SMC氣動基礎培訓

1、赴赴SMCSMC（廣州）培訓總結(jié)（廣州）培訓總結(jié)盧群英盧群英 彭蕾彭蕾 陳亮陳亮 黃柏材黃柏材2012-11-272012-11-27尊敬的領導、同事們：尊敬的領導、同事們： 很高興能夠有機會前往很高興能夠有機會前往SMCSMC（廣州）氣動（廣州）氣動元件有限公司進行培訓，在三天的培訓中，元件有限公司進行培訓，在三天的培訓中，我們圍繞電氣路控制原理學習了氣動元件、我們圍繞電氣路控制原理學習了氣動元件、氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺氣控回路、電控回路等內(nèi)容，并且在操作臺上進行了實踐。通過此次培訓，我們掌握了上進行了實踐。通過此次培訓，我們掌握了在工業(yè)環(huán)境中進行簡單的電氣控制設計。在工業(yè)環(huán)

2、境中進行簡單的電氣控制設計。感感 言言一、氣動元件及產(chǎn)品一、氣動元件及產(chǎn)品四、實驗操作四、實驗操作二、氣動控制二、氣動控制三、電動控制三、電動控制壓縮空氣的特性壓縮空氣的特性 壓縮空氣的優(yōu)點如下：適用性貯存設計和控制簡單 運動的選擇 經(jīng)濟 環(huán)境干凈 安全性壓縮空氣也有如下不足之處： 由于空氣具有可壓縮性，載荷變化時運動平穩(wěn)性稍差。 因工作壓力低，不易獲得較大的輸出力或轉(zhuǎn)矩。 有較大的排氣噪聲。 因空氣無潤滑性能，故在氣路中有時應設置給油潤滑裝置。 壓縮機輸出： 75kW運轉(zhuǎn)8小時30/相對濕度80的空氣壓縮至0.7MPa113升=1.8升約63瓶 實際上，壓縮空氣中含有這么多水分！ 氣源凈化的

3、必要性氣源凈化的必要性產(chǎn)生冷凝水銹配管碎屑灰塵 水分 油 碳 被污染的壓縮空氣大氣大氣空氣壓縮機空氣壓縮機配管配管壓縮空氣壓縮空氣氣源凈化的必要性氣源凈化的必要性氣動系統(tǒng)組成氣動系統(tǒng)組成氣壓過濾器（空氣過濾器）空氣壓縮機（air compressor）后冷卻器氣罐（air tank）主路過濾器空氣干燥機減壓閥（regulator）油霧器套件 (FRL組件)殘壓釋放用手動3通閥壓力開關消音器（silencer）電磁閥（Solenoid valve）速度調(diào)整閥(速度控制閥)磁性開關空氣氣缸配管一、氣動元件及產(chǎn)品一、氣動元件及產(chǎn)品空氣壓縮機(air compressor后冷卻器氣罐(air tank

4、)主路過濾器空氣干燥機空氣壓縮機(air compressor后冷卻器氣罐(air tank)主路過濾器空氣干燥機降低空氣溫度,除水產(chǎn)生壓縮空氣穩(wěn)壓,除水除塵,除液態(tài)水除水氣態(tài)水1 1、氣源部分、氣源部分螺桿式活塞式離心式空壓機產(chǎn)生壓縮空氣氣源凈化部份后冷卻器 空壓機輸出的壓縮空氣可達180，水份呈氣態(tài)形式存在，后冷卻器作用將壓縮空氣冷卻至40以下，將氣態(tài)水及變質(zhì)油霧冷凝至液態(tài)后排除。風冷式（HAA系列）進口壓縮空氣100以下，處理能力較小。水冷式（HAW系列）進口壓縮空氣200以下，處理能力強。儲存部份儲氣罐消除壓力脈動；冷卻壓縮空氣，分離排放水分及油分；貯存一定量壓縮空氣，解決短時間用氣量

