第9章 轉(zhuǎn)向系

1、第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 9.1 概述概述 9.2 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系構(gòu)造機(jī)械式轉(zhuǎn)向系構(gòu)造 9.3 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的維修機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的維修 9.4 輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系構(gòu)造輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系構(gòu)造 9.5 輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維修輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維修 9.6 履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造與維修履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造與維修 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修9.1 概述概述 1、轉(zhuǎn)向系的功用、轉(zhuǎn)向系的功用 l工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系：工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系：工程機(jī)械在行駛或作業(yè)中，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械轉(zhuǎn)工程機(jī)械在行駛或

2、作業(yè)中，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械轉(zhuǎn)向和保持穩(wěn)定的直線行駛的一整套專設(shè)機(jī)構(gòu)。向和保持穩(wěn)定的直線行駛的一整套專設(shè)機(jī)構(gòu)。l轉(zhuǎn)向系的功用：轉(zhuǎn)向系的功用：按照駕駛員的意志使工程機(jī)械保持穩(wěn)定的直線行駛或平穩(wěn)、按照駕駛員的意志使工程機(jī)械保持穩(wěn)定的直線行駛或平穩(wěn)、靈活地及時(shí)改變行駛方向（即轉(zhuǎn)向）。靈活地及時(shí)改變行駛方向（即轉(zhuǎn)向）。2、轉(zhuǎn)向系的使用要求、轉(zhuǎn)向系的使用要求 l工作可靠。工作可靠。l轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪必須作純滾動(dòng)而無側(cè)向滑動(dòng)。轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪必須作純滾動(dòng)而無側(cè)向滑動(dòng)。 l轉(zhuǎn)向靈敏。轉(zhuǎn)向靈敏。 l操縱輕便，轉(zhuǎn)向盤的操縱力要小。操縱輕便，轉(zhuǎn)向盤的操縱力要小。 l行駛時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該穩(wěn)定。行駛時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該穩(wěn)定。 l便于保養(yǎng)和調(diào)

3、整。便于保養(yǎng)和調(diào)整。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修3、工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向方式及特點(diǎn)、工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向方式及特點(diǎn) 9.1 概述概述 （1）偏轉(zhuǎn)前輪式轉(zhuǎn)向）偏轉(zhuǎn)前輪式轉(zhuǎn)向 偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑最大，其經(jīng)過的距離也最大。在行駛偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑最大，其經(jīng)過的距離也最大。在行駛及作業(yè)過程中，駕駛員易于利用前輪是否避過障礙物來判斷機(jī)械的行駛路線，及作業(yè)過程中，駕駛員易于利用前輪是否避過障礙物來判斷機(jī)械的行駛路線，有利于行車安全。有利于行車安全。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修（2）偏轉(zhuǎn)后輪式轉(zhuǎn)向）偏

4、轉(zhuǎn)后輪式轉(zhuǎn)向 偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑最大，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員不能以前輪的位置偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑最大，轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員不能以前輪的位置來判斷機(jī)械的行駛方向，故轉(zhuǎn)向操縱比較困難。目前這種轉(zhuǎn)向方式主要用于叉來判斷機(jī)械的行駛方向，故轉(zhuǎn)向操縱比較困難。目前這種轉(zhuǎn)向方式主要用于叉車、小型翻斗車上。車、小型翻斗車上。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修（3）偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向）偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向 這種轉(zhuǎn)向方式可使軸距較長的工程機(jī)械具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑，也可以使前后輪這種轉(zhuǎn)向方式可使軸距較長的工程機(jī)械具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑，也可以使前后輪偏轉(zhuǎn)方向一致，而形成斜行，斜行轉(zhuǎn)

5、向能夠使機(jī)械縮短轉(zhuǎn)向路程及時(shí)間，易于偏轉(zhuǎn)方向一致，而形成斜行，斜行轉(zhuǎn)向能夠使機(jī)械縮短轉(zhuǎn)向路程及時(shí)間，易于迅速靠近或離開作業(yè)面，但其動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都較前兩種方式迅速靠近或離開作業(yè)面，但其動(dòng)力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都較前兩種方式復(fù)雜。復(fù)雜。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修視頻視頻9-1：偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向：偏轉(zhuǎn)車輪式轉(zhuǎn)向第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修（4）鉸接式轉(zhuǎn)向）鉸接式轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向半徑小，能原地轉(zhuǎn)向，容易接近或離開工作面，故機(jī)動(dòng)性好。但由于車架轉(zhuǎn)向半徑小，能原地轉(zhuǎn)向，容易接近或離開工作面，故機(jī)動(dòng)性好。但由

