PLC第5章第四講

1、15.6.1 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路 鼠籠式異步電動機起動分為鼠籠式異步電動機起動分為直接起動直接起動和和降壓起動降壓起動。 中小容量異步電動機均采用直接起動，起動時將鼠籠式電中小容量異步電動機均采用直接起動，起動時將鼠籠式電動機的定子繞組直接接在交流電源上，電機在額定電壓下直接動機的定子繞組直接接在交流電源上，電機在額定電壓下直接起動，對大容量電動機，當電機容量超過其供電變壓器的規(guī)定起動，對大容量電動機，當電機容量超過其供電變壓器的規(guī)定值，一般采用降壓起動方式，以防止過大的起動電流引起電源值，一般采用降壓起動方式，以防止過大的起動電流引起電源電壓的下降電

2、壓的下降。5.6 5.6 常用典型控制線路常用典型控制線路2直接起動優(yōu)點直接起動優(yōu)點：起動線路簡單，起動轉矩大。：起動線路簡單，起動轉矩大。缺點：缺點：起動電流大。起動電流大。（二）（二）串電阻起動串電阻起動的控制線路的控制線路 定子串電阻機械特性（降壓）可以減少起動電定子串電阻機械特性（降壓）可以減少起動電流。線路如圖，起動時，在三相定子電路中串入電流。線路如圖，起動時，在三相定子電路中串入電阻阻R R，從而降低電動機繞器上的電壓，起動后，再將，從而降低電動機繞器上的電壓，起動后，再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常工作。電阻短接，使電動機在額定電壓下正常工作。 這一線路的設計思想通常都是

3、采用時間做為變這一線路的設計思想通常都是采用時間做為變化參量，按時切除起動時串入的電阻，可以用時間化參量，按時切除起動時串入的電阻，可以用時間繼電器來實現(xiàn)。繼電器來實現(xiàn)。 （一）（一）直接起動直接起動的控制線路的控制線路3串電阻起動串電阻起動控制電路控制電路14L3KM1M3L1L2FRQSPEKM2串電阻起動串電阻起動控制電路控制電路1 KM1KM1SB1SB2 FRKM2KT KT5串電阻起動串電阻起動控制電路控制電路2-2-改進線路改進線路FRM3PEL3L1L2QSKM1KM2KM2KM2KTKM2 KM1KM1SB1SB2KT FR6 串電阻起動優(yōu)點：串電阻起動優(yōu)點：按時間原則切除電

4、阻，動作可按時間原則切除電阻，動作可靠，降壓起動提高了功率因數(shù)，有利于電網(wǎng)質量，電靠，降壓起動提高了功率因數(shù)，有利于電網(wǎng)質量，電阻價格低廉，結構簡單。阻價格低廉，結構簡單。 缺點：缺點：電阻功率損耗大，通常只在中小容量電動電阻功率損耗大，通常只在中小容量電動機不經(jīng)常起停時采用。機不經(jīng)常起停時采用。三、串自耦變壓器起動三、串自耦變壓器起動的控制線路的控制線路（Is/Is）=(W2/W1)2；Ms/Ms=(W2/W1)2 設計思想和串電阻線路基本相同，不同的是起動時串入自設計思想和串電阻線路基本相同，不同的是起動時串入自耦變壓器，實際上自耦變壓器各有幾個抽頭耦變壓器，實際上自耦變壓器各有幾個抽頭2

5、5%、64%、73% 或或 34%、60%、80%，起動時合上，起動時合上S，按，按SB2 KM和和KT同時得同時得電電KM閉合閉合,電動機定子繞組經(jīng)自耦變壓器接到電流降壓起動，電動機定子繞組經(jīng)自耦變壓器接到電流降壓起動，KT到達定時值，一方面及到達定時值，一方面及KM1失電，將自耦變壓器從電網(wǎng)上失電，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除，同時使切除，同時使KM2得電，電機投入正常運轉。得電，電機投入正常運轉。 優(yōu)點：優(yōu)點：和串電阻起動比，在同樣起動轉矩時，對電網(wǎng)的電流和串電阻起動比，在同樣起動轉矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊小沖擊小,功率損耗小。功率損耗小。 缺點：缺點：自耦變壓器結構復雜，價格較貴，主要用于起

