動(dòng)蹄（或動(dòng)蹄（或制帶）。制帶）。盤(pán)式制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器：器：盤(pán)式盤(pán)式制動(dòng)器摩制動(dòng)器摩擦副為旋擦副為旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán)和固定不動(dòng)制動(dòng)不動(dòng)制動(dòng)鉗。鉗。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6767鼓式制動(dòng)器分為：鼓式制動(dòng)器分為： 內(nèi)張型內(nèi)張型 外束型外束型制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置20222022年年6 6月月2828

45、日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院6868內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置的不同分為：內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置的不同分為：輪缸式制動(dòng)器：以制動(dòng)輪缸為促動(dòng)裝置；輪缸式制動(dòng)器：以制動(dòng)輪缸為促動(dòng)裝置；凸輪式制動(dòng)器：以凸輪為促動(dòng)裝置；凸輪式制動(dòng)器：以凸輪為促動(dòng)裝置；楔塊式制動(dòng)器：以楔塊為促動(dòng)裝置。楔塊式制動(dòng)器：以楔塊為促動(dòng)裝置。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院696920222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院707020222022年年6 6月月2828日星期

46、二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7171輪缸式制動(dòng)器輪缸式制動(dòng)器a.a.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)蹄：領(lǐng)蹄： 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致的蹄片一致的蹄片, ,領(lǐng)蹄具有領(lǐng)蹄具有“助勢(shì)助勢(shì)”作用。作用。從蹄：從蹄： 汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，蹄片張開(kāi)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的蹄片相反的蹄片, ,從蹄具有從蹄具有“減勢(shì)減勢(shì)”作用。作用。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7272雙向雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)

47、蹄式雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式雙向增力式雙向增力式20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7373領(lǐng)蹄的受力情況領(lǐng)蹄的受力情況制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力FsFs制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力：制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力：Fn1Fn1、Ft1Ft1Ft1Ft1與促動(dòng)力與促動(dòng)力FsFs產(chǎn)生的產(chǎn)生的繞支點(diǎn)繞支點(diǎn)3 3的力矩同向，的力矩同向，使領(lǐng)蹄壓得更緊，法向使領(lǐng)蹄壓得更緊，法向力力Fn1Fn1增加。增加。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7474從蹄的受力情況從蹄的受力情況制動(dòng)輪缸

48、產(chǎn)生促動(dòng)力制動(dòng)輪缸產(chǎn)生促動(dòng)力FsFs制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力：制動(dòng)鼓對(duì)領(lǐng)蹄作用力：Fn2Fn2、Ft2Ft2Ft2Ft2與促動(dòng)力與促動(dòng)力FsFs產(chǎn)生的產(chǎn)生的繞支點(diǎn)繞支點(diǎn)3 3的力矩反向，的力矩反向，使從蹄減勢(shì)，法向力使從蹄減勢(shì)，法向力Fn2Fn2減小。減小。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7575領(lǐng)從蹄制動(dòng)器的特點(diǎn)領(lǐng)從蹄制動(dòng)器的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只是用一個(gè)促動(dòng)力裝置；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只是用一個(gè)促動(dòng)力裝置；制動(dòng)蹄片給制動(dòng)鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制動(dòng)蹄片給制動(dòng)鼓的法向反力不平衡，是非平衡式制動(dòng)器。制動(dòng)器。在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)領(lǐng)從蹄功能互換，且制動(dòng)效能

49、相等。在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)領(lǐng)從蹄功能互換，且制動(dòng)效能相等。制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較好。制動(dòng)效能的穩(wěn)定性較好。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7676b.b.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式：在車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式：在車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7777雙向雙領(lǐng)蹄式：無(wú)論車(chē)輪旋雙向雙領(lǐng)蹄式：無(wú)論車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向如何，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)轉(zhuǎn)方向如何，制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。蹄的制動(dòng)器。與領(lǐng)從

50、蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱(chēng)、又按中心對(duì)稱(chēng)布置。 20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7878c.雙從蹄式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器雙從蹄式制動(dòng)器：在車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器。雙從蹄式制動(dòng)器：在車(chē)輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效

51、能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式。但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動(dòng)效能穩(wěn)但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度也較小，制動(dòng)效能穩(wěn)定性好。定性好。 雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器均是平衡式制動(dòng)器。從蹄式制動(dòng)器均是平衡式制動(dòng)器。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院7979單向自增力式（增力式）單向自增力式（增力式）第一制動(dòng)蹄第一制動(dòng)蹄1 1和第二制動(dòng)蹄和第二制動(dòng)蹄4 4的下端分別浮支的下端分別浮支在浮動(dòng)的頂桿在浮動(dòng)的頂桿5 5的兩端。的兩端。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武

52、漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8080雙向自增力式（自增力式）雙向自增力式（自增力式）特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作特點(diǎn)是制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓間的摩擦起自增力作用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動(dòng)用。它的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動(dòng)輪缸輪缸4 4，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力，可向兩蹄同時(shí)施加相等的促動(dòng)力FSFS。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8181幾種輪缸式制動(dòng)器的比較幾種輪缸式制動(dòng)器的比較 自增力式自增力式 雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式 領(lǐng)從蹄

53、式領(lǐng)從蹄式 雙從蹄式雙從蹄式制動(dòng)效能制動(dòng)效能最高最高 較高較高 中等中等 最低最低制動(dòng)效能制動(dòng)效能穩(wěn)定性穩(wěn)定性最低最低 低低 中等中等 最高最高應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍轎車(chē)后輪轎車(chē)后輪（雙向）（雙向）輕型車(chē)輛前輕型車(chē)輛前輪輪 （單向）（單向） 各種車(chē)輛各種車(chē)輛 豪華汽車(chē)豪華汽車(chē) 20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8282凸輪式制動(dòng)器凸輪式制動(dòng)器1 1）目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采）目前，所有國(guó)產(chǎn)汽車(chē)及部分外國(guó)汽車(chē)的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。用凸輪促動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器，而且大多

