第十四章其他典型機構與裝置

1、產品設計機械基礎李江哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎第三篇 機構與傳動設計p平面連桿機構及其設計（4學時）p凸輪機構及其設計（2學時）p齒輪機構及其設計（6學時）p連接與傳動（6學時）p轉動的機構（2學時）p往復運動的機構（2學時）p位移擴大及倍力機構（2學時）p間歇運動機構（2學時）p特定軌跡的機構（2學時）p其他典型機構與裝置（2學時）p新原理及機構的創(chuàng)意（2學時）2第十四章 其他典型機構與裝置 哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎教學要求能力目標能力目標 掌握定位及調整機構、供給和分配裝置、掌握定位及調整機構、供給和分配裝置、行程控制及轉向裝置。行程控制及轉向裝置。哈爾濱工程大學 產品設計機

2、械基礎第十四章其他典型機構與裝置第十四章其他典型機構與裝置14.1 定位及調整機構定位及調整機構14.2 供給和分配裝置供給和分配裝置14.3 行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.1定位及調整機構定位及調整機構 用來定位手柄、儀器儀表、按鈕、家用電器旋鈕等，實現(xiàn)功能和功能的分檔調整。彈簧和鋼球可用彈簧和圓錐銷代替。14.1.1 鋼球定位裝置鋼球定位裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.1定位及調整機構定位及調整機構 此類機構適用于輕巧機構和玩具中。14.1.2 重力轉換裝置重力轉換裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.1定位及調整機構定位及調整機構

3、 此類機構常用在電器開關中。14.1.3 彈簧棘塊轉換機構彈簧棘塊轉換機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.1定位及調整機構定位及調整機構 實現(xiàn)同樣的功能和動作，完全可以用不同的方式?？傮w設計時必須遵循簡潔的原則。14.1.4 運動方向轉換機構運動方向轉換機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.1定位及調整機構定位及調整機構14.1.5 車輪轉彎操縱機構車輪轉彎操縱機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.1定位及調整機構定位及調整機構14.1.6 交叉拉桿操縱機構交叉拉桿操縱機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2 供給和分配裝置供給和分配裝置 使原材料從料倉或盛料器中有規(guī)律地進入

4、加工程序的機構就是供給裝置供給裝置。有時根據加工機件的不同及自動生產線的規(guī)?；蜃鳂I(yè)的需要，要求對原材料進行逐一分配，這種機構同時也具有供給的功能。 供給的材料是多種多樣的，可以使長條形（棒）、板狀、卷狀、單個狀和散狀。都必須根據不同的特性進行分配和供給。因此，供給和分配機構也是多樣化和專門化的。哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 對于長條和板狀的材料通常都是制作成卷，例如鋼筋卷、鋼板卷等，以便存儲和運輸。在進行這類材料供給時，通常用專門的支架放置以備供料機工作時由此運送。由于材料較長，在輸送過程中由于重力的作用中間部分要向下彎曲，所以供給此類材料要在供給路程中

5、設置若干支點以使供給平衡順利。圖示是一種連續(xù)供料的裝置。若要斷續(xù)供料，也就是說供一程停頓一間歇時間，可以采用更為巧妙和簡單的辦法。14.2.1 線材與板材的供給裝置線材與板材的供給裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 圖示為斷續(xù)步進供給裝置。14.2.1 線材與板材的供給裝置線材與板材的供給裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 對于一些薄形材料（如紙張）的供給有它獨特的要求，由于紙又薄又軟的特性，在印刷設備中一般都要從一疊紙中逐一的送出每一張紙以供印刷，要求自動、準確、有節(jié)奏而且平穩(wěn)。因此對送紙的機構的設計有不同的方案。1

6、.利用摩擦力14.2.2 薄形材料的供給薄形材料的供給哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置2.利用吹氣和空吸式送紙機構 這種原理的優(yōu)點是自動化程度高、速度快、準確，因此常用于印刷廠的高速印刷機中。 14.2.2 薄形材料的供給薄形材料的供給哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 對于單體零件材料來說，最為麻煩的就是各種零件形狀不一樣，性質也各不相同，有的是剛性體，有的是橡皮等一類的柔軟體。就各種零件來說有規(guī)則的也有不規(guī)則的。 1.送料盤式上料機構用于一般單體不規(guī)則顆粒狀原材料的送料。料斗的口較大，目的是在上料器旋轉時帶動毛坯料一起運

7、動，從而防止坯料形成拱形而無法自動下移。 14.2.3 單件零件和材料的運送和供給裝置單件零件和材料的運送和供給裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置2.由幾個轉子組成的上料器 在零件轉運過程中，零件依次由一個轉子送給另一轉子，沿著復雜的路線運送，在每個轉子上都可以完成一道加工工藝工序，以使零件自動連續(xù)運送。 14.2.3 單件零件和材料的運送和供給裝置單件零件和材料的運送和供給裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置3.往復式上料器 這種上料器可以調整從料倉送到上料器的零件數(shù)量。為了不使料倉的料形成拱形，料倉要作一定程度的振動