6、動較大自耦變壓器結構復雜，價格較貴，主要用于起動較大容量的電動機以減少起動電流對電網(wǎng)的影響。容量的電動機以減少起動電流對電網(wǎng)的影響。8PEL3KM2M3L1 L2FRQSKM1KM1KM1 KT KM2SB1SB2 KTKT FRKT9 四四. 星星-三角啟動三角啟動 功率在功率在4KW以上的三相籠型異步電動機的定子繞阻以上的三相籠型異步電動機的定子繞阻均為均為形接線形接線，均可采用，均可采用Y起動起動的方法來限制起的方法來限制起動電流，起動時，定子繞組先接成動電流，起動時，定子繞組先接成Y形，加在每相繞形，加在每相繞組上的電壓為額定電壓的組上的電壓為額定電壓的1/3，從而減輕了起動電流對，從

7、而減輕了起動電流對電網(wǎng)的影響，待起動后，按預先整定好的時間，時間電網(wǎng)的影響，待起動后，按預先整定好的時間，時間繼電器動作，將定子繞組接成繼電器動作，將定子繞組接成形，使電機正常形，使電機正常 運行運行.10工作原理：工作原理： 合上刀閘開關合上刀閘開關S，按，按SB2，接觸器，接觸器KM得電并自得電并自鎖，同時，鎖，同時，KMY和和KT得電，得電，KMY主觸點閉合主觸點閉合. 將電動機定子接成將電動機定子接成Y形，并經(jīng)形，并經(jīng)KM的主觸點接至電的主觸點接至電源，電動機降壓起動，到達源，電動機降壓起動，到達KT的延時值，的延時值，KMY線圈失電，線圈失電，KM線圈得電，電動機主電路換成線圈得電，

8、電動機主電路換成形，電機正常運轉。形，電機正常運轉。11 KM1M3V1W1U1U2 V2W2KM3L3L1L2QF KM2 FU1SB2 SB1 KM2KM1 KM2 KM3KM3KM3 KM1KTKT12 優(yōu)點：優(yōu)點：由于起動電流只是原來的由于起動電流只是原來的1/3，起動電流，起動電流特性好，結構簡單特性好，結構簡單,價格最便宜。價格最便宜。 缺點：缺點：起動轉矩，也是三角形接法的起動轉矩，也是三角形接法的1/3轉矩特轉矩特性差，這種起動方法適合于電網(wǎng)電壓性差，這種起動方法適合于電網(wǎng)電壓380V，額定電，額定電壓壓660/380V，Y/接法的電動機，輕載起動的場合。接法的電動機，輕載起動

9、的場合。輕載時優(yōu)先采用，因為輕載時優(yōu)先采用，因為Y起動方法，定子繞組起動方法，定子繞組六個出線端卻要引出來，對于高電壓電動機有一定六個出線端卻要引出來，對于高電壓電動機有一定困難。困難。13 Y起動有很多優(yōu)點，但其起動轉矩太小，僅起動有很多優(yōu)點，但其起動轉矩太小，僅適合于輕載，情況為了提高起動轉矩，在不增加起適合于輕載，情況為了提高起動轉矩，在不增加起動設備，且電網(wǎng)允許把起動電流提高一些的情況下，動設備，且電網(wǎng)允許把起動電流提高一些的情況下，利用延邊利用延邊接法接法. 起動時每根繞組上的電壓高于起動時每根繞組上的電壓高于1/3VN,即起動時，把定子繞組一部分接成即起動時，把定子繞組一部分接成形

10、，另形，另一部分接成一部分接成Y形，如下圖有形，如下圖有9個合線端，從圖形上看個合線端，從圖形上看就是一個三角形三條邊的延長，所以叫延邊就是一個三角形三條邊的延長，所以叫延邊，起，起動完畢把定子繞組改為動完畢把定子繞組改為接只有一個轉換開關即可。接只有一個轉換開關即可。（五）、延邊三角形降壓起動的控制線路（五）、延邊三角形降壓起動的控制線路14合上合上S、提、提SB2 KM1、KMY與與KT同時得電，繞同時得電，繞組接點組接點4與與8，5與與9，6與與7通過通過KM1主觸點接通，并通主觸點接通，并通過過KM主觸點將繞組接點主觸點將繞組接點1、2、3分別接至三相電源，分別接至三相電源，這時也電動