6、于車架鉸接，整體剛性差，沒有前輪定位，轉(zhuǎn)向不能自動(dòng)回正，保持直線行駛能力差，鉸接，整體剛性差，沒有前輪定位，轉(zhuǎn)向不能自動(dòng)回正，保持直線行駛能力差，在外阻力不平衡時(shí)，常出現(xiàn)左右搖擺現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性較低。在外阻力不平衡時(shí)，常出現(xiàn)左右搖擺現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性較低。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修視頻視頻9-2：鉸接式轉(zhuǎn)向鉸接式轉(zhuǎn)向第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修4、轉(zhuǎn)向系的類型、轉(zhuǎn)向系的類型 9.1 概述概述 （1）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系（又稱人力轉(zhuǎn)向）機(jī)械式轉(zhuǎn)向系（又稱人力轉(zhuǎn)向 ）（2）動(dòng)力式轉(zhuǎn)向系）動(dòng)力式轉(zhuǎn)向系 l液壓助力式轉(zhuǎn)向液壓

7、助力式轉(zhuǎn)向 l全液壓式轉(zhuǎn)向全液壓式轉(zhuǎn)向第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修9.2 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系構(gòu)造機(jī)械式轉(zhuǎn)向系構(gòu)造 1、 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的組成及其工作原理機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的組成及其工作原理 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修2、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器 9.2 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系構(gòu)造機(jī)械式轉(zhuǎn)向系構(gòu)造 輪式機(jī)械的轉(zhuǎn)向器類型很多，目前普遍采用的主要有輪式機(jī)械的轉(zhuǎn)向器類型很多，目前普遍采用的主要有循環(huán)球式、蝸桿曲柄銷式循環(huán)球式、蝸桿曲柄銷式和球面蝸桿滾輪式和球面蝸桿滾輪式三種。三種。 （1）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 1端蓋；端蓋；2、8調(diào)整墊片；

8、調(diào)整墊片；3螺桿；螺桿；4外殼；外殼；5轉(zhuǎn)向器螺母鋼球?qū)к壖稗D(zhuǎn)向器螺母鋼球?qū)к壖皧A子；夾子；6鋼球；鋼球；7加油螺塞；加油螺塞；9上蓋；上蓋；10方形螺母；方形螺母；11側(cè)蓋；側(cè)蓋；12轉(zhuǎn)向垂臂；轉(zhuǎn)向垂臂；13鎖緊螺母；鎖緊螺母；14調(diào)整螺釘；調(diào)整螺釘；15轉(zhuǎn)向垂臂軸；轉(zhuǎn)向垂臂軸；16齒扇齒扇 組成：組成：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是由由螺桿螺桿-螺母，齒扇螺母，齒扇-齒條兩齒條兩對(duì)傳動(dòng)副對(duì)傳動(dòng)副組成。組成。第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修視頻視頻9-3：

9、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作原理：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作原理第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的調(diào)整 l螺桿軸承間隙的調(diào)整。螺桿軸承間隙的調(diào)整。通過增減端蓋與殼體間的調(diào)整墊片通過增減端蓋與殼體間的調(diào)整墊片2和和9來調(diào)整。增加來調(diào)整。增加墊片，間隙變大；減少墊片，間隙變小。墊片，間隙變大；減少墊片，間隙變小。l齒條與齒扇嚙合間隙的調(diào)整。齒條與齒扇嚙合間隙的調(diào)整。通過擰動(dòng)側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘通過擰動(dòng)側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘14進(jìn)行調(diào)整，往里進(jìn)行調(diào)整，往里擰進(jìn)間隙變小，往外擰出間隙變大，調(diào)整完畢將鎖緊螺母擰進(jìn)間隙變小，往外擰出間隙變大，調(diào)整完畢將鎖緊螺母1

