劉念老師給的--現(xiàn)代控制理論考試重點_第1頁
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文檔簡介

第一章狀態(tài)變量與狀態(tài)空間表達式模擬結構圖系統(tǒng)特征值狀態(tài)空間表達式變換為約旦標準型1第二章線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解2第三章能控性與能觀性的定義線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀性判別線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀性分解3第四章李雅普諾夫穩(wěn)定性的基本定義李雅普諾夫第二法雅可比矩陣法（克拉索夫斯基法）4第五章狀態(tài)反饋極點配置問題系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題5考試題型五個大題重點參考教材上的例題和習題6

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