11、機被接成延邊三角形降壓起動，到達這時也電動機被接成延邊三角形降壓起動，到達KT延時值，延時值，KMY失電，失電，KM得電，主電路通過得電，主電路通過KM與與KM主觸點將主觸點將1與與6，2與與4，3與與5接成三角形并接至接成三角形并接至電源。電源。工作原理：工作原理：15優(yōu)點：優(yōu)點：起動轉矩比起動轉矩比Y起動時大，并可在一定范圍起動時大，并可在一定范圍內(nèi)進行轉換。內(nèi)進行轉換。缺點：缺點：起動與電動機之間有起動與電動機之間有9條連接導線，生產(chǎn)現(xiàn)場條連接導線，生產(chǎn)現(xiàn)場為了節(jié)省導線把起動置與電動機安裝在同一工作室為了節(jié)省導線把起動置與電動機安裝在同一工作室內(nèi)，就這限制了起動裝置的使用范圍，另外，它的

12、內(nèi)，就這限制了起動裝置的使用范圍，另外，它的起動轉矩比自耦變壓器起動時的最高轉矩相比有較起動轉矩比自耦變壓器起動時的最高轉矩相比有較大差距。且延邊大差距。且延邊接成的電動機制造復雜。接成的電動機制造復雜。167142856937142856937142856931718 KMYSB2 SB1 KM FU1KMY KTKMKMKTL3L1L2QF KM KTM3KM KM KMY12 3456 78 919 綜合以上幾種起動線路，可見一般均采用時間綜合以上幾種起動線路，可見一般均采用時間繼電器，按照時間原則切換電壓實現(xiàn)降壓起動，由繼電器，按照時間原則切換電壓實現(xiàn)降壓起動，由于這種線路工作可靠，受

13、外界因素如負載、飛輪轉于這種線路工作可靠，受外界因素如負載、飛輪轉矩以及電網(wǎng)電壓變化時的影響較小，線路及時間繼矩以及電網(wǎng)電壓變化時的影響較小，線路及時間繼電器結構都比較簡單，因而在電動機起動控制線路電器結構都比較簡單，因而在電動機起動控制線路中，多采用時間控制其起動過程。此外，繞線式異中，多采用時間控制其起動過程。此外，繞線式異步電動機可在轉子中串電阻起動或在轉子中串頻敏步電動機可在轉子中串電阻起動或在轉子中串頻敏電阻起動。電阻起動。205.6.2 鼠籠式異步電動機的制動鼠籠式異步電動機的制動 與反轉控制線路與反轉控制線路 制動方式有制動方式有電氣法電氣法和和電氣機械結合電氣機械結合的方法，前

14、者的方法，前者如反接制動，能耗制動，后者如電磁機械抱閘等。如反接制動，能耗制動，后者如電磁機械抱閘等。（一）反接制動與反轉的控制線路（一）反接制動與反轉的控制線路 由于反控制動電流較大，當電機容量較大時，制由于反控制動電流較大，當電機容量較大時，制動時需在定子回路中串入電阻降壓以減小制動電流，動時需在定子回路中串入電阻降壓以減小制動電流，當電機容量不大時，可以不串制動電阻以減小線路，當電機容量不大時，可以不串制動電阻以減小線路，這時可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適這時可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應較大的制動電流。應較大的制動電流。21反接制動控制線路反接制動控制線路22（二

15、）、能耗制動的控制線路（二）、能耗制動的控制線路 能耗制動是指在電動機脫離三相交流電源之后，能耗制動是指在電動機脫離三相交流電源之后，將定子繞組接在一個直流電源上，由直流電流在氣隙將定子繞組接在一個直流電源上，由直流電流在氣隙中建立一個靜止磁場，所以正在旋轉的轉子上感應磁中建立一個靜止磁場，所以正在旋轉的轉子上感應磁場將是向后旋轉的，由它感應的轉子中的電流所產(chǎn)生場將是向后旋轉的，由它感應的轉子中的電流所產(chǎn)生的電場轉矩的方向也是向后的，即對轉子起制動作用，的電場轉矩的方向也是向后的，即對轉子起制動作用，這時轉子的動能全部這時轉子的動能全部消耗在轉子的銅耗和鐵耗上，消耗在轉子的銅耗和鐵耗上，所所以