10、3鎖緊。鎖緊。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修（2）蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器）蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器分為單銷式和雙銷式兩種。圖蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器分為單銷式和雙銷式兩種。圖9-7所示為雙銷式轉(zhuǎn)所示為雙銷式轉(zhuǎn)向器，它主要由蝸桿向器，它主要由蝸桿3、曲柄、曲柄21、曲柄銷、曲柄銷13、轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向器殼體4等組成。等組成。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修視頻視頻9-4：蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器工作原理：蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器工作原理第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修 調(diào)整

11、調(diào)整l 蝸桿軸承間隙的調(diào)整。蝸桿軸承間隙的調(diào)整。通過擰動(dòng)通過擰動(dòng)軸承調(diào)整螺塞軸承調(diào)整螺塞7進(jìn)行，往里擰則間隙進(jìn)行，往里擰則間隙變??；往外擰則間隙變大。變小；往外擰則間隙變大。l 曲柄銷軸承間隙的調(diào)整曲柄銷軸承間隙的調(diào)整。通過擰。通過擰動(dòng)曲柄銷端部的調(diào)整螺母動(dòng)曲柄銷端部的調(diào)整螺母15進(jìn)行，螺進(jìn)行，螺母擰緊則間隙變??；螺母擰松則間隙母擰緊則間隙變小；螺母擰松則間隙變大。變大。l 蝸桿與曲柄銷嚙合間隙的調(diào)整。蝸桿與曲柄銷嚙合間隙的調(diào)整。通過擰動(dòng)側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘通過擰動(dòng)側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘17進(jìn)行，進(jìn)行，螺釘擰緊則間隙變??；螺釘擰松則間螺釘擰緊則間隙變??；螺釘擰松則間隙變大。隙變大。第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向

12、系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修（3）球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器）球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器 圖圖9-8 球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器1軸承蓋；軸承蓋；2調(diào)整墊片；調(diào)整墊片；3球面蝸桿；球面蝸桿；4轉(zhuǎn)向器殼體；轉(zhuǎn)向器殼體；5滾輪；滾輪；6滾子軸承；滾子軸承；7垂垂臂軸；臂軸；8鎖緊螺母；鎖緊螺母；9調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘 結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修調(diào)整調(diào)整 l 蝸桿軸承間隙的調(diào)整。通過增減轉(zhuǎn)向器殼體和端蓋之間的調(diào)整墊片蝸桿軸承間隙的調(diào)整。通過

13、增減轉(zhuǎn)向器殼體和端蓋之間的調(diào)整墊片2來進(jìn)行來進(jìn)行的。增加墊片軸承間隙大；減少墊片間隙變小。的。增加墊片軸承間隙大；減少墊片間隙變小。l 蝸桿與滾輪嚙合間隙的調(diào)整。調(diào)整蝸桿與滾輪嚙合的間隙時(shí)，首先擰松側(cè)蓋蝸桿與滾輪嚙合間隙的調(diào)整。調(diào)整蝸桿與滾輪嚙合的間隙時(shí)，首先擰松側(cè)蓋上面的鎖緊螺母上面的鎖緊螺母8，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘9。旋進(jìn)螺釘嚙合間隙減小，反之則增大。旋進(jìn)螺釘嚙合間隙減小，反之則增大。調(diào)好后把鎖緊螺母擰緊。調(diào)好后把鎖緊螺母擰緊。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修3、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)

14、機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左右梯形臂和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左右梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成，如圖向橫拉桿等組成，如圖9-5所示。機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不在同所示。機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不在同一平面內(nèi)，故它們之間的連接均采用球鉸連接，以防產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。一平面內(nèi)，故它們之間的連接均采用球鉸連接，以防產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。 l將經(jīng)過轉(zhuǎn)向器放大了的轉(zhuǎn)向力矩傳給轉(zhuǎn)向車輪，使車輪偏轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)將經(jīng)過轉(zhuǎn)向器放大了的轉(zhuǎn)向力矩傳給轉(zhuǎn)向車輪，使車輪偏轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。向的目的。l承受轉(zhuǎn)向輪在不平的道路上行駛所造成的振動(dòng)和沖擊，并把這一沖擊承受轉(zhuǎn)向輪在不平的道路上行駛所造成的振動(dòng)

