攝影測(cè)量復(fù)習(xí)

1、第一章1、攝影測(cè)量的基本問(wèn)題(將中心投影的影像圖轉(zhuǎn)化為正射投影的地形圖)：特點(diǎn)：對(duì)影像進(jìn)行量測(cè)與解譯等處理，無(wú)需接觸物體本身。因而較少受到周邊環(huán)境與條件的限制。三個(gè)發(fā)展階段：模擬攝影測(cè)量(1900-1960) 解析攝影測(cè)量(1950-1980) 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(1980- )分類：按成像距離分：航天攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量、近景攝影測(cè)量、顯微攝影測(cè)量 按照應(yīng)用對(duì)象：地形攝影測(cè)量、非地形攝影測(cè)量2、4D產(chǎn)品：DEM：（Digital Elevation Model)數(shù)字高程模型DOM：(Digital Orthophoto Map)數(shù)字正射影像圖DLG：(Digital Line Graphic)數(shù)

2、字線劃地圖DRG：(Digital Raster Graphic)數(shù)字柵格地圖 3、航攝相片與地形圖的區(qū)別：（1）比例尺不同，航攝相片每個(gè)點(diǎn)的比例尺都不同（2）表示方法不同，影像（以像元像素表示）和地形圖（以線化圖表示）表示方法不同（3）航攝像片與地形圖表示內(nèi)容不同（4）投影方式不同（5）誤差不同，像片有兩相誤差第二章1、航攝儀的三個(gè)特點(diǎn)：框標(biāo)。主距（f）是固定值。內(nèi)方位元素f（x0,y0）為固定值。2、影像內(nèi)方位元素，外方位元素：確定攝影機(jī)的鏡頭中心相對(duì)于影像位置關(guān)系的參數(shù)，稱為影像的內(nèi)方位元素。確定攝影時(shí)像空系在地輔系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。3、什么叫航高（絕對(duì)航高、相

3、對(duì)航高）：航高是指攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度，從該水準(zhǔn)面起算向上高度值為正號(hào)。絕對(duì)航高是相對(duì)于平均海平面的航高，是指攝影物鏡在攝影瞬間的真實(shí)海拔高度。相對(duì)航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度，常稱為攝影航高。4、重疊度：同一條航線內(nèi)相像片之間的影像重疊稱為航向重疊，重疊部分與整個(gè)像幅長(zhǎng)的百分比稱為重疊度。5、像片比例尺：按照數(shù)學(xué)來(lái)定義，在航攝像片上某一線段影像的長(zhǎng)度與地面上相應(yīng)線段長(zhǎng)度之比，就是像片上該線段的構(gòu)像比例尺。6、課本22頁(yè)圖（重要的點(diǎn)、線）7、攝影測(cè)量坐標(biāo)系： 像空間和物空間過(guò)渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。X軸大體上與航線方向或者

4、反方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂。8、共線方程的推導(dǎo)、應(yīng)用、特點(diǎn)：應(yīng)用：（1）單像空間后方交會(huì)和多項(xiàng)空間前方交會(huì)；（2）解析空間三角測(cè)量光束法平差中的基本數(shù)學(xué)模型；（3）構(gòu)成數(shù)學(xué)投影的基礎(chǔ)；（4）計(jì)算模擬影像數(shù)據(jù)；（5）利用數(shù)字高程模型（DEM）與共線方程制作正射影像；（6）利用DEM與共線方程進(jìn)行單幅影像測(cè)圖等等特點(diǎn);9、像點(diǎn)位移:一個(gè)地面點(diǎn)在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時(shí)或傾斜像片上構(gòu)像的點(diǎn)位不同，這種點(diǎn)位的差異稱為像點(diǎn)位移。10、單像不能求地面坐標(biāo)，要用像對(duì)求11、立體攝影測(cè)量的基礎(chǔ)：12、求單張外方位元素至少需要三個(gè)控制點(diǎn)13、求單張外方位元素的方法叫后方交會(huì)（單向空間