16、叫以叫能耗制動能耗制動。以時間為變化參量進行能耗制動時，在轉速以時間為變化參量進行能耗制動時，在轉速達到零時取消能耗制動，達到零時取消能耗制動，轉矩很小影響不大，若當轉速轉矩很小影響不大，若當轉速到零時仍未取消制動，也不會反轉，所以可根據(jù)能耗到零時仍未取消制動，也不會反轉，所以可根據(jù)能耗制動時間控制原則，用時間繼電器控制，也可根據(jù)能制動時間控制原則，用時間繼電器控制，也可根據(jù)能耗制動速度原則，用速度繼電器控制。耗制動速度原則，用速度繼電器控制。23能耗制動的控制線路能耗制動的控制線路24 如圖如圖5-38，電動機工作時，電動機工作時，KM1投入，投入，KM2和和KT 不工作，若使電動機停止，按

17、下停止按鈕不工作，若使電動機停止，按下停止按鈕SB1，KM斷電其主觸點斷開，使電動機切斷電源，斷電其主觸點斷開，使電動機切斷電源，KM1常閉常閉觸點恢復閉合位置，觸點恢復閉合位置，KM2與與KT線圈得電，線圈得電，KM2主主觸頭閉合，經(jīng)整流后的直流電壓經(jīng)過電阻觸頭閉合，經(jīng)整流后的直流電壓經(jīng)過電阻R加到電機加到電機兩相繞組上，使定子內(nèi)形成一靜止磁場，使電動機兩相繞組上，使定子內(nèi)形成一靜止磁場，使電動機制動，制動結束后，制動，制動結束后，KT線圈斷電，線路停止工作。線圈斷電，線路停止工作。 能耗制動比反接制動的能量損耗小，制動電流也能耗制動比反接制動的能量損耗小，制動電流也小，制動準確，但制動速度

18、較慢，且需整流電源，小，制動準確，但制動速度較慢，且需整流電源，控制線路相對較復雜，所以，它適用于電動機容量控制線路相對較復雜，所以，它適用于電動機容量較大和要求平穩(wěn)制動的場合。較大和要求平穩(wěn)制動的場合。25（三）電磁抱閘制動（三）電磁抱閘制動 電磁機械制動控制線路一般采取電磁抱閘制動控電磁機械制動控制線路一般采取電磁抱閘制動控制，其設計原理是利用外加的機械作用力，使電動機制，其設計原理是利用外加的機械作用力，使電動機迅速停止轉動。由于這個外加的機械作用力是靠電磁迅速停止轉動。由于這個外加的機械作用力是靠電磁制動閘緊緊抱住與電動機同軸的制動輪來產(chǎn)生的，所制動閘緊緊抱住與電動機同軸的制動輪來產(chǎn)生

19、的，所以叫做電磁抱閘制動。電磁閘制動又分為兩種制動方以叫做電磁抱閘制動。電磁閘制動又分為兩種制動方式，式，即斷電電磁抱閘制動和通電電磁抱閘制動。即斷電電磁抱閘制動和通電電磁抱閘制動。有時有時還可以將電磁抱閘制動與能耗制動同時作用。以彌補還可以將電磁抱閘制動與能耗制動同時作用。以彌補能耗制動轉矩較小的特點，加強制動效果。能耗制動轉矩較小的特點，加強制動效果。 261) 斷電電磁抱閘制動斷電電磁抱閘制動 制動輪通過聯(lián)軸器直接或間接與電動機主軸相連，電動機轉制動輪通過聯(lián)軸器直接或間接與電動機主軸相連，電動機轉動時，制動輪也跟著同軸轉動。動時，制動輪也跟著同軸轉動。斷電電磁抱閘制動的控制線路原理圖斷電