15、和沖擊，并把這一沖擊傳到轉(zhuǎn)向器。所以，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度外，還應(yīng)具有傳到轉(zhuǎn)向器。所以，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度外，還應(yīng)具有吸振和緩沖的作用，并能自動(dòng)補(bǔ)償各連接處磨損后造成的間隙。吸振和緩沖的作用，并能自動(dòng)補(bǔ)償各連接處磨損后造成的間隙。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向垂臂第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向縱拉桿轉(zhuǎn)向縱拉桿 補(bǔ)償彈簧作用：補(bǔ)償彈簧作用：l緩和來自球頭銷的沖擊力；緩和來自球頭銷的沖擊力；l自行消除球鉸磨損后的間隙。自行消除球鉸磨損后的間隙。

16、第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿1球頭銷；球頭銷；2夾緊螺栓；夾緊螺栓；3球頭碗；球頭碗；4橡膠墊圈；橡膠墊圈；5擋板；擋板；6桿身；桿身；7卡環(huán)；卡環(huán)；8黃油嘴黃油嘴 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu) l 梯形機(jī)構(gòu)：梯形機(jī)構(gòu)：因左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿及前軸所形成的四邊形是一梯形。因左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿及前軸所形成的四邊形是一梯形。l 作用：作用：是保證轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪行駛的軌跡中心相交于一點(diǎn)，從而防止機(jī)械轉(zhuǎn)是保證轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪行駛的軌跡中心相交于一

17、點(diǎn)，從而防止機(jī)械轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的輪胎滑磨現(xiàn)象，減少輪胎磨損，延長其使用壽命，還能保證工程機(jī)彎時(shí)產(chǎn)生的輪胎滑磨現(xiàn)象，減少輪胎磨損，延長其使用壽命，還能保證工程機(jī)械轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確、靈活。械轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確、靈活。第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修9.3 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的維修機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的維修 1、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的常見故障與排除、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的常見故障與排除 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的常見故障與排除方法見表機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的常見故障與排除方法見表9-1。 l轉(zhuǎn)向沉重（轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)阻力較大）轉(zhuǎn)向沉重（轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)阻力較大）l轉(zhuǎn)向不穩(wěn)（轉(zhuǎn)向輪搖擺不定，方向盤擺動(dòng)不易控制）轉(zhuǎn)向不穩(wěn)（轉(zhuǎn)向輪搖擺不定，方向盤擺

18、動(dòng)不易控制） l行駛跑偏（行駛或作業(yè)時(shí)方向偏向一邊）行駛跑偏（行駛或作業(yè)時(shí)方向偏向一邊） 2、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的維護(hù)、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的維護(hù) l檢查和緊固檢查和緊固l清潔和潤滑清潔和潤滑 l轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢查與調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢查與調(diào)整 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修3、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修、機(jī)械式轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修 轉(zhuǎn)向器的檢修轉(zhuǎn)向器的檢修l轉(zhuǎn)向盤的檢修轉(zhuǎn)向盤的檢修 l轉(zhuǎn)向軸的檢修轉(zhuǎn)向軸的檢修 l轉(zhuǎn)向器殼體的檢修轉(zhuǎn)向器殼體的檢修 l鋼球螺母總成的檢修鋼球螺母總成的檢修 l轉(zhuǎn)向垂臂軸的檢修轉(zhuǎn)向垂臂軸的檢修 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修

19、l轉(zhuǎn)向橫拉桿和縱拉桿的檢修。轉(zhuǎn)向橫拉桿和縱拉桿的檢修。 l轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂的檢修。轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂的檢修。 l轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修9.4 輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系構(gòu)造輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系構(gòu)造 1、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 偏轉(zhuǎn)車輪式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)偏轉(zhuǎn)車輪式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 它主要由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸及液壓系統(tǒng)等組成。它主要由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向閥、轉(zhuǎn)向油缸及液壓系統(tǒng)等組成。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修鉸接式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鉸接式液壓助