5、交會(huì)為求外方位元素的方法）利用影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)與影像坐標(biāo)，根據(jù)共線方程，反求該影像的外方位元素，這種方法稱為單幅影像的空間后方交會(huì)。第三章1、人眼立體視覺(jué)是由生理視差產(chǎn)生的。2、人造立體視覺(jué)的五個(gè)條件兩張像片必須是從不同攝影站攝取的。兩眼各看一張像片，即必須分像。必須使同名像點(diǎn)的連線與眼基線平行，以保證兩視線在同一個(gè)視平面內(nèi)。比例尺基本一致（比例尺的差異小于比例尺的16%）像片間的距離應(yīng)與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)。3、相對(duì)定向、絕對(duì)定向相對(duì)定向就是要恢復(fù)攝影時(shí)相鄰兩影像攝影光束的相互關(guān)系，從而使同名光線對(duì)對(duì)相交。絕對(duì)定向：確定立體模型在地面坐標(biāo)系中的方位和大小。其目的是將建立

6、的模型坐標(biāo)納入到地面坐標(biāo)系中，并歸化為規(guī)定的比例尺4、單元模型的絕對(duì)定向參數(shù)兩個(gè)平面控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)5、單元像對(duì)需要幾個(gè)控制點(diǎn)兩個(gè)平面控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)6、什么叫雙像解析攝影測(cè)量 72頁(yè)61頁(yè)7、空間前方交會(huì)利用立體像對(duì)兩張像片的內(nèi)方位元素、同名像點(diǎn)坐標(biāo)和像對(duì)的相對(duì)方位元素（或外方位元素）解算模型點(diǎn)坐標(biāo)（或地面點(diǎn)坐標(biāo)）的工作。8、雙像解析攝影測(cè)量三種解法的比較雙像解析攝影測(cè)量可應(yīng)用的三種解算方法：后方-前交解算；相對(duì)定向-絕對(duì)定向解法；一次定向解法。比較：（1）第一種方法前交的結(jié)果依賴于空間后方交會(huì)的精度，前交過(guò)程中沒(méi)有充分利用多余條件進(jìn)行平差計(jì)算；（2）第二種方法計(jì)算公式比較多，最

7、后的點(diǎn)位精度取決于相對(duì)定向和絕對(duì)定向的精度，用這種方法的結(jié)算結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素；（3）第三種方法的理論最嚴(yán)格、精度最高。待定點(diǎn)的坐標(biāo)是完全按最小二乘法原理解求出來(lái)的。9、核面與核線核面：通過(guò)攝影基線與任一物方點(diǎn)所作的平面稱為通過(guò)點(diǎn)的核面。核線：核面與影像面的交線第四章定義：以雙像解析攝影測(cè)量為基礎(chǔ)，利用計(jì)算機(jī)計(jì)算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及極少量的地面控制點(diǎn)求出地面加密點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)，解析空中三角測(cè)量。稱之為解析空中三角測(cè)量。又稱電算加密。1、解析空中三角測(cè)量的目的、意義l 目的：為測(cè)繪地形圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)。l 測(cè)定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的統(tǒng)一坐標(biāo)。l

8、單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算。l 解析近景攝影測(cè)量和非地形攝影測(cè)量。意義 不觸及被量測(cè)目標(biāo)即可測(cè)定其位置和幾何形狀 可快速地在大范圍內(nèi)同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)定，以節(jié)省野外測(cè)量工作量 不受通視條件限制 攝影測(cè)量平差時(shí)，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制2、對(duì)區(qū)域網(wǎng)平差的三種方法，各方法基本思想航帶法獨(dú)立模型法光束法基本思想以航帶模型為基本平差單元，根據(jù)控制點(diǎn)的外業(yè)坐標(biāo)與內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等、連接點(diǎn)的內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等，按照非線性改正公式列出誤差方程，在整個(gè)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行平差，答解出各航帶的非線性改正系數(shù)，計(jì)算出加密點(diǎn)地面坐標(biāo)。以各自建立的單模型為基本平差單元，根據(jù)控制點(diǎn)的外業(yè)坐標(biāo)與內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等、連接點(diǎn)的內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相