5、大于空壓機輸出量矛盾，另在突發(fā)停電或空壓機故障時，維短時間供氣，保證設備安全。3（千分尺）氨基甲酸乙酯 過濾材料紙濾芯 玻璃視窗 車間部份主管路過濾器（AFF）干燥器 壓縮空氣經(jīng)過后冷卻器、儲氣罐、主管路過濾器初步凈化后，仍含有大量的氣態(tài)水份，干燥器以物理、化學等各類形式進行分離排除氣態(tài)水蒸氣。 冷凍式IDF/IDFU系列處理能力大，常用于主管路氣源處理，壓力露點溫度在210（大氣露點-17)。在高速鉆孔機、三坐標測量儀、噴漆等場合應用廣泛。原理2 2、氣源處理三聯(lián)件、氣源處理三聯(lián)件在氣動技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動三聯(lián)件，用以進入氣動儀表之氣源凈化過

6、濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，同時還可以起到潤滑的作用。三聯(lián)件實物三聯(lián)件符號去除主線路過濾器后面的配管中產(chǎn)生的異物。異物。流動流動方向方向?qū)Я靼?濾芯 擋水板 杯體 保護罩 冷凝水閥 主體 如：配管中的銹漬、如：配管中的銹漬、粉末、密封材料的碎屑粉末、密封材料的碎屑過濾器（過濾器（AFAF）更換濾芯降大于等于0.1MPa或開始使用2年后更換，以兩者中最先到達者為準。在外部泄漏檢查或殼體、玻璃視窗受污染時，用中性洗滌劑進行清洗，殼體破損時應立即更換。壓差計GD系列壓力降 ： 兩側(cè)壓力差堵塞檢測器差壓在0.1MPa以上時差壓在0.05MPa以下時過濾器濾芯更換指引過濾器濾芯更換指引調(diào)整系統(tǒng)壓力

7、，輸出穩(wěn)定的壓力。減壓閥減壓閥0.5MPa0.7MPa0.4MPa0.4MPa調(diào)壓彈簧隔板組件靜壓管（反饋孔）閥桿閥彈簧（調(diào)壓）手柄設定設定力：力：彈簧彈簧力力調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力調(diào)壓彈簧產(chǎn)生的力l減壓閥（調(diào)節(jié)器）的調(diào)壓手柄帶有鎖止機構(gòu)。 設定時，請解除鎖止。（桔黃色標記桔黃色標記） 請在設定結(jié)束后鎖止，以保證安全。l配管時，請確認進（IN）出（OUT）方向。 如果反向連接，無法正常工作。INOUT現(xiàn)行漏氣由于閥門泄漏造成溢流泄漏 減壓閥常見故障處理減壓閥常見故障處理空氣源空氣源取下蓋，卸下主閥取下蓋，卸下主閥AR25漏氣膜片破損 確認現(xiàn)象：溢流孔漏氣確認現(xiàn)象：溢流孔漏氣分解并檢查主閥部的狀態(tài)更換

8、或修理部件確認現(xiàn)象：溢流口漏氣確認現(xiàn)象：溢流口漏氣打開護罩，檢查膜片狀態(tài)更換、修理膜片觀察窗毛細管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖油霧器油霧器ALAL向氣動系統(tǒng)添加潤滑油對控制、執(zhí)行元件進行潤滑潤滑油：ISO VG32(一號透平油一號透平油)；現(xiàn)有大部份元件均為無油潤滑，但如果加油潤滑后，必須堅持使用下去；部份產(chǎn)品必須加油潤滑，例：VP、VPA等系列，詳見各類的產(chǎn)品說明書。氣源三聯(lián)件的選擇氣源三聯(lián)件的選擇計算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時最大耗氣量計算氣源三聯(lián)件后面支路總的瞬時最大耗氣量l管道支路存在阻尼作用及各類的泄漏，因而上面計算的最大耗氣量應再乘1.1倍的安全系數(shù)；l確