20、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ZL50裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系組成裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系組成1右轉(zhuǎn)向油缸；右轉(zhuǎn)向油缸；2反饋桿；反饋桿；3轉(zhuǎn)向垂臂；轉(zhuǎn)向垂臂；4轉(zhuǎn)向軸；轉(zhuǎn)向軸；5后橋擺動(dòng)軸；后橋擺動(dòng)軸；6后橋；后橋；7后車架；后車架；8轉(zhuǎn)向閥；轉(zhuǎn)向閥；9鉸銷；鉸銷；10左轉(zhuǎn)向油缸；左轉(zhuǎn)向油缸；11前橋；前橋；12前車架前車架 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修鉸接式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)鉸接式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向原理轉(zhuǎn)向原理 工作過程：工作過程：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)向軸軸向移動(dòng)打打開轉(zhuǎn)向閥開轉(zhuǎn)向閥壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸前后車架偏前后車架偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反饋桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂反饋桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向

21、垂臂螺母帶動(dòng)螺桿回位螺母帶動(dòng)螺桿回位關(guān)閉轉(zhuǎn)向閥關(guān)閉轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向停止。轉(zhuǎn)向停止。 l轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，方向盤桿軸向移動(dòng)，打開轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，方向盤桿軸向移動(dòng)，打開轉(zhuǎn)向閥，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，前后車架偏轉(zhuǎn)；閥，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，前后車架偏轉(zhuǎn)；l同時(shí)，隨動(dòng)桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂，螺母帶動(dòng)螺桿同時(shí)，隨動(dòng)桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂，螺母帶動(dòng)螺桿回位，關(guān)轉(zhuǎn)向閥，轉(zhuǎn)向停?；匚唬P(guān)轉(zhuǎn)向閥，轉(zhuǎn)向停。l反饋桿作用：將車架的偏轉(zhuǎn)程度傳給轉(zhuǎn)向器，反饋桿作用：將車架的偏轉(zhuǎn)程度傳給轉(zhuǎn)向器，使轉(zhuǎn)向閥隨動(dòng)，從而消除閥桿與閥體間產(chǎn)生的使轉(zhuǎn)向閥隨動(dòng)，從而消除閥桿與閥體間產(chǎn)生的位置偏差。位置偏差。第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤

22、構(gòu)造與維修視頻視頻9-5：鉸接式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程：鉸接式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向閥的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向閥的結(jié)構(gòu) l轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式，主轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式，主要包括螺桿要包括螺桿13、螺母、螺母3、齒條（齒條與螺母齒條（齒條與螺母3制成制成一體）、齒扇一體）、齒扇4及循環(huán)鋼及循環(huán)鋼球等，球等，l隨動(dòng)閥主要包括閥體隨動(dòng)閥主要包括閥體6、閥芯閥芯7、定中彈簧、定中彈簧8、柱塞、柱塞9、止推軸承止推軸承5等（圖等（圖9-15）。）。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向閥

23、的工作原理轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向閥的工作原理 l直線行駛工作過程直線行駛工作過程l轉(zhuǎn)向行駛工作過程轉(zhuǎn)向行駛工作過程第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修2、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置示意圖轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置示意圖 1液壓轉(zhuǎn)向器；液壓轉(zhuǎn)向器；2轉(zhuǎn)向油泵；轉(zhuǎn)向油泵；3油油管；管；4轉(zhuǎn)向橫拉桿；轉(zhuǎn)向橫拉桿；5轉(zhuǎn)向油缸；轉(zhuǎn)向油缸；6油箱油箱 l它由轉(zhuǎn)向閥與擺線式計(jì)量馬達(dá)組成的它由轉(zhuǎn)向閥與擺線式計(jì)量馬達(dá)組成的液壓轉(zhuǎn)向器液壓轉(zhuǎn)向器1、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油泵2、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向油缸5等組成。等組成。l這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤

24、和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，只有油管相連。之間的機(jī)械連接，只有油管相連。l與其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有操縱輕便與其他轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有操縱輕便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于安裝布置等優(yōu)靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于安裝布置等優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)。l存在的缺點(diǎn)是：路感不明顯，轉(zhuǎn)向后存在的缺點(diǎn)是：路感不明顯，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤不能自動(dòng)回位，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)轉(zhuǎn)向盤不能自動(dòng)回位，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)手動(dòng)轉(zhuǎn)向比較費(fèi)力。手動(dòng)轉(zhuǎn)向比較費(fèi)力。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理 l主要由轉(zhuǎn)向油泵、主要由轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向閥、擺線轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向閥、擺線式計(jì)量馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油式計(jì)量馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸等