8、。 14.2.3 單件零件和材料的運送和供給裝置單件零件和材料的運送和供給裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 規(guī)則零件在自動生產線中擺放要有一定的方位，這涉及零件的整列問題，此問題在后面專門講到。在這里只對可利用零件的方向和形狀進行輸送的例子進行介紹。1.套筒形零件上料機構 當零件為套筒形時，可利用其孔導入運送帶上的釘內進行運送，它的好處是運送的毛坯都具有統(tǒng)一的方向。 14.2.4 規(guī)則零件的運送規(guī)則零件的運送哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置2.帽蓋形零件上料機構這種機構的旋轉支架上帶有一個鉤子，旋轉鉤在料斗下部鉤住零件

9、，并將零件拋入上料器。14.2.4 規(guī)則零件的運送規(guī)則零件的運送哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置3.圓柱形零件的運送機構14.2.4 規(guī)則零件的運送規(guī)則零件的運送哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置1.連續(xù)上料器 散狀材料包括常見的砂石、煤等細粒狀和粉末狀材料。在運送粒狀材料的機構中，用平板運輸和用皮帶輸送的例子是是很普遍的。因為這種機構簡單，成本低，可以傳送較遠距離而且高度、方向均可以任意調整，礦山和工地應用最多。14.2.5 散狀（粒狀）原材料的輸送散狀（粒狀）原材料的輸送哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配

10、裝置供給和分配裝置14.2.5 散狀（粒狀）原材料的輸送散狀（粒狀）原材料的輸送哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置2.計量上料器 為了能夠較準確地控制原料的供應量，可以采用計量上料器。14.2.5 散狀（粒狀）原材料的輸送散狀（粒狀）原材料的輸送哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 在機器的作業(yè)過程中，對于原材料或零件的形狀、大小要求是比較嚴格的，尤其是在當今的自動生產線中，對零件的外觀和尺寸都要求達到一定的準確程度，從上道工序輸送過來的零件與零件之間，還要求一定的距離。對不符合下道工序需求的零件進行排除，對符合要求的進行整列。

11、在零件和材料的選分或整列時，通常利用物質本身物理特性，如重力、形狀、比重、磁性等，根據加工要求也利用一些較復雜的，但平穩(wěn)可靠、精度高的加持機構。但這類分離和整列機構不適合那些粒狀的、分離性較差的材料和零件（如較易纏繞的彈簧），這類零件最好是在加工后立即進行有規(guī)律的排放，因此，零件或材料的選分也對上一道工序提出了相應的要求。14.2.6 零件和材料的選分及整列零件和材料的選分及整列哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置1.零件的整列和輸送 當批量進行整列和輸送時，零件只需要有規(guī)律地排列即可，零件之間緊密排列，不需要間隙。14.2.6零件和材料的選分及整列零件和材料的

12、選分及整列哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置1.零件的整列和輸送 14.2.6零件和材料的選分及整列零件和材料的選分及整列哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置2.零件個別整列 14.2.6零件和材料的選分及整列零件和材料的選分及整列哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置 篩分就是找出零件之間的差別，篩分和整列也在同一機構中完成，有的則是分開的。篩分零件和材料，主要是利用其形狀、尺寸、表面粗糙度、摩擦系數(shù)、重量、電磁特性及其他物理特性等。同種零件的篩分，可以利用零件的尺寸差別來進行。14.2.7零件和

13、材料的篩分零件和材料的篩分哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置1.按零件直徑篩分14.2.7零件和材料的篩分零件和材料的篩分哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置2.根據零件高度篩分14.2.7零件和材料的篩分零件和材料的篩分哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置3.按長度進行篩分14.2.7零件和材料的篩分零件和材料的篩分哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.2供給和分配裝置供給和分配裝置4.按比重進行篩分14.2.7零件和材料的篩分零件和材料的篩分哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉

14、向裝置行程控制及轉向裝置完成工作構件行程的控制、調整、自動停止和自動轉向等。14.3.1自動卸料裝置自動卸料裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.1自動卸料裝置自動卸料裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.1自動卸料裝置自動卸料裝置哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.2可調行程的機構可調行程的機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.2可調行程的機構可調行程的機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.3轉向和換向機構轉向和換向機構 此處所說的轉向和換向，是指機件在工作過程中需要根據任務而改變運動方向，或因外界條件的變化而改變運動方向，其中不包括往復運動的倒向。哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.3轉向和換向機構轉向和換向機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝置行程控制及轉向裝置14.3.3轉向和換向機構轉向和換向機構哈爾濱工程大學 產品設計機械基礎14.3行程控制及轉向裝