20、電磁抱閘制動的控制線路原理圖1 -電磁鐵，電磁鐵，2 -制動閘，制動閘， 3 -制動輪，制動輪，4 -彈簧。彈簧。2728線路工作原理如下。線路工作原理如下。合上電源開關合上電源開關QF，按下啟動按鈕，按下啟動按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1 得電吸得電吸合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵心向上移動，抬起制動閘，合，電磁鐵繞組接入電源，電磁鐵心向上移動，抬起制動閘，松開制動輪。松開制動輪。KM1得電后，得電后，KM2 順序得電，吸合，電動機接順序得電，吸合，電動機接入電源，啟動運轉。入電源，啟動運轉。按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，接觸器及，接觸器及KM1、KM2 失電釋放，電動失電釋放，電動機和

21、電磁鐵繞組均斷電，制動閘在彈簧作用下緊壓在制動輪上，機和電磁鐵繞組均斷電，制動閘在彈簧作用下緊壓在制動輪上，依靠摩擦力使電動機快速停車。由于在電路設計時是使接觸器依靠摩擦力使電動機快速停車。由于在電路設計時是使接觸器KM1 和和KM2 順序得電，使得電磁鐵繞組先通電，待制動閘松順序得電，使得電磁鐵繞組先通電，待制動閘松開后，電動機才接通電源。這就避免了電動機在啟動前瞬時出開后，電動機才接通電源。這就避免了電動機在啟動前瞬時出現(xiàn)的現(xiàn)的“電動機定子繞組通電而轉子被掣住不轉的短路運行狀電動機定子繞組通電而轉子被掣住不轉的短路運行狀態(tài)態(tài)”。這種斷電抱閘制動的結構形式，在電磁鐵線圈一旦斷電。這種斷電抱閘

22、制動的結構形式，在電磁鐵線圈一旦斷電或未接通時電動機都處于制動狀態(tài)，故稱為斷電制動方式?；蛭唇油〞r電動機都處于制動狀態(tài)，故稱為斷電制動方式。292) 通電電磁抱閘制動通電電磁抱閘制動制動閘平時總是處于松開狀態(tài)。其工作原理如下。制動閘平時總是處于松開狀態(tài)。其工作原理如下。通電電磁抱閘制動控制線路電路圖通電電磁抱閘制動控制線路電路圖30按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2，接觸器，接觸器KM1 KM1 線圈得電吸合，線圈得電吸合，電動機啟動運行，按停止按鈕電動機啟動運行，按停止按鈕SB1SB1，接觸器，接觸器KM1 KM1 失電失電復位，電動機脫離電源。接觸器復位，電動機脫離電源。接觸器KM2KM

23、2圈得電吸合，電圈得電吸合，電磁鐵線圈通電，鐵心向下移動，使制動閘緊緊抱住磁鐵線圈通電，鐵心向下移動，使制動閘緊緊抱住制動輪，同時時間繼電器制動輪，同時時間繼電器KT KT 得電。當電動機慣性轉得電。當電動機慣性轉速下降至速下降至0 0時，時間繼電器時，時間繼電器KTKT的常閉觸點經(jīng)延時斷開，的常閉觸點經(jīng)延時斷開，使使KM2KM2和和KTKT線圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，線圈先后失電，從而使電磁鐵繞組斷電，制動閘又恢復了制動閘又恢復了“松開松開”狀態(tài)。狀態(tài)。31電磁抱閘制動的優(yōu)點是制動力矩大，制動迅速，電磁抱閘制動的優(yōu)點是制動力矩大，制動迅速，安全可靠，停車準確。其缺點是制動越快，沖擊振

