機電傳動的目的和任務

1、機電傳動控制1第一章 概述1.1 機電傳動的目的和任務1.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.3 課程的性質(zhì)和任務1.4 課程的內(nèi)容安排1.5 對本課程學習的基本要求2第一章 概述 1.1 機電傳動的目的和任務生產(chǎn)機械平面磨床3電動機聯(lián)軸器減速器輸入(電動機)輸出(生產(chǎn)機械)第一章 概述 1.1 機電傳動的目的和任務4機電傳動：以電動機為原動機驅(qū)動生產(chǎn)機械運行 的系統(tǒng)之總稱?？刂圃O備電動機傳動機構(gòu)生產(chǎn)機械電源目的：將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。機電傳動系統(tǒng)圖第一章 概述 1.1 機電傳動的目的和任務5機電傳動的任務： 實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止及速度調(diào)節(jié)，保證生產(chǎn)過程的正常進行，實現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加，

2、質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人的勞動條件改善及能量的合理利用。第一章 概述 1.1 機電傳動的目的和任務Automation！6第一章 概述1.2 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展概況機電傳動的發(fā)展成組拖動 一臺電機通過天軸拖動多臺生產(chǎn)機械。缺點：一根天軸、生產(chǎn)效率低、一旦故障將成組停產(chǎn)單電機拖動 一臺電機拖動一臺生產(chǎn)機械。缺點：當運動部件較多時，機械結(jié)構(gòu)十分復雜多電機拖動 一臺生產(chǎn)機械的每一個運動分別由 一臺電機拖動。轉(zhuǎn)動頂升7第一章 概述1.2 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展概況控制系統(tǒng)的發(fā)展1.接觸器繼電器控制系統(tǒng)（20世紀初）：控制對象啟動、停車以及有效調(diào)速等2.電機放大機控制系統(tǒng)（30年代）：可根據(jù)輸出量與

3、給定量的偏差對控制對象進行自動調(diào)整，簡化了控制系統(tǒng)，提高可靠性和生產(chǎn)效率3.磁放大器和大功率晶閘管控制系統(tǒng)（4060年代）：效率更高、控制特性好、反應更快、可靠性更高、體積小、重量輕4.計算機數(shù)字控制系統(tǒng)（70年代目前）： 比如基于開放式軟件Linux操作系統(tǒng)的數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)。8第一章 概述1.2 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展概況目前，機電傳動控制技術(shù)已進入一個嶄新的發(fā)展階段：它以電力半導體變流器件的應用為基礎，以電動機為控制對象，以自動控制理論為指導，以電子技術(shù)和微處理器控制及計算機輔助設計為手段，并且與檢測技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一門具有相對獨立性的技術(shù)。實現(xiàn)生產(chǎn)設備和過程自動化！9第一章

4、 概述1.3課程的性質(zhì)和任務 課程的性質(zhì) 本課程是工業(yè)電氣自動化、機電一體化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎課。它是將電機學、機電傳動、控制電機等課程有機結(jié)合而成的一門課。加強系統(tǒng)性、實用性，學以致用，理論聯(lián)系實際。課程的任務 通過本課程和機電綜合實驗的學習，掌握交、直流電機及控制電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及機電傳動的運行性能、分析計算、電機與控制系統(tǒng)選擇、為后繼課程和今后的工作準備必要的知識。10第一章 概述1.4 課程的內(nèi)容安排第一章 概論 （1學時）第二章 機電運動系統(tǒng)的動力學基礎 （3學時）第三章 直流電機的工作原理及特性 （6學時）第四章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程（2學時）第八章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)（2學時）第九章 可編程序控制器（8學時）第十章 電力電子學晶閘管及其基本電路（6學時） 第十一章 直流傳動控制系統(tǒng)（4學時）實驗（8學時）工程樓A303 13-16周總計：理論32學時 + 實驗8學時成績評定：（平時作業(yè)+考勤）占20%，實驗占20%，期末考試占60%11第一章 概述1.5 對本課程學習的基本要求了解機電傳動控制系統(tǒng)的組成，掌握機電傳動的基本規(guī)律；掌握常用電機、電器、晶閘管及其基本電路的基本工作原理主要特性，了解其應用與選用；掌握可編程邏輯控制器（PLC）的基本工作原理、指令系統(tǒng)和編程方