25、組成。轉(zhuǎn)向閥閥缸等組成。轉(zhuǎn)向閥閥芯芯11直接裝在轉(zhuǎn)向盤直接裝在轉(zhuǎn)向盤8下的轉(zhuǎn)向軸上，而下的轉(zhuǎn)向軸上，而閥套則和計(jì)量馬達(dá)閥套則和計(jì)量馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子軸相連。的轉(zhuǎn)子軸相連。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修液壓轉(zhuǎn)向器液壓轉(zhuǎn)向器 液壓轉(zhuǎn)向器液壓轉(zhuǎn)向器a）液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)）液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu) b）連接軸的結(jié)構(gòu)）連接軸的結(jié)構(gòu) c）閥芯與閥套的裝配關(guān)系）閥芯與閥套的裝配關(guān)系 d）閥芯、）閥芯、閥套的結(jié)構(gòu)閥套的結(jié)構(gòu) e）計(jì)量馬達(dá)）計(jì)量馬達(dá) f）傳動(dòng)原理簡化圖）傳動(dòng)原理簡化圖第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修9.5 輪式機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維修輪式機(jī)

26、械動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維修 1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障及其原因分析、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障及其原因分析 轉(zhuǎn)向沉重或失靈轉(zhuǎn)向沉重或失靈l動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)有故障動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)有故障l轉(zhuǎn)向裝置機(jī)件配合間隙過小及各鉸接處潤滑不良轉(zhuǎn)向裝置機(jī)件配合間隙過小及各鉸接處潤滑不良 l零件變形或前輪定位不正確零件變形或前輪定位不正確l輪胎氣壓不足輪胎氣壓不足第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修轉(zhuǎn)向盤回正困難轉(zhuǎn)向盤回正困難l由于前輪定位失準(zhǔn)而使工程機(jī)械的穩(wěn)定力矩減小。由于前輪定位失準(zhǔn)而使工程機(jī)械的穩(wěn)定力矩減小。l轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置由于裝配調(diào)整不當(dāng)，配合過緊或潤滑不良，轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置由

27、于裝配調(diào)整不當(dāng)，配合過緊或潤滑不良，摩擦阻力矩增加。摩擦阻力矩增加。l轉(zhuǎn)向閥及轉(zhuǎn)向油缸損壞或進(jìn)入臟物而咬??；轉(zhuǎn)向閥及轉(zhuǎn)向油缸損壞或進(jìn)入臟物而咬?。籰轉(zhuǎn)向閥定中彈簧過軟或損壞。轉(zhuǎn)向閥定中彈簧過軟或損壞。轉(zhuǎn)向輪擺頭或跑偏轉(zhuǎn)向輪擺頭或跑偏 l轉(zhuǎn)向閥中定中彈簧彈力弱或損壞。轉(zhuǎn)向閥中定中彈簧彈力弱或損壞。 l轉(zhuǎn)向裝置機(jī)件配合間隙過大及有關(guān)部位緊固處松動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置機(jī)件配合間隙過大及有關(guān)部位緊固處松動(dòng)。 l前輪定位失準(zhǔn)、左右輪轂軸承緊度不勻、左右輪胎氣壓不等、左前輪定位失準(zhǔn)、左右輪轂軸承緊度不勻、左右輪胎氣壓不等、左右前輪輪胎磨損不均等都會(huì)使工程機(jī)械行駛跑偏。右前輪輪胎磨損不均等都會(huì)使工程機(jī)械行駛跑偏。 第

28、第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維護(hù)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維護(hù) 正常維護(hù)正常維護(hù)l 日常維護(hù)。日常維護(hù)。在日常維護(hù)作業(yè)中，應(yīng)檢查儲(chǔ)油箱油面高度，保持在規(guī)定的范在日常維護(hù)作業(yè)中，應(yīng)檢查儲(chǔ)油箱油面高度，保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。油液不足應(yīng)及時(shí)加注。檢查液壓系統(tǒng)及油管各接合面處有無漏油現(xiàn)象，圍內(nèi)。油液不足應(yīng)及時(shí)加注。檢查液壓系統(tǒng)及油管各接合面處有無漏油現(xiàn)象，如有漏油必須消除。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向垂臂和拉桿球鉸的如有漏油必須消除。檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，如轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向垂臂和拉桿球鉸的緊固情況，以免在行駛中出現(xiàn)松動(dòng)而危及行車安全。緊固情況，以免在行駛中出現(xiàn)松動(dòng)