9、認氣源前端的進氣壓力及設定的出口壓力確認氣源三聯(lián)件要實現(xiàn)的功能、組合確認氣源三聯(lián)件要實現(xiàn)的功能、組合l按各支路動作的工序，確定最大的瞬時耗氣量；l系統(tǒng)是否需要潤滑或禁油l普通氣路普通氣路: :如一般的氣缸驅(qū)動，建議使用油霧品如一般的氣缸驅(qū)動，建議使用油霧品ALAL系列；系列；l在真空系統(tǒng)、在真空系統(tǒng)、IRIR、ITVITV、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場合、吹氣、噴漆、醫(yī)療行業(yè)、潔凈場合等均使用潤滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應使用油霧分等均使用潤滑油，在壓縮空氣含油的狀況下，應使用油霧分離器。離器。lAF: 5 AFM：0.3 AFD：0.01l過濾器的精度直線氣缸直線氣缸擺動氣缸擺動氣缸氣爪

10、氣爪3 3、氣缸、氣缸彈簧壓出彈簧壓出彈簧壓回彈簧壓回直線氣缸直線氣缸單動氣缸單動氣缸活塞活塞（鋁壓鑄件）（鋁壓鑄件）（碳鋼硬質(zhì)鍍鉻）（鋁合金硬質(zhì)耐酸鋁）（鋁合金鉻酸鹽）（碳鋼UNIQLO）（NBR）（NBR）（NBR）（NBR）缸筒 端蓋 活塞 拉桿 桿側(cè)端蓋 活塞桿 活塞密封圈 缸筒密封圈 活塞桿密封圈磁石 緩沖密封圈 氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)直線氣缸直線氣缸雙動氣缸雙動氣缸形成緩沖室緩沖緩沖室室背壓上升背壓上升吸收沖擊緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸（通過緩沖針閥調(diào)整排氣流量）沖擊的吸收沖擊的吸收氣缸氣缸氣緩沖氣緩沖緩沖室 緩沖室 擺動氣缸擺動氣缸葉片式葉片式齒條式齒條式齒條式結(jié)構(gòu)原理圖齒條式結(jié)構(gòu)

11、原理圖上下兩個活塞機械式無缸氣缸機械式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸磁藕式無缸氣缸氣動手指氣動手指鎖緊氣缸鎖緊氣缸另外一些特殊氣缸另外一些特殊氣缸常見氣動回路介紹常見氣動回路介紹氣動程序控制回路設計氣動程序控制回路設計二、氣動控制二、氣動控制常用氣動元件圖形符號常用氣動元件圖形符號 序號 名稱 功能 符號 1單作用氣缸作直線運動彈簧自動復位 2氣源帶壓表及過濾器3氣源三聯(lián)件（帶調(diào)壓閥）4調(diào)壓閥調(diào)壓氣源簡單氣源常用氣動元件圖形符號常用氣動元件圖形符號 序號 名稱 功能 符號 雙作用氣缸(雙端可調(diào)緩沖)作直線往復運動7定位開關式兩位三通閥換向8二位三通按鈕閥(常開式)換向9二位三通按鈕閥（常閉式)換向0滾

12、輪杠桿閥位置探測序號 名稱 功能 符號 11單向滾輪杠桿閥位置探測信號消除12磁接近開關磁感應氣閥13單氣控兩位三通換向閥換向14雙壓閥（與閥）邏輯與15（或）閥邏輯或16雙氣控二位五通閥換向常用氣動元件圖形符號常用氣動元件圖形符號 序號 名稱 功能 符號 7雙氣控三位五通閥換向18快排氣閥排氣19單向節(jié)流閥控制流量20延時閥控制時間21真空發(fā)生器產(chǎn)生真空常用氣動元件圖形符號常用氣動元件圖形符號 回路簡述回路簡述根據(jù)各種不同的控制目的及控制功能的要求，經(jīng)長期的實踐，組成了許多氣動基本回路和適用回路。1. 1.換向控制回路換向控制回路 2. 2.位置制控回路位置制控回路 3. 3.壓力控制回路壓

13、力控制回路 4. 4.速度控制回路速度控制回路 5. 5.同步控制回路同步控制回路 6. 6.其它控制回路其它控制回路n 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回換向控制回路換向控制回路單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路n 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)初始狀態(tài)換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路得電得電電磁閥仍然電磁閥仍然保持在失電前保持在失電前的位置，的位置，因此氣缸始終因

