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文檔簡介
1、第一章 概 述 1一、汽車電子技術的開展背景 1、平安、環(huán)保和節(jié)能推動了汽車技術的開展2、電子信息技術推進了汽車技術向集成與智能邁進3、汽車電子技術應用的優(yōu)越性 1減少汽車修復時間 2節(jié)油 3減少空氣污染 4減少交通事故 5提高乘坐舒適性 2二、汽車電子控制系統(tǒng)的一般組成1、電子控制系統(tǒng)的一般組成 3(1)、檢測反應單元通過各種傳感器檢測受控參數(shù)或其它中間變量,經(jīng)放大、轉換后用以顯示或作為反應信號。 (2) 指令及信號處理單元 該單元接受人機對話隨機指令或定值、程序指令,并接受反應信號,一般具有信號比較、變換、運算、邏輯等處理功能。傳統(tǒng)的指令及信號處理單元多采用模擬電路,隨著微電子技術和計算機
2、技術的開展,為工程控制系統(tǒng)提供了采用數(shù)字計算機指令和信號處理單元的可能性。汽車上所用的指令及信號處理單元多為微處理機。 4(4) 執(zhí)行器 直接驅動受控對象的部件,可以是電磁元件,如電磁鐵、電動機等;也可以是液壓或氣動元件,如液壓或氣壓工作缸及馬達。為了使驅動特性與受控對象的負荷特性相互匹配,還可附加變速機構,如液壓馬達和行星齒輪傳動的組合。(5) 動力源 動力源為各單元提供能源,通常包括電氣動力源和流體動力源兩類。 (3) 轉換放大單元將指令信號按不同方式進行相互轉換和線性放大,使放大后的功率足以控制執(zhí)行器并驅動受控對象。 52、自動控制系統(tǒng)的分類 連續(xù)控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)按信號對時間的關系分
3、按有無反饋環(huán)節(jié)分開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 按輸入量變化分 恒值控制系統(tǒng) 隨動控制系統(tǒng) 過程控制系統(tǒng)按輸出、輸入的關系分線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng) 6簡化的汽車電子控制系統(tǒng)模型ECU傳感器執(zhí)行器向ECU提供汽車運行狀況和發(fā)動機工況 接收來自傳感器的信息,經(jīng)信息處理后發(fā)出相應的控制指令給執(zhí)行器 執(zhí)行ECU的專項指令,從而完成控制目的 73、電子控制系統(tǒng)簡介 汽車電子控制系統(tǒng)可分為以下四個局部:1)發(fā)動機和動力傳動集中控制系統(tǒng)。2)底盤綜合控制和平安系統(tǒng)。3)智能車身電子系統(tǒng)。4)通訊與信息/娛樂系統(tǒng)。 8目前較多見且較成熟的電子控制裝置 發(fā)動機控制部分 電控點火裝置(ESA)電控汽油噴射(EFI) 廢氣再
4、循環(huán)控制(EGR) 怠速控制(ISC) 底盤控制部分 電控自動變速器(ECT)防滑控制系統(tǒng) 電子控制動力轉向 電控懸掛(TEMS) 巡航控制系統(tǒng)(CCS) 9行駛安全系統(tǒng) 安全氣囊(SRS) 雷達防撞系統(tǒng)驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR)安全帶控制系統(tǒng) 前照燈控制系統(tǒng) 信息系統(tǒng) 信息顯示與報警系統(tǒng) 語言信息系統(tǒng) 車用導航系統(tǒng)與定位系統(tǒng) 通信系統(tǒng) 附屬裝置 全自動空調(EA/C)自動座椅音響音像 104、ECU的功能與組成 11(1)輸入回路 輸入ECU的傳感器信號有兩種:模擬信號數(shù)字信號 12輸入回路的作用是將傳感器輸入的信號,在除去雜波和把正弦波轉變?yōu)榫匦尾ê?,再轉換成輸入電平 13(2)A/D轉換
5、器(模擬/數(shù)字轉換器) 由傳感器輸入的模擬信號,微機不能直接處理,故要用A/D轉換器將模擬信號轉換成數(shù)字信號,再輸入微機。 14(3)微型計算機 微機的功用是根據(jù)發(fā)動機工作的需要,把各種傳感器送來的信號用內(nèi)存的程序(微機處理的順序)和數(shù)據(jù)進行運算處理,并把處理結果如汽油噴射控制信號、點火控制信號等送往輸出回路。 15三、汽車電子控制技術基礎知識 1、汽油機的排放與凈化 1)、HC的生成機理 HC產(chǎn)生的原因除燃料的不完全燃燒外,缸壁淬冷也是排氣中HC的主要來源2)、CO的生成機理CO是燃料燃燒的中間產(chǎn)物。排氣中CO主要是在局部缺氧或低溫下由于烴的不完全燃燒產(chǎn)生的。3)、NOx的生成機理NOx是空
6、氣在燃燒室的高溫條件下,由氧和氮的反應所形成的 16影響排放中有害氣體的生成因素 1)、空燃比 CO的排放量根本決定于空燃比空燃比小于17時,隨空燃比增大,H便下降。繼續(xù)增大時,HC排放濃度迅速增加。用空燃比為15.516時,NOx濃度最高,濃或稀的混合氣,NOx 的排放濃度均不高。2)、點火時刻推遲點火時間,使排氣污染物有所下降 加大點火提前角,均使NOx 的排放濃度增加 17排氣凈化的后處理 1)、二次空氣供給裝置2)、三元催化轉換器 3)、廢氣再循環(huán)控制(EGR) 182、汽油機對點火系統(tǒng)的要求發(fā)動機對點火系的要求 1)、能產(chǎn)生足以擊穿火花塞電極間隙的電壓2)、火花應具有足夠的能量 3)
7、、最正確點火提前角/點火時刻(點火提前角) 193、汽車制動與側滑汽車制動性能的評價指標 制動效能制動效能的恒定性制動時的方向穩(wěn)定性。204、驅動與側滑 制動狀態(tài)時用輪速傳感器來計算或估計參考車速,誤差很大。但在驅動狀態(tài)卻不存在此問題,由于非驅動車輪近于自由滾動,根據(jù)非驅動車輪轉速所確定的參考車速就可以認為是實際車速,由此通過計算獲得的驅動車輪參考滑動率與實際滑動率就較為接近。因此,在驅動過程中確定驅動車輪的滑動率則較為方便和精確。 215、轉向系、傳動系與操縱穩(wěn)定性 影響側偏特性的因素有: 垂直載荷、輪胎氣壓、切向力等。汽車的三種穩(wěn)態(tài)轉向特性為:缺乏轉向、中性轉向和過多轉向 22轉向系的功能:一是操縱車輪轉動來操縱汽車運動的方向;二是借方向盤的反作用力反應輪胎運動、受力及整車狀況(通常稱為路感,Road Feeling)。 23傳動系與操縱穩(wěn)定性轉向行駛的前驅動車
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