29、而危及行車安全。l 一級(jí)維護(hù)。一級(jí)維護(hù)。一級(jí)維護(hù)除進(jìn)行日常維護(hù)作業(yè)內(nèi)容外，還應(yīng)將油箱、濾清器進(jìn)一級(jí)維護(hù)除進(jìn)行日常維護(hù)作業(yè)內(nèi)容外，還應(yīng)將油箱、濾清器進(jìn)行清洗，必要時(shí)更換濾芯，對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置各潤滑點(diǎn)加注潤滑脂；檢查轉(zhuǎn)向行清洗，必要時(shí)更換濾芯，對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置各潤滑點(diǎn)加注潤滑脂；檢查轉(zhuǎn)向盤的自由行程，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。盤的自由行程，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。l 二級(jí)維護(hù)二級(jí)維護(hù)。二級(jí)維護(hù)除進(jìn)行日常維護(hù)和一級(jí)維護(hù)作業(yè)內(nèi)容外，還應(yīng)清洗各。二級(jí)維護(hù)除進(jìn)行日常維護(hù)和一級(jí)維護(hù)作業(yè)內(nèi)容外，還應(yīng)清洗各液壓元件；檢查主要液壓元件（油泵、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向閥等）的工作性能；液壓元件；檢查主要液壓元件（油泵、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向閥等）的工作性

30、能；更換轉(zhuǎn)向器和液壓系統(tǒng)的全部工作用油。更換轉(zhuǎn)向器和液壓系統(tǒng)的全部工作用油。第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修 工工作油液的更換注意事項(xiàng)作油液的更換注意事項(xiàng)l 排油時(shí)排油時(shí)，根據(jù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的具體結(jié)構(gòu)情況，保證油泵、油箱和轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)工，根據(jù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的具體結(jié)構(gòu)情況，保證油泵、油箱和轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)工作油全部排出。作油全部排出。l 加油時(shí)加油時(shí)，應(yīng)加注制造廠規(guī)定牌號(hào)的液壓油，不可隨意代用，更不可混用，以，應(yīng)加注制造廠規(guī)定牌號(hào)的液壓油，不可隨意代用，更不可混用，以保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常工作。保證動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常工作。l 加油時(shí)加油時(shí)，保持工作油的清潔。先將油箱加滿，起

31、動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)作短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，使，保持工作油的清潔。先將油箱加滿，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)作短時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，使液壓系統(tǒng)全部充滿工作油。油箱油面下降后，必須繼續(xù)加油，以免油泵吸進(jìn)空液壓系統(tǒng)全部充滿工作油。油箱油面下降后，必須繼續(xù)加油，以免油泵吸進(jìn)空氣。氣。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修9.6 履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造與維修履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造與維修 1、履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向原理、履帶式機(jī)械轉(zhuǎn)向原理 l轉(zhuǎn)向裝置安裝在中央傳動(dòng)裝置和最終傳動(dòng)裝置之間，包括轉(zhuǎn)向裝置安裝在中央傳動(dòng)裝置和最終傳動(dòng)裝置之間，包括轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器制動(dòng)器。 l它是靠它是靠轉(zhuǎn)向離合器的分離與接合轉(zhuǎn)向

32、離合器的分離與接合來改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。來改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修2、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向離合器 轉(zhuǎn)向離合器一般采用多片常合式轉(zhuǎn)向離合器一般采用多片常合式摩擦離合器，其工作原理與多片摩擦離合器，其工作原理與多片式主離合器相類似。式主離合器相類似。 TY180型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器 TY180型推土機(jī)采用型推土機(jī)采用彈簧壓緊彈簧壓緊液壓分離液壓分離的濕式轉(zhuǎn)向離合器的濕式轉(zhuǎn)向離合器 第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修小松小松D8512型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器型推土機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器 日本小松日本小松D8512型推土機(jī)采用型推土機(jī)采用液壓壓緊、液壓分離液壓壓緊、液壓分離的濕式轉(zhuǎn)向的濕式轉(zhuǎn)向離合器離合器第第9章章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維修工程機(jī)械底盤構(gòu)造與維