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文檔簡介
1、CTO 創(chuàng)新型無人機發(fā)展趨勢-20171無人機?大部分人眼中軍迷眼中2無人機?行業(yè)人士眼中3無人機定義 UAV - UnmannedAerialVehicle 什么叫 Unmanned? 無人乘坐?無人駕駛?無人操作? 無人機主要特征:自主飛行 + 任務載荷 與航模的區(qū)別是什么? 可以不用遙控器進行任務飛行 搭載相機、光電吊艙等任務載荷 4無人機應用分類: 消費級:航拍、游戲、競技、愛好。 行業(yè)級: 民用級:航拍、植保、道路巡查、管線巡查、森林防火。 軍用級:偵查、打擊5無人機產品應用現(xiàn)狀消費級軍用 民用 民用201620172018 民用兩頭重,中間輕6無人機產品現(xiàn)狀消費級消費級產品: 99
2、%以上產品類型為電動多軸旋翼,其余為: 固定翼 直升機特點:技術門檻低,投入少,從者眾,已成紅海7無人機產品現(xiàn)狀軍用級產品: 多為固定翼無人機,其余少量為: 直升機特點:技術門檻高,投入大,需要準入牌照,行業(yè)壁壘突出軍用級8無人機產品現(xiàn)狀 民用級產品:需求大,從者較少,技術門檻居中民用級新興企業(yè)的機遇空間潛在需求現(xiàn)狀9民用無人機應用現(xiàn)狀: 目前以農用植保應用居多,其余行業(yè)處于起步/觀望/等待期。 (環(huán)境監(jiān)測、管道巡檢、海事巡查、護林防火、電網(wǎng)巡線、交通監(jiān)控、城市規(guī)劃、物流傳送) 為什么沒有得到大規(guī)模應用? 固定翼? 成本、維護、操作、安全、起降場地 電動多軸? 致命缺陷:航時 載重 直升機?
3、成本、安全、效率 民用市場需要成本低、安全性高、操作簡單的產品! 目前產品的技術現(xiàn)狀不能充分滿足需求! 10市場呼喚技術創(chuàng)新! 以同時解決 航時問題 成本問題安全問題 操作問題 11Q: 什么樣的創(chuàng)新才能滿足需求?A:總體設計思路的創(chuàng)新!12先行者-多旋翼: 1、單油動式多軸: 公司:深圳大疆 內測產品 A2000 特征:一個燃油發(fā)動機驅動多軸槳葉 技術核心 變矩槳 優(yōu)勢:解決電動多軸航時痛點,同時保留電動多軸優(yōu)勢 劣勢:機械傳動結構較復雜、飛行效率低(與直升機相當) 13先行者-多旋翼: 2、油電混合:直升機 + 多軸 公司:深圳艾特航空 AT-1290 特征 結合 油動直升機 和 電動多軸
4、油動共軸反轉雙槳提供主升力增加航時電動多軸進行姿態(tài)控制保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性 優(yōu)勢:解決航時和操控性 劣勢:效率受限,共軸雙槳機構復雜,高速轉動影響壽命 14先行者-多旋翼: 3、(電動多軸 + 油動涵道 + 固定翼 ):公司: 北京獵鷹 FACCON LY-20 特征 結合油動涵道、電動多軸、固定翼涵道風扇提供主升力增加航時電動多軸進行姿態(tài)控制保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性平飛時固定翼提供主要升力解決飛行效率問題 困難:飛控設計、市場接受度、抗風能力 15先行者-多旋翼: 4、油動直驅多軸:公司:遼寧壯龍 特征 油動直驅 優(yōu)勢:解決航時和載重 問題:飛控設計要求極高,穩(wěn)定性待提高,抗風擾能力
5、弱 16先行者-多旋翼: 5、自發(fā)電多軸旋翼:公司: 特征 油動發(fā)電機+電動多旋翼 優(yōu)勢:解決電動多旋翼航時問題 問題:飛控設計難度,效率損失 17先行者-固定翼: 垂直起降固定翼1: 公司: 成都縱橫CW-20, 北京獵鷹LY-33 特征 固定翼 + 四旋翼固定翼保持平飛效率四旋翼實現(xiàn)VTOL方式,解決跑道、彈射問題 問題:飛控(X), 附加重量 18先行者-固定翼垂直起降固定翼2: 公司: 北京獵鷹 LY-35,北京致導 特征 固定翼 + 四旋翼 + 結構共用固定翼保持平飛效率四旋翼實現(xiàn)VTOL方式,解決跑道、彈射問題部分結構共用-減重,提高效率 問題:非對稱布局飛控技術19先行者-固定翼:垂直起降固定翼3: 公司:北京創(chuàng)衡 深圳智航 北京獵鷹 特征 固定翼 + 傾轉旋翼固定翼保持平飛效率四旋翼實現(xiàn)VTOL方式,解決跑道、彈射問題傾轉旋翼-減重,提高效率 問題:飛控成熟度, 傾轉機構附加重量 20先行者-固定翼:垂直起降固定翼4: 公司:成飛VD200 ,北京獵鷹 特征 固定翼 + 傾轉機身固定翼保持平飛效率傾轉機身實現(xiàn)VTOL方
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