24、動安全可靠，停車準確。其缺點是制動越快，沖擊振動就越大，對機械設備不利。由于這種制動方法較簡單，就越大，對機械設備不利。由于這種制動方法較簡單，操作方便，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場得到廣泛應用。選用哪種操作方便，所以在生產(chǎn)現(xiàn)場得到廣泛應用。選用哪種電磁抱閘制動方式，要根據(jù)生產(chǎn)機械工藝要求來定。電磁抱閘制動方式，要根據(jù)生產(chǎn)機械工藝要求來定。一般在電梯、吊車、卷揚機等一類升降機械上，應采一般在電梯、吊車、卷揚機等一類升降機械上，應采用斷電電磁抱閘制動方式；像機床一類經(jīng)常需要調(diào)整用斷電電磁抱閘制動方式；像機床一類經(jīng)常需要調(diào)整加工件位置的機械設備，往往采用通電電磁抱閘制動加工件位置的機械設備，往往采用通電電磁抱閘

25、制動方式。方式。325.6.3 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 對鼠籠式交流電動機，其轉速公式為對鼠籠式交流電動機，其轉速公式為n=60f1 (1-s) /p因此調(diào)速的方法有因此調(diào)速的方法有： 改變極對數(shù)改變極對數(shù)p-變極調(diào)速；變極調(diào)速； 改變轉差率改變轉差率s-串極調(diào)速；串極調(diào)速； 改變頻率改變頻率f-變頻調(diào)速。變頻調(diào)速。33（一）、變極調(diào)速控制線路（一）、變極調(diào)速控制線路 這一線路的設計思想是通過改變電機繞組的接線這一線路的設計思想是通過改變電機繞組的接線方式來達到調(diào)速的目的，采用時間繼電器按照時間方式來達到調(diào)速的目的，采用時間繼電器按照時間原則來完成，多速機一般有雙速、三速、四速之分，原則來完

26、成，多速機一般有雙速、三速、四速之分，雙速電機定子有一套繞組，三速、四速則為二套繞雙速電機定子有一套繞組，三速、四速則為二套繞組。組。 雙速電動機三相繞組連接圖如圖雙速電動機三相繞組連接圖如圖5-39所示。所示。34YY屬于恒功率調(diào)速屬于恒功率調(diào)速，Y-YY屬于恒轉矩調(diào)速，其屬于恒轉矩調(diào)速，其控制線路控制線路如如P131 圖圖5-40所示，圖中所示，圖中SC為雙投開關，合向低速時，電動為雙投開關，合向低速時，電動機接成機接成形，低速運轉，形，低速運轉，S會向高速位置時，接觸器會向高速位置時，接觸器KM、KM2工作，電動機接成星形高速運轉，時間繼電器工作，電動機接成星形高速運轉，時間繼電器KT的

27、作用的作用是：電動機直接向高速起動時，接通低速接觸器是：電動機直接向高速起動時，接通低速接觸器KM3經(jīng)經(jīng)KT延延時后，自動切換到接觸器時后，自動切換到接觸器KM1、KM2工作，電動機高速運轉，工作，電動機高速運轉，這樣先低速，后高速的控制，目的是限制起動電流。這樣先低速，后高速的控制，目的是限制起動電流。InYYInYYY35 雙速機優(yōu)點：雙速機優(yōu)點：可以適應不同負載性質的要求，而要可以適應不同負載性質的要求，而要恒功率調(diào)速時可采用恒功率調(diào)速時可采用YYYY，恒轉矩調(diào)速時用，恒轉矩調(diào)速時用Y YYYYY，線路簡單，維修方便，線路簡單，維修方便。 缺點：缺點：有級調(diào)速且價格較貴，多速機調(diào)速有一定

28、使有級調(diào)速且價格較貴，多速機調(diào)速有一定使用價值，通常使用時與機械變速配合使用，以擴大用價值，通常使用時與機械變速配合使用，以擴大其調(diào)速范圍，使用于各種機床粗加工（低速）和精其調(diào)速范圍，使用于各種機床粗加工（低速）和精加工（高速）等。加工（高速）等。 36、雙速電機的變極方法、雙速電機的變極方法 U1 V1 W1端接電源，端接電源， U2 V2 W2開路，電動機為開路，電動機為接法接法(低速低速) U1 V1 W1端短接，端短接，U2 V2 W2端接電源為端接電源為YY接法（高速）接法（高速） 注意，變極時，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動機轉動注意，變極時，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動

