繼電器控制電路

1、4. 電動機的順序啟動電動機的順序啟動1. 常用控制電器常用控制電器2. 鼠籠式電動機直接起動的控制線路鼠籠式電動機直接起動的控制線路3. 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路 5. 電動機的降壓啟動電動機的降壓啟動 6. 6. 電動機的能耗制動電動機的能耗制動M33M1.按鈕按鈕(手動切換電器手動切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4

2、SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號M3線圈線圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開彈簧彈簧控制按鈕控制按鈕線圈線圈輔助觸點輔助觸點(行程開關(guān)）行程開關(guān)）鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點彈簧彈簧 現(xiàn)在我礦井下開關(guān)是用真現(xiàn)在我礦井下開關(guān)是用真空交流接觸器，觸點在真空空交流接觸器，觸點在真空管內(nèi)管內(nèi)真空滅弧真空滅弧性能好性能好 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接

3、用它來控制小容量電氣設(shè)備或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電氣設(shè)備或其他電氣執(zhí)行元件。+銜鐵銜鐵常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進氣孔進氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔杠桿杠桿電子式時間繼電器具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、延時范圍電子式時間繼電器具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、延時范圍廣、延時精度高、可靠性好、壽命長等特點，在啟動柜自動控廣、延時精度高、可靠性好、壽命長等特點，在啟動柜自動控制場合作延時控制元件。

4、我礦在很多啟動柜及部分制場合作延時控制元件。我礦在很多啟動柜及部分80開關(guān)中用開關(guān)中用到。到。 時間繼電器觸頭類型時間繼電器觸頭類型常閉觸點常閉觸點通電瞬間打開，斷電延時閉合通電瞬間打開，斷電延時閉合常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點通電延時閉合，斷電瞬間打開通電延時閉合，斷電瞬間打開常閉觸點常閉觸點通電延時斷開，斷電瞬間閉合通電延時斷開，斷電瞬間閉合常開觸點常開觸點通電瞬間閉合，斷電延時打開通電瞬間閉合，斷電延時打開瞬動開關(guān)瞬動開關(guān)延時開關(guān)延時開關(guān)發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭符號符號FU 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷

5、器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器（老器、管式熔斷器（老80開關(guān)保險管）和有填料式熔開關(guān)保險管）和有填料式熔斷器（高壓保險管。斷器（高壓保險管。 在選擇保險絲或保險片時，一定要根據(jù)在選擇保險絲或保險片時，一定要根據(jù)電路中的正常工作電流值，若選擇過大，則起不電路中的正常工作電流值，若選擇過大，則起不到保險作用。到保險作用。 井下的饋電開關(guān)、井下的饋電開關(guān)、8080開關(guān)中控制變壓器開關(guān)中控制變壓器的一次保險一般為的一次保險一般為0.5A0.5A，二次保險不超過，二次保險不超過5A5A，否，否則起不到保護作用。則起不到保護作用。保險絲（片）是保險絲（片）是用電阻率大熔點用電阻率大熔點低的特殊材料制低的特殊

6、材料制成，不能用銅或成，不能用銅或鐵絲代替保險絲。鐵絲代替保險絲。熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負載電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機52.電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 8 . 1電動機的起動電流熔絲額定電流(限位開關(guān)限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。其動作要由機械撞擊。常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點(自動開關(guān)自動開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器釋放彈簧釋放彈簧連桿裝置連桿裝置

7、(自動開關(guān)自動開關(guān))主觸點主觸點手動閉合手動閉合釋放彈簧釋放彈簧鎖鉤鎖鉤過流保護過流保護失壓保護失壓保護過載保護過載保護 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負載所在電路被控制負載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路工作狀態(tài)控制主電路工作狀

8、態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標注相同的文字符號。必須標注相同的文字符號。在繪圖讀圖時應(yīng)注意在繪圖讀圖時應(yīng)注意4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。(1)使

9、控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 。(2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。SB1SB2 25421主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助觸點熱繼電器熱

10、繼電器動斷觸點動斷觸點SB1KMKM3M. 電機綜合保護：電機綜合保護：現(xiàn)在我礦井下電動機綜合保護器現(xiàn)在我礦井下電動機綜合保護器（JDB），更能有效的保護電動機的過載、斷相、短路、），更能有效的保護電動機的過載、斷相、短路、接地等故障，但必須使用規(guī)范、整定合理接地等故障，但必須使用規(guī)范、整定合理。.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動KM3MQ合上開關(guān)合上開關(guān)Q.KM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線

11、圈通電，線圈通電，KM主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機運轉(zhuǎn)。電動機運轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動3MQ自鎖自鎖.通電通電轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動KM3MQ, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開, 電動機停轉(zhuǎn)。電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。輔助觸點斷開，取消自鎖。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 .通電通電3MQ想一想：想一想：像車間的行車一樣實現(xiàn)像車間的行車一樣實現(xiàn)電動機的點動控制，該怎么辦？電動機的點動控制，該怎么辦？按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，松開松開起動按鈕起動按鈕SB2 , KM線圈斷電，電線圈斷電，電動機停止工作動機停止工作。.3MQ想一想想一想：怎樣讓電動機即可點動，：怎樣