14、此氣缸始終處于伸出狀態(tài)處于伸出狀態(tài)n 采用三位五通閥的換向控制回路 三種三位機能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因為閥本身的泄漏，定位精度不高中位會有泄漏中位會有泄漏換向控制回路換向控制回路n 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式中位封閉式中位時進氣口與兩個出氣口同時相通，因活塞兩端作用面積不相等，故活塞桿仍然會向前伸出A1A2n 采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位加壓式換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路中位時兩個出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動 n

15、 采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位排氣式換向控制回路換向控制回路雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路n 利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達三個定位點的位置控制SD1SD2AB位置控制回路位置控制回路多位置氣缸回路多位置氣缸回路SD1SD2ABSD1SD2ABn 利用雙位氣缸,可以實現(xiàn)多達三個定位點的位置控制位置控制回路位置控制回路多位置氣缸回路多位置氣缸回路n 利用帶鎖氣缸,可以實現(xiàn)中間定位控制SD1SD2SD3 二位三通電磁閥二位三通電磁閥SD3SD3失電，失電，帶鎖氣缸鎖緊制動；得電，帶鎖氣缸鎖緊制動；得電，制動解除制動解除位置控制回路位置控制回路帶鎖氣缸回路帶鎖氣缸回路n 氣源壓力控

16、制主要是指使空壓機的輸出壓力保持在儲氣罐所允許的額定壓力以下溢流閥控制氣罐的最大允許壓力PsPPs壓力控制回路壓力控制回路氣源壓力控制回路氣源壓力控制回路n 為保持穩(wěn)定的性能，應提供給系統(tǒng)一種穩(wěn)定的工作壓力，該壓力設定是通過三聯(lián)件（F.R.L)來實現(xiàn)的n 在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動 采用減壓閥的雙壓驅(qū)動回路采用減壓閥的雙壓驅(qū)動回路壓力控制回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動控制回路雙壓驅(qū)動控制回路設定較低的返回壓力n 在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動 n 電磁鐵得電，氣缸以高壓伸出n 在氣動系統(tǒng)中，有時需要提供兩

17、種不同的壓力，來驅(qū)動雙作用氣缸在不同方向上的運動 n 電磁鐵失電，由減壓閥控制氣缸以較低壓力返回壓力控制回路壓力控制回路雙壓驅(qū)動控制回路雙壓驅(qū)動控制回路n 在一些場合，需要根據(jù)工件重量的不同，設定低、中、高三種平衡壓力速度控制回路速度控制回路速度調(diào)節(jié)特性速度調(diào)節(jié)特性 利用快速排氣閥，減少排氣背壓，實現(xiàn)高速驅(qū)動速度控制回路速度控制回路高速驅(qū)動回路高速驅(qū)動回路n 利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換n 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速SD2SD1S1S2高速低速速度控制回路速度控制回路雙速驅(qū)動回路雙速驅(qū)動回路SD2SD1S1S2低速n 利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換n 圖中節(jié)流閥S

18、1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路速度控制回路雙速驅(qū)動回路雙速驅(qū)動回路SD2SD1S1S2高速n 利用高低速兩個節(jié)流閥實現(xiàn)高低速切換n 圖中節(jié)流閥S1調(diào)節(jié)為高速，節(jié)流閥S2調(diào)節(jié)為低速速度控制回路速度控制回路雙速驅(qū)動回路雙速驅(qū)動回路n 利用節(jié)流閥使流入和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量保持一致同步控制回路同步控制回路節(jié)流閥同步回路節(jié)流閥同步回路機械連接同步回路機械連接同步回路n 氣缸的活塞桿通過齒輪齒條機構(gòu)連接起來，實現(xiàn)同步動作齒輪齒條機構(gòu)n 利用溢流閥產(chǎn)生緩沖背壓中位時氣缸下腔的壓力由溢流閥設定，產(chǎn)生背壓其它控制回路其它控制回路緩沖回路緩沖回路n 采用入口節(jié)流調(diào)速其它控制回路其它控制回路入口節(jié)入