54、設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)調(diào)整臂在制動(dòng)氣室在制動(dòng)氣室1 1的推桿作的推桿作用下，帶動(dòng)凸輪軸用下，帶動(dòng)凸輪軸2 2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓靠到制動(dòng)鼓3 3上而制動(dòng)。上而制動(dòng)。由于凸輪輪廓的中心由于凸輪輪廓的中心對(duì)稱(chēng)性及兩蹄結(jié)構(gòu)和對(duì)稱(chēng)性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對(duì)稱(chēng)性，凸安裝的軸對(duì)稱(chēng)性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。相等。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8383鼓式制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置鼓式制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置 制動(dòng)器間隙調(diào)整是汽車(chē)保養(yǎng)和修理中

55、的重要項(xiàng)目，按制動(dòng)器間隙調(diào)整是汽車(chē)保養(yǎng)和修理中的重要項(xiàng)目，按工作過(guò)程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。工作過(guò)程不同，可分為一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式兩種。 制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓間制動(dòng)蹄在不工作的原始位置時(shí)，其摩擦片與制動(dòng)鼓間應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車(chē)制造廠(chǎng)規(guī)定，一般應(yīng)有合適的間隙，其設(shè)定值由汽車(chē)制造廠(chǎng)規(guī)定，一般在在0.250.250.5mm0.5mm之間。任何制動(dòng)器摩擦副中的這一間隙之間。任何制動(dòng)器摩擦副中的這一間隙( (以下簡(jiǎn)稱(chēng)制動(dòng)器間隙以下簡(jiǎn)稱(chēng)制動(dòng)器間隙) )如果過(guò)小，就不易保證徹底解如果過(guò)小，就不易保證徹底解除制動(dòng)，造成摩擦副拖磨；過(guò)大又將使制動(dòng)踏板行程除制動(dòng)，造成

56、摩擦副拖磨；過(guò)大又將使制動(dòng)踏板行程太長(zhǎng)，以致駕駛員操作不便，也會(huì)推遲制動(dòng)器開(kāi)始起太長(zhǎng)，以致駕駛員操作不便，也會(huì)推遲制動(dòng)器開(kāi)始起作用的時(shí)刻。但在制動(dòng)器工作過(guò)程中，摩擦片的不斷作用的時(shí)刻。但在制動(dòng)器工作過(guò)程中，摩擦片的不斷磨損將導(dǎo)致制動(dòng)器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時(shí)，即使磨損將導(dǎo)致制動(dòng)器間隙逐漸增大。情況嚴(yán)重時(shí)，即使將制動(dòng)踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)將制動(dòng)踏板踩到下極限位置，也產(chǎn)生不了足夠的制動(dòng)力矩。目前，大多數(shù)轎車(chē)都裝有制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置，力矩。目前，大多數(shù)轎車(chē)都裝有制動(dòng)器間隙自調(diào)裝置，也有一些載貨汽車(chē)仍采用手工調(diào)節(jié)。也有一些載貨汽車(chē)仍采用手工調(diào)節(jié)。20222022年年6 6月月2828

57、日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8484 目前，氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張目前，氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器一般采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置，或用楔桿張開(kāi)的裝置形式。開(kāi)裝置，或用楔桿張開(kāi)的裝置形式。20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8585凸輪式制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置：蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)凸輪式制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置：蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8686鼓式制動(dòng)器小結(jié)鼓式制動(dòng)器小結(jié)以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有利弊。以上介紹的各種鼓式制動(dòng)器各有

58、利弊。 1 1）就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力）就制動(dòng)效能而言，在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢(shì)作用利相同的條件下，自增力式制動(dòng)器由于對(duì)摩擦助勢(shì)作用利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)式、雙從蹄式。但蹄鼓之間的摩擦系數(shù)本身是一個(gè)不穩(wěn)定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況定的因素，隨制動(dòng)鼓和摩擦片的材料、溫度和表面狀況( (如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等如是否沾水、沾油，是否有燒結(jié)現(xiàn)象等) )的不同可在很的不同可在很大范圍

59、內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依大范圍內(nèi)變化。自增力式制動(dòng)器的效能對(duì)摩擦系數(shù)的依賴(lài)性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。賴(lài)性最大，因而其效能的熱穩(wěn)定性最差。 20222022年年6 6月月2828日星期二日星期二武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院8787 2 2）在制動(dòng)過(guò)程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(zhǎng)在）在制動(dòng)過(guò)程中，自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長(zhǎng)在某些情況下顯得過(guò)于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于某些情況下顯得過(guò)于急速。雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車(chē)后輪，原因之一是便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器。單向自增轎車(chē)后輪，原因之一是便于兼充駐車(chē)制動(dòng)器。單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，因

60、倒車(chē)制動(dòng)時(shí)力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車(chē)的前輪，因倒車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)對(duì)前輪制動(dòng)器效能的要求不高。雙從蹄式制動(dòng)器的制動(dòng)效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還效能雖然最低，但卻具有最良好的效能穩(wěn)定性，因而還是有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用是有少數(shù)華貴轎車(chē)為保證制動(dòng)可靠性而采用( (例如英國(guó)例如英國(guó)女王牌轎車(chē)女王牌轎車(chē)) )。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能。領(lǐng)從蹄制動(dòng)器發(fā)展較早，其效能及效能穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍穩(wěn)定性均居于中游，且有結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，故目前仍相當(dāng)廣泛地用于各種汽車(chē)。相當(dāng)廣泛地用于各種汽車(chē)。 2022