12、讓電動機即可點動，又能連續(xù)工作呢？又能連續(xù)工作呢？ (1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖不能自鎖(3)電動機實現(xiàn)點動控制電動機實現(xiàn)點動控制SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3SB3SB3SB3斷開斷開例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機方法：兩起動按鈕方法：兩起動按鈕并聯(lián)并聯(lián)；兩停車按鈕；兩停車按鈕串聯(lián)串聯(lián)。3. 電動機的直接起動電動機的直接起動-多地點多地點控制控制乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR電動機的順序控制電動機的順序控制 在實際生產(chǎn)生活中在實際生產(chǎn)生活中,有些情況下需要多臺電有些情況下

13、需要多臺電動機有順序的啟動動機有順序的啟動,如我礦鍋爐房控制柜如我礦鍋爐房控制柜,對引對引鳳電機和鼓風(fēng)電機就是這樣鳳電機和鼓風(fēng)電機就是這樣,引風(fēng)電機不開時引風(fēng)電機不開時,鼓風(fēng)電機就不能工作；當引風(fēng)電機工作時，鼓鼓風(fēng)電機就不能工作；當引風(fēng)電機工作時，鼓風(fēng)電機可以工作。風(fēng)電機可以工作。 在井下皮帶運輸中，前一部皮帶不開，后在井下皮帶運輸中，前一部皮帶不開，后一部就不能開，否則將會出現(xiàn)堆媒現(xiàn)象。一部就不能開，否則將會出現(xiàn)堆媒現(xiàn)象。 那么，我們怎樣實現(xiàn)電動機的順序啟動控那么，我們怎樣實現(xiàn)電動機的順序啟動控制呢？制呢？QKM2.KM1.KM1QKM2.KM1.KM1引風(fēng)開啟引風(fēng)開啟鼓風(fēng)開啟鼓風(fēng)開啟QKM

14、2.KM1.QKM2.KM1.M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考2 電機電機M21 電機電機M1控制要求：控制要求： 1. M1. M1 1 起動后，起動后，M M2 2才能起動，才能起動， 2. M2. M2 2 停車后，停車后，M1M1隨即停車隨即停車順序控制順序控制SBSBFR1FR2SBFR1 例：例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：運輸機上，要求電動機按下述順序起

15、動和停止：起動時起動時: M1起動后起動后 M2才能起動；才能起動；停車時停車時: M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？SBFR2斷開斷開斷開斷開 將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。即可使電動機反轉(zhuǎn)。3MFRFU.FRQ.3MFRFU.FRQ.得電得電3MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合KMF通電通電閉合閉合閉合閉合KMF通電通電閉合自保閉合自保閉合閉合KMFKMFKMFUQFR電機電機繞組繞組U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM

16、- 主電路主電路 KM -Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y 形；形； KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。FU.SB1.SB2通電瞬通電瞬時閉合時閉合復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FU.SB1.SB2FU.SB1.SB2通通電電.SB1.SB2KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時斷開常閉延時斷開通通電電.SB1.SB2通通電電SB1SB2斷斷電電通通電電SB1SB2斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電SB1SB2通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電在電機運行過在電機

17、運行過程中，時間繼程中，時間繼電器始終工作。電器始終工作。KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR2. 星角啟動星角啟動主回路主回路控制回路控制回路KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR2. 星角啟動星角啟動Y Y接接起動起動過程過程KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM

18、- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動起動控制電路控制電路FR2. 星角啟動星角啟動Y 起動結(jié)束，電動機運行，時間繼電器停止工作。FU.SB1SB23MFU.SB1SB23MFU.SB1SB23MFU.SB1SB23MFU.3MvAAAK3G2K2G1G3G4K1K4K6K5G6G5K3G3K1G2G1K2G4K4G5K5G6K6KMJ11J21J31J12J22J32PLC軟啟動控制板啟動停止KMKM數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示設(shè)置按鈕設(shè)置按鈕晶閘管晶閘管PLC控制線路板控制線路板 通過晶閘管的控制極通過晶閘管的控制極G，控制晶閘管的導(dǎo)通角，改控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變正弦波輸出波形圖，降變

19、正弦波輸出波形圖，降低電壓的有效值，減小啟低電壓的有效值，減小啟動電流。動電流。 軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器（控制導(dǎo)通角來改變電壓的有軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器（控制導(dǎo)通角來改變電壓的有效值），將其接入電源和電動機定子之間。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管效值），將其接入電源和電動機定子之間。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機工作在額定的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機工作在額定電壓下工作，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額電壓下工作，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，

20、避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用為電動機正常運轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車引

21、起的轉(zhuǎn)矩沖擊。停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。 斷電延時斷電延時繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時斷開斷電延時斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開常開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷斷電電通通電電斷斷電電按按SB1KM1主觸點斷開主觸點斷開常閉閉合常閉閉合常開斷開常開斷開通通電