29、機轉動方向不變。方向不變。37低速低速高速高速Y-Y連接連接接接38 繞線式電動機可以在轉子中串電阻起動，以減小繞線式電動機可以在轉子中串電阻起動，以減小電流，也可以在轉子中串入不同的電阻值運轉，使電電流，也可以在轉子中串入不同的電阻值運轉，使電動機工作在不同的人為特性上，以獲得不同的轉速，動機工作在不同的人為特性上，以獲得不同的轉速，實現(xiàn)調(diào)速目的。分段串電阻通?？捎弥骺刂破鱽韺崿F(xiàn)，實現(xiàn)調(diào)速目的。分段串電阻通?？捎弥骺刂破鱽韺崿F(xiàn)，這類線路主控制器的觸點位置較為繁瑣。這類線路主控制器的觸點位置較為繁瑣。（三）、其它調(diào)速方式（三）、其它調(diào)速方式 如可控硅調(diào)壓調(diào)速，變頻調(diào)速以及滑差電機調(diào)速如可控硅調(diào)

30、壓調(diào)速，變頻調(diào)速以及滑差電機調(diào)速等。等。 （二）、繞線式電動機轉子串電阻的調(diào)（二）、繞線式電動機轉子串電阻的調(diào) 速控制線路速控制線路395.6.4 預警預警、自動保護自動保護線路線路一、啟動預警一、啟動預警二、多元件系二、多元件系“缺一缺一”故障保護控制線路故障保護控制線路盡量減少觸頭數(shù)目，盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)盡量減少觸頭數(shù)目，盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)目，所用的電器，觸頭越少，則越經(jīng)濟，出故障的目，所用的電器，觸頭越少，則越經(jīng)濟，出故障的機會也越少機會也越少.控制線路工作時，除必要的電器元件必須長期通電控制線路工作時，除必要的電器元件必須長期通電外其余電器應盡量不長期通電外其余電器應盡

31、量不長期通電.40作業(yè)作業(yè) 5-7413 3、在電器控制線路中常用的保護環(huán)節(jié)有哪些類型，、在電器控制線路中常用的保護環(huán)節(jié)有哪些類型，各種保護的作用是什么？常用哪些類型的保護電器各種保護的作用是什么？常用哪些類型的保護電器來實現(xiàn)其保護要求？來實現(xiàn)其保護要求？作業(yè)題：作業(yè)題：5-35-35-85-85-95-95-105-1042作業(yè)題答案作業(yè)題答案(a)SB1SB2KMKM(b)(c)5-3SB1SB2KMKMSB1SB2KMKM43(d)(e)(f)SB1SB2KMSB1SB2KMKMKMKMKMSB2SB144作業(yè)作業(yè)5-65-6某機床主軸由一臺籠型電動機拖動，潤滑油泵由另某機床主軸由一臺籠

32、型電動機拖動，潤滑油泵由另一臺籠型電機拖動，均采用直接啟動工藝要求：一臺籠型電機拖動，均采用直接啟動工藝要求：主軸必須在油泵開動后，才能啟動主軸必須在油泵開動后，才能啟動主軸正常為正向運轉，但為調(diào)試方便，要求能正主軸正常為正向運轉，但為調(diào)試方便，要求能正反向啟動。反向啟動。主軸停止后，才允許油泵停止。主軸停止后，才允許油泵停止。有短路，過載及失壓保護，設計主電路及控制電有短路，過載及失壓保護，設計主電路及控制電路。路。45FUM13KM1主電路主電路FR1KM3M23ACKM2FRFUBQS主電路主電路46SB1KA1SB2KA1SB4KM1SB3FR1KM2SB5KA1KM2KM1KM1SB6KM3控制電路控制電路KM3KM2FR247控制電路控制電路KTSB1KM1KM2KM1SB4FRSB5SB6SB2SB3KM2KM3KM1KTKM3KM2KM3 L1L2L3QSMFU1KM2PEU1V1W1KM1KRW2U2V2KM3主電路主電路5-748 5 59 M19 M1，M2M2均為籠型電動機，可直接起動，按下均為籠型電動機，可直接起動，按下列要求設計主輔電路，列要求設計主輔電路， M1M1先起動，經(jīng)一定時間先起動，經(jīng)一定時間M2M2自行起動自行起