從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化

1、從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 姬長英姬長英農(nóng)業(yè)機(jī)械化的成就農(nóng)業(yè)機(jī)械化的成就v農(nóng)業(yè)機(jī)械化是人類20世紀(jì)取得的最重要的工程技術(shù)成就之一v農(nóng)業(yè)機(jī)械化使農(nóng)業(yè)用工減少、成本下降、效率提高、抗災(zāi)能力增強(qiáng)，極大提高了農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力農(nóng)業(yè)機(jī)械化的局限性農(nóng)業(yè)機(jī)械化的局限性v能源消耗增加、物質(zhì)（機(jī)器、化學(xué)品等）投入的邊能源消耗增加、物質(zhì)（機(jī)器、化學(xué)品等）投入的邊際效益下降、環(huán)境受到影響際效益下降、環(huán)境受到影響v由于機(jī)械固有的局限性，作業(yè)的質(zhì)量和范圍受到限由于機(jī)械固有的局限性，作業(yè)的質(zhì)量和范圍受到限制制v農(nóng)業(yè)機(jī)械化并未改變以經(jīng)驗(yàn)

2、為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理農(nóng)業(yè)機(jī)械化并未改變以經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理方式方式 精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展使農(nóng)業(yè)從以建立在經(jīng)驗(yàn)基精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展使農(nóng)業(yè)從以建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的粗放管理走向以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)礎(chǔ)上的粗放管理走向以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)的精確定量管理的精確定量管理1 精確農(nóng)業(yè)的基本思想與技術(shù)體系精確農(nóng)業(yè)的基本思想與技術(shù)體系v 管理好復(fù)雜的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)；管理好復(fù)雜的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)；v 由經(jīng)驗(yàn)型、定性化由經(jīng)驗(yàn)型、定性化為主的粗放型農(nóng)業(yè)為主的粗放型農(nóng)業(yè)的現(xiàn)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變；代農(nóng)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變；v 精細(xì)農(nóng)作管理。精細(xì)農(nóng)作管理。什么是精確定農(nóng)業(yè)？什么是精確定農(nóng)業(yè)？v精確農(nóng)業(yè)不僅是一種技術(shù)體系，更重要的是，它本精確農(nóng)業(yè)不僅

3、是一種技術(shù)體系，更重要的是，它本身是一種農(nóng)業(yè)的哲學(xué)理念和戰(zhàn)略思想身是一種農(nóng)業(yè)的哲學(xué)理念和戰(zhàn)略思想v精確農(nóng)業(yè)的目標(biāo)：最合理地利用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源和保精確農(nóng)業(yè)的目標(biāo)：最合理地利用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源和保護(hù)生態(tài)環(huán)境護(hù)生態(tài)環(huán)境v精確農(nóng)業(yè)的思想依據(jù)：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的空間差異性精確農(nóng)業(yè)的思想依據(jù)：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的空間差異性v精確農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式精確農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式:據(jù)作物個(gè)體或小群體的需要進(jìn)據(jù)作物個(gè)體或小群體的需要進(jìn)行作業(yè)行作業(yè)v精確農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐：現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)精確農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐：現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)等高新技術(shù),是信息技術(shù)和人工智能技術(shù)在大農(nóng)業(yè)中是信息技術(shù)和人工智能技術(shù)在大農(nóng)業(yè)中的宏觀和微觀應(yīng)用的宏

4、觀和微觀應(yīng)用 : v 按正確的時(shí)間按正確的時(shí)間v 以正確的數(shù)量以正確的數(shù)量v 在正確的地點(diǎn)在正確的地點(diǎn)v 用正確的方式用正確的方式v 正確利用投入（正確利用投入（營養(yǎng)、水、勞動(dòng)、機(jī)器、營養(yǎng)、水、勞動(dòng)、機(jī)器、技術(shù)、成本等）技術(shù)、成本等） 精確農(nóng)業(yè)的基本思想經(jīng)濟(jì)要求經(jīng)濟(jì)要求法律要求法律要求環(huán)境要求環(huán)境要求減少投入減少投入車輛定位系統(tǒng)車輛定位系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)農(nóng)機(jī)控制與監(jiān)視農(nóng)機(jī)控制與監(jiān)視優(yōu)化控制系統(tǒng)優(yōu)化控制系統(tǒng)精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)作物栽培模型作物栽培模型田間歷史數(shù)據(jù)田間歷史數(shù)據(jù)經(jīng)營效率改善經(jīng)營效率改善較少環(huán)境投入較