19、口節(jié)流流調(diào)速防調(diào)速防止止起動飛起動飛出出防止起動飛出回路防止起動飛出回路n 在氣缸起動前使其排氣側(cè)產(chǎn)生背壓n 采用先導式單向閥其它控制回路其它控制回路落下防止回路落下防止回路落下防止回路落下防止回路 采用制動氣缸氣動程序控制回路設計氣動程序控制回路設計典型氣動程序控制系統(tǒng)圖典型氣動程序控制系統(tǒng)圖指令部控制器操作部執(zhí)行機構(gòu)控制對象檢測機構(gòu)顯示與報警按鈕開關選擇開關氣控：氣動控制閥、 氣動邏輯元件電控：PLC、繼電器壓力、流量控制閥方向控制閥磁性開關、行程開關壓力、流量、溫度等傳感器壓力表、報警燈、顯示屏等氣缸真空吸盤電子氣動元件符號與功能電子氣動元件符號與功能序號 名稱 功能 符號 1帶定位開關

20、 常開開關 2按鈕開關常開開關3帶定位開關常閉開關4按鈕開關常閉開關5帶定位開關常閉開關6按鈕開關常閉開關7燈泡燈指示三、電動控制三、電動控制電子氣動元件符號與功能電子氣動元件符號與功能序號 名稱 功能 符號 8蜂鳴器聲音指示9電磁閥線圈使電磁閥動作10繼電器觸點常開觸點11繼電器觸點常閉觸點12繼電器觸點通斷轉(zhuǎn)換13壓力傳感器感測壓力14計數(shù)器計數(shù)繼電器 5電子氣動元件符號與功能電子氣動元件符號與功能序號 名稱 功能 符號 15繼電器線圈使開關動作16時間繼電器延時關17時間繼電器延時開18電感接近開關位置探測19電容接近開關位置探測20光電接近開關位置探測21磁接近開關位置探測電控的幾種方

21、式 1直接控制 2間接控制 3氣動優(yōu)先 4停止優(yōu)先 5聯(lián)鎖回路 6自鎖回路 7延時回路 8計數(shù)回路直接控制-點動 例1：A為單作用氣缸，用單控電磁閥控制。當按鈕開關PB ON，則氣缸前進，當按鈕開關PB OFF，則氣壓缸后退A。氣動回路圖電控回路圖信號圖自?；芈?單控電磁閥例2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制。當按鈕開關PB1 ON，則氣壓缸前進，此時放開PB1（PB1 OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保），當按鈕開關PB2 ON，則氣壓缸后退。氣動回路圖信號圖電控回路圖傳感器位置控制例3：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度。當按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢

22、慢前進，一直到氣壓缸觸碰到前頂點a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動回路圖信號圖電控回路圖通電延時控制練習1：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度。當按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進，當氣壓缸觸碰到前頂點a1，氣壓缸靜止不動，3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退。圖10-84 練習5-1信號圖圖10-85 練習5-1電控回路圖計數(shù)器練習2：A為單作用氣缸，以單控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度。當按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復運動5次。當按下TB后，再按下PB，又可以重新開始。圖10-86 練習5-2信號圖圖10-87 練習5-2電控回路圖直接控制-單控電磁閥

23、例4： A為雙作用氣缸，以單控電磁閥控制。當按鈕開關PB ON，則氣缸前進A+；當按鈕開關PB OFF，則氣壓缸后退A-。氣動回路圖電控回路圖信號圖直接控制-雙控電磁閥例5：5A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制。當按鈕開關PB1 ON（Pulse），則氣缸前進A+；當按鈕開關PB2 ON（Pulse），則氣缸后退A-。 氣動回路圖信號圖電控回路圖傳感器位置控制2例6：A為雙作用氣缸，以雙控電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度。當按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進；當氣壓缸觸碰到前頂點a1，則氣壓缸慢慢后退。氣動回路圖信號圖電控回路圖一電控回路圖二連續(xù)運動練習3：A為雙作用氣缸，以雙控電