9、等，按照三維空間相似變換列出誤差方程，在整個(gè)區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行平差，答解出各模型的絕對(duì)定向參數(shù)，并計(jì)算出加密點(diǎn)地面坐標(biāo)。以每個(gè)光束（像片）作為基本平差單元，根據(jù)控制點(diǎn)的外業(yè)坐標(biāo)與內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等、加密點(diǎn)的內(nèi)業(yè)坐標(biāo)相等，按照共線條件方程列出誤差方程，在全區(qū)域內(nèi)統(tǒng)一進(jìn)行平差處理，答解出各每張像片的外方位元素，然后按多片前方交會(huì)計(jì)算出加密點(diǎn)地面坐標(biāo)。3、什么叫GPS輔助空三是利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至少兩臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測(cè)GPS衛(wèi)星信號(hào)、同時(shí)獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖，經(jīng)過(guò)GPS載波相位測(cè)量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維

10、坐標(biāo)，然后將其視為附加觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中，以取代地面控制，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法來(lái)整體確定目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，并對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。第五章1、什么是數(shù)字影像（特點(diǎn)）數(shù)字圖像，是以二維數(shù)字組形式表示的圖像，其數(shù)字單元為像元，數(shù)字圖像的恰當(dāng)應(yīng)用通常需要數(shù)字圖像與看到的現(xiàn)象之間關(guān)系的知識(shí)，也就是幾何和光度學(xué)或者傳感器校準(zhǔn)，數(shù)字圖像處理領(lǐng)域就是研究它們的變換算法。2、影像采樣 采樣 對(duì)實(shí)際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測(cè)過(guò)程 樣點(diǎn) 被量測(cè)的“點(diǎn)”是小的區(qū)域-像素 采樣間隔 樣點(diǎn)之間的距離，矩形的長(zhǎng)與寬，通常稱為像素的大小 點(diǎn)特征提取算法（Moravec算子、Forstner

11、算子、Harris角點(diǎn)提取算法）線特征提取算子（微分算子、二階差分算子、特征分割法、Hough變換）第六章1、影像匹配的概念影像匹配即通過(guò)一定的匹配算法在兩幅或多幅影像之間識(shí)別同名點(diǎn)的過(guò)程。（百度）第七章1、什么叫DEM數(shù)字高程模型，是表示區(qū)域D上地形的三維向量有限序列2、DEM內(nèi)插的方法（1）移動(dòng)曲面擬合法（2）加權(quán)平均法（3）最小二乘配置法3、DEM數(shù)字采集的方式（1）沿等高線采樣（2）規(guī)則格網(wǎng)采樣（3）沿?cái)嗝鎾呙瑁?）漸進(jìn)采樣（5）選擇采樣（6）混合采樣（7）自動(dòng)化DEM數(shù)據(jù)采集4、理解DEM的精度課本191頁(yè)第八章1、什么叫數(shù)字正射影像圖數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map,DOM)是以航攝像片或遙感影像為基礎(chǔ)，經(jīng)掃描處理并經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁剪成的影像數(shù)據(jù)，并將地形要素的信息以符號(hào)、線畫、注記、公里格網(wǎng)、圖廓整飾等形式填加到該影像平面上，形成以柵格數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)的影像數(shù)據(jù)庫(kù)。（百度百科）2、數(shù)字微分糾正反解法和正解法反解法：（1）計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)（2）計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)（3）灰度內(nèi)插（4）灰度賦值正解法：從原始圖像出發(fā)，將原始圖像上逐個(gè)像元素用正解公式求得糾