全自動洗衣機程序控制的設(shè)計與調(diào)試論文

1、 全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試PLC原理與應用課 程 設(shè) 計全自動洗衣機程序控制的設(shè)計與調(diào)試目 錄1 方案確立11.l 控制系統(tǒng)的選擇 11.2控制系統(tǒng)框圖 12 硬件接線圖 12.1 PLC輸入輸出端口的硬件接線圖 22.2 控制系統(tǒng)流程圖 33 軟件編寫，系統(tǒng)仿真調(diào)試及結(jié)果 4l 軟件編寫圖43.2系統(tǒng)仿真調(diào)試結(jié)果 74 聯(lián)機調(diào)試與運行 135 收獲 146 參考文獻 14 1.方案確立1.1控制系統(tǒng)的選擇 本次課程設(shè)計，主要是學習使用PLC控制器進行軟件設(shè)計仿真和硬件操作，所以我們的全自動洗衣機選擇PLC作為控制系統(tǒng)。 可選用的PLC控制器有兩種，一種是日本公司的三菱系列PLC

2、，另一種是德國西門子公司設(shè)計的PLC。 三菱PLC的指令較多，但編程比較直觀，容易上手，適用于一些復雜動作的控制。而西門子PLC指令較少，但編程起來較為抽象，適用于需要處理多模擬量的控制系統(tǒng)。 兩種PLC各有優(yōu)劣，我們結(jié)合實際，因為我們本學期已經(jīng)學習了三菱PLC的編程和使用，有了一定的梯形圖編程基礎(chǔ)，可以在此基礎(chǔ)上快速入手編程較難的西門子PLC。再加上此次自動洗衣機的沒有太多的復雜動作，所以我們最后決定選用西門子PLC作為控制系統(tǒng)進行設(shè)計。1.2 控制系統(tǒng)框圖洗衣機注排水電機手動選擇工作方式西門子PLC電源輸入洗衣機旋轉(zhuǎn)電機洗衣機脫水電機圖1 控制系統(tǒng)框圖 在洗衣機電源啟動后，通過手動按鈕選擇

3、洗衣機的洗滌方式和洗滌水位，這些按鍵信號作為輸入量輸入到西門子PLC中，西門子PLC開始根據(jù)設(shè)定程序運行，輸出繼電器通斷信號控制電機繼電器的通斷，從而控制洗衣機的多種電機的工作狀態(tài)，實現(xiàn)洗衣機的自動運行。2.硬件接線圖2.1 PLC各輸入/輸出端口的硬件接線圖 圖2 PLC各輸入/輸出端口的硬件接線圖表1 I/O分配表2.2 控制系統(tǒng)流程圖圖3 控制系統(tǒng)流程圖3.軟件編寫，系統(tǒng)仿真調(diào)試及結(jié)果3.1軟件編寫圖圖4 啟動模塊圖5 停車模塊圖6 洗滌方式及水位選擇模塊圖7 低水位注水模塊圖8 中水位注水模塊圖9 高水位注水模塊圖10 排水模塊圖11 脫水模塊圖12 報警模塊3.2系統(tǒng)仿真調(diào)試結(jié)果通過

4、S7-200仿真系統(tǒng)進行仿真測試，步驟如下：按下I0.0，啟動洗衣機。圖2-1 洗衣機開始啟動按下I0.4，選擇標準洗；按下I0.5，選擇輕柔洗。圖2-2 洗滌模式的選擇按下I0.1，選擇低水位，按下I0.2，選擇中水位，按下I0.3，選擇高水位。圖2-3 注水水位的選擇接著洗衣機自動運行，運行結(jié)果正常。先注水，再正轉(zhuǎn)，停止，再反轉(zhuǎn)，需要重復5次這樣的洗滌。之后排水，脫水，停機。 按下停車按鈕I1.4，洗衣機洗滌過程中斷。此時按下手動排水按鈕I1.2， 洗衣機開始手動排水，按下手動脫水按鈕I1.3，洗衣機開始手動脫水。 4.聯(lián)機調(diào)試與運行 通過S7-200系統(tǒng)進行聯(lián)機測試，結(jié)果如下：（1）按下

5、I0.0，啟動洗衣機。（2）按下I0.4，選擇標準洗；按下I0.5，選擇輕柔洗。（3）按下I0.1，選擇低水位，按下I0.2，選擇中水位，按下I0.3，選擇高水位。（4）接著洗衣機自動運行，選擇標準洗后，洗衣機正轉(zhuǎn)3s，停2s，反轉(zhuǎn)3s，停2s，重復5次后，排水3s，脫水3s，再注水，重復兩次后，報警3s，接著洗衣機自動停止。選擇輕柔洗后，洗衣機正轉(zhuǎn)2s，停3s，反轉(zhuǎn)2s，停3s，重復5次后，排水3s，脫水3s，再注水，重復兩次后，報警3s，洗衣機自動停止運行。按I1.4下停車后，洗衣機進入停車狀態(tài)，此時按下手動排水按鈕I1.2，可手動排水3s，按下手動脫水按鈕I1.3，可手動脫水3s，實測結(jié)果與仿真結(jié)果一致。5.收獲 此次PLC課程設(shè)計，讓我們進一步鞏固了PLC的編程知識，在原先學習了三菱PLC編程的基礎(chǔ)上，擴展學習了西門子PLC的編程知識，對我們PLC的學習有莫大的益處，并且充分提高了我們的PLC實踐動手能力。 另外，這次實驗過程中我們遇到了很多不同的困難，在一一克服這些難題的過程中，我們認識到了自身能力的不足，并提升了自身的學習能力和排查問題的能力，磨煉了我們的意志。 總而言之，本次PLC課程設(shè)計讓我們收獲頗豐，不僅有知識上的收獲，更重要的是動手能力上的收獲和精神上的收獲。6.參