24、磁閥控制控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度。當按一下PB1（Pulse），則氣缸A來回往復運動，A+ A- A+ A- ；當按一下PB2（Pulse），則氣缸停止運動。信號圖氣動回路圖電控回路圖四、實驗操作四、實驗操作培訓臺功能培訓臺功能提供4塊培訓展板，可供任意選擇、搭配，可實現(xiàn)以下演示：氣動回路控制自動往復.多點定位.節(jié)能控制.張力控制.速度控制.力平衡控制.安全控制電氣控制氣動邏輯自動化控制.設備順序動作模擬.繼電器邏輯自動控制.PLC編程自動控制.模擬量控制電動缸控制步進馬達速度控制.電動缸定位控制P1P1培訓展板培訓展板 各類常見驅(qū)動元件-氣缸， 可實現(xiàn)多位置控制。通過培訓掌握：通過培

25、訓掌握： 標準氣缸的中間停止，氣缸運動時的壓力變化。 單動氣缸的動作原理，簡單自動往復控制系統(tǒng)。P1P1控制展板控制展板 各類常見控制元件，可與P1培訓展板組成多種控制氣動 回路。通過培訓掌握：通過培訓掌握：繼電器邏輯自動控制、步進馬 達速度控制。電動缸定位控制、PLC編程自動控制。EP1EP1培訓展板培訓展板 各類儀表類產(chǎn)品、氣動機械手組合 、電動缸等，可實現(xiàn)多種閉環(huán)回路。 通過培訓掌握：通過培訓掌握： 氣動機械手的模擬動作、各類 傳感器的特性、電動缸/行程可讀 氣缸的特性。 壓力開關的使用及功能、真空發(fā)生器的使用、電氣比例閥的使用及特性。 EP1EP1控制展板控制展板 各類繼電器、PLC、

26、觸摸屏等，可以實現(xiàn)復雜的控制通過培訓可掌握：通過培訓可掌握：繼電器邏輯自動控制、步進馬 達速度控制。電動缸定位控制、PLC編程自動控制。操作篇操作篇應用案例應用案例 一、送料器送料器 當押下按鈕開關后，送料氣缸便將一件工件從送料架推進到運輸帶部份，按鈕開關被釋放后，氣缸便自動縮回。動作狀態(tài)停止狀態(tài)如何如何 設計設計操作篇操作篇送料器送料器解決方案解決方案思考使用單思考使用單動氣缸的好處動氣缸的好處操作篇操作篇應用案例應用案例 二、夾具裝置夾具裝置 在一個鉆孔的機器上，首先需要把工件夾緊，而固定工件是采用單動氣缸來操作，單動氣缸是靠按鈕開關控制的。動作狀態(tài)停止狀態(tài)如何如何 設計設計操作篇操作篇夾

27、具裝置夾具裝置解決方案一解決方案一當按鈕開關與驅(qū)動氣缸距離比較遠時，當按鈕開關與驅(qū)動氣缸距離比較遠時，該如何設計？該如何設計？解決方案二解決方案二操作篇操作篇應用案例應用案例 三、雙手安全裝置三、雙手安全裝置 一個氣啤的操作是靠兩個按鈕開關制PB1、PB2控制，而兩個按鈕開關必須按下方可將氣啤驅(qū)動；在氣缸操作過程期間，若任何其中一個按鈕未被按著則氣缸必須自動縮回。動作狀態(tài)停止狀態(tài)如何如何 設計設計操作篇操作篇雙手安全裝置雙手安全裝置解決方案一解決方案一當采用雙動氣缸時，該如何設計？當采用雙動氣缸時，該如何設計？操作篇操作篇雙手安全裝置雙手安全裝置解決方案二解決方案二思考：這樣的回路設計存在什么安全隱患？思考：這樣的回路設計存在什么安全隱患？當工人人為用一固物壓住其中一個手動閥，另一只當工人人為用一固物壓住其中一個手動閥，另一只手再進行操作，這時就有產(chǎn)生工傷的可能性了，手再進行操作，這時就有產(chǎn)生工傷的可能性了， 該如何解決？該如何解決？操作篇操作篇應用案例應用案例 四、客車門控制四、客車門控制 車門