5、少環(huán)境投入較少廢棄物較少廢棄物較高利潤較高利潤精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù) 一個(gè)完整的精確農(nóng)業(yè)體系應(yīng)包括信息的采集、信息的處理、決策的生成及決策的執(zhí)行等系統(tǒng)。其核心技術(shù)可概括為“7S” 。 精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù) 一個(gè)完整的精確農(nóng)業(yè)體系應(yīng)包括信息的采集、信息的處理、決策的生成及決策的執(zhí)行等系統(tǒng)。其核心技術(shù)可概括為“7S” 。 “7S”-精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)vGISGeographical Information System(地理信息系統(tǒng))vGPSGlobal Positioning System（全球定位系統(tǒng)）或GNSSGlobal Navigation Satellite System（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）

6、 vRS（或RSS）Remote Sensing System（遙感系統(tǒng)）vSSSimulation System（模擬系統(tǒng)）vESExpert System（專家系統(tǒng)）vDSSDecision Support System（決策支持系統(tǒng)）vICSIntelligence Control System（智能控制系統(tǒng)）大田精確種植技術(shù)體系GIS: Geographical Information System,地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng); GPS:Glodal Positioning System,全球定位系統(tǒng)全球定位系統(tǒng);RSS: Remote Sensing System,遙感系統(tǒng)遙感系統(tǒng);

7、SS: Simulation System,模擬系統(tǒng)模擬系統(tǒng);ES: Expert System,專家系統(tǒng)專家系統(tǒng); DSS: Decision Support System,決策支持系統(tǒng)決策支持系統(tǒng);ICS: Intelligence Control System,智能控制系統(tǒng)智能控制系統(tǒng);自動(dòng)信息采集自動(dòng)信息采集GPSGISRS傳感技術(shù)傳感技術(shù)前前 3S集集成成田田 間間狀態(tài)圖狀態(tài)圖人工人工采集采集ESSSDSS后后 3S集集成成決策生成決策生成指令生成指令生成決策實(shí)施決策實(shí)施農(nóng)田對策農(nóng)田對策圖作業(yè)圖作業(yè)指令集指令集 I C S 農(nóng)農(nóng) 機(jī)機(jī)明白紙明白紙常規(guī)農(nóng)機(jī)常規(guī)農(nóng)機(jī) GNSS定位與導(dǎo)航G

8、IS分析處理田間數(shù)據(jù)RS獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息ES解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問題SS分析作物需求儲(chǔ)存物質(zhì)結(jié)構(gòu)物質(zhì)莖根葉面積轉(zhuǎn)化比例光合作用維持生長光照生理輻射土壤水分蒸騰水分存在水分脅迫作物模型排水蒸發(fā)降水DSS幫助人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策用戶 人機(jī)接口 問題處理系統(tǒng)(PPS)模型庫管理系統(tǒng)方法庫管理系統(tǒng)方法庫數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)知識庫管理系統(tǒng)模型庫數(shù)據(jù)庫知識庫ICS決策實(shí)施ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包

9、括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅ICS和前和前3S及后及

10、后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能

11、的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中

12、ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過

13、信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=

14、總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得

15、出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)

16、測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施

17、者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳

18、感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測v谷物濕度監(jiān)測v谷物損失監(jiān)測v割幅監(jiān)測光電式英國RDS機(jī)械沖擊式紐荷蘭TX64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持

19、系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷

20、物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測v谷物濕度監(jiān)測v谷物損失監(jiān)測v割幅監(jiān)測光電式英國RDS機(jī)械沖擊式紐荷蘭TX64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。

21、后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)

22、組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測v谷物濕度監(jiān)測v谷物損失監(jiān)測v割幅監(jiān)測光電式英國RDS機(jī)械沖擊式紐荷蘭TX64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的

23、作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲

24、機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測v谷物濕度監(jiān)測v谷物損失監(jiān)測v割幅監(jiān)測光電式英國RDS機(jī)械沖擊式紐荷蘭TX64射線式

25、麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確

26、變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割

27、幅測量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)v谷物流量監(jiān)測v谷物濕度監(jiān)測v谷物損失監(jiān)測v割幅監(jiān)測光電式英國RDS機(jī)械沖擊式紐荷蘭TX64射線式麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量噴藥機(jī)ICS和前和前3S及后及后3S的關(guān)系的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策

28、）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中農(nóng)田精確種植體系中ICSICS種類種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測產(chǎn)原理v傳統(tǒng)測產(chǎn) 單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)vPA測產(chǎn)單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成測產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成v行駛監(jiān)測系統(tǒng)v產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)v機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測 谷物濕度監(jiān)測 谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測量傳感系統(tǒng)