2007年重慶大學(xué)自動(dòng)控制原理1考研試題

1、重慶大學(xué)2007年碩士研究生入學(xué)考試試卷科目代碼 440科H名稱自動(dòng)控制原理1特別提醒考生：_答趙一樺做扈苓題暢上包據(jù)痕空趨r .選擇題一.政憐痺等丿，Jl接險(xiǎn)扈肉乘上按率 分計(jì)。一.單項(xiàng)選擇題（從每小題的四個(gè)答案中，選出睢一正確的答案代碼埴入括號內(nèi)，每小題2分，共40分）1如圖1-1小控制系統(tǒng)_（,.W丿5).丹(打1 + G( (L? )(r2 (y )H ($)_ gjs）N（”） _ S(LJ _1 卜 G| O）Cr；（F）打（$）-. 1 I 5(g 何/心)尤 系細(xì)為小位！I#：沖響.應(yīng)為加4r - 則系統(tǒng)的傳遞I浙數(shù)為hi喬3)3 Q 4 9._ ul I 1I. 、/u+nu

2、+2)-(1 1)( 5 + ?.) j-1. 1 ； 1 AUiii 條塔:,!丿川|j|川Jjji i.ii1111； f* ii (_r(s) i；比例血加卩帖負(fù)廉饋忝一統(tǒng)的丿I卅增益K變化11寸它參數(shù)不僵孩條統(tǒng)的1 發(fā)空變優(yōu)：閉環(huán)極點(diǎn)F j閉壞零點(diǎn):JF環(huán)極山31：環(huán)零點(diǎn);|嚴(yán)壞相頻特叫宀和伯穩(wěn)左裕飆穩(wěn)1 jw.fi穩(wěn)ae裕址o5典卑久陽川二階系統(tǒng)的仇不變小lif，嘰H階i躍咆戒的(,).：.超調(diào).雖b雷減小j匚減小;超凋量 n靠近實(shí)軸!；遠(yuǎn)離實(shí)軸I ；在實(shí)軸I .-遠(yuǎn)肉臨軸I L梟垠小和位紅統(tǒng)的丿不討數(shù)幅頻特件I冬I 1.2所理、,)唧系統(tǒng)、1 11稱為(該系統(tǒng)為ffi 0.11(t

3、l必圏 1.2轉(zhuǎn)折頗技閉壞截I上頻率,丿I：壞截止頻率閉壞料瓠A以.果系-統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(f.Ol.y 4- 3嗎輸人F弦啊7時(shí)-血和山時(shí)，英穩(wěn)態(tài)輸出對輸入FIJ柑位 化為1-:淚伯iK.)Al f=6仃用-v丿a二U.）二. !莎詢阿協(xié)榨加嘰心心H臨御川PE字竦圈蹤恥何OH汨壺謝肩*曹“如5*淞門熬曲謝，引智* 9!烏漱個(gè)屈弘險(xiǎn)烏冷-詢加喇肅哦兒聊（）% M弼卩引冏 甘滋薛曲取竹伽孫卩射訕山H CO! Jl-） Id.74. .OHL-J? （Of J!-）谿 J用貓（【-）蹈 “則 詁*f （U! I M（）綽川），打If分1邙並mo協(xié)”氐：？H啟弭回射主比腸甕察 號附.；w.|編訓(xùn)鹼刑肘

4、：13甥涉浦3二判斷題（判斷下列敘述的正確性，正確的在其后面的括號中打錯(cuò)誤的在其后 面的括號中打X,每題1分，共15分九 TOC o 1-5 h z 1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)納構(gòu)圖是線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的 種圖示形式2傳遞慚數(shù)不僅適用線件定幣泵統(tǒng)也是用il.線忖條統(tǒng).（33. II-線性條統(tǒng)的穩(wěn)工忡上療統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和初始狀態(tài)仃關(guān).但是f j輸入fh 的翩值 無關(guān)“I J4.11醴條綺對階躍輸入和斜坡輸入的隱態(tài)戻疋為i.i.注線性捽制系統(tǒng)的微常方柑、傳遞函數(shù)和方塊窿上問nJ戲和廳轉(zhuǎn)換】丘系統(tǒng)（Ah； 控，則系統(tǒng)叭I八十）可觀測。7.囚為根眥跡刈稱實(shí)軸所以實(shí)軸上沒冇根軌跡）&出欣趙應(yīng)枝il?R置能使卓統(tǒng)的相

5、角裕屛增大r陸低系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)址;,9閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉壞系統(tǒng)特彳il：方程的所右根傘為負(fù)值。【】&負(fù)反饋控制的頂現(xiàn)是：將系統(tǒng)輸出信號引回輸入端與輸入信兮相比校，利用所 得的偏差信劭進(jìn)汀揮制便偏萍減小或消除。M對捽制條統(tǒng)的穩(wěn)定件、快速性和準(zhǔn)確性娶求足.彊卑卞的歿求“I12閉壞棗點(diǎn)II |jij向通逍傳遞函數(shù)零點(diǎn)* j反饋迪道傳遞函數(shù)極點(diǎn)紅|.成，小隨K百改 變.11控制系統(tǒng)的頻率特性是指在杲特這頻率的止弦信號柞川匚系統(tǒng)的圧眩輸出與輸 入已玄佶號的復(fù)數(shù)之比.】町描述函數(shù)僅是輸入信號幅值X的函數(shù)。15.如果在保訶係統(tǒng)穩(wěn)定的前提F，改變弘川【線 !頻段的形狀,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)謀資將 會減小?！尽?/p>

6、三、計(jì)算作圖題：（本題共95分每題分值表于各小題之后，木犬題共呂小題）L /知系統(tǒng)方根瀏卽圖2,1所示，試M過方椎圈化簡的庁沃求傳述浙數(shù)：（木體吃分）C7.v;Rf .v)茱倉用一人II別控制采谿Kf丨杵驚艸罔如Wr所小， 便說明口動(dòng)控制A門.I肘和關(guān) 閉的件猱.卩卩川川:系統(tǒng)的陳理 方框幣（本題分）閣i.s S爪係統(tǒng)的單 位階躍響丿訕lf|線如圖*3 b） J?| 示.試麗疋系統(tǒng)蔘數(shù)&、&和心木題10分.）亠3單位收饋控制系統(tǒng)的問傳遞函數(shù)汕郭卜蠱時(shí)試蚱輸 入佇號分別為（1）也）=1（2） /（/）-3/作川于系絢M,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)決趴（本題10分）了某系統(tǒng)的納構(gòu)圖如圖3 5所斷:要求：（辰1分）

7、繪制系統(tǒng)的根軌跡草圖;確疋便系統(tǒng)穩(wěn)定的忑值范 圍：6,單位反幟系統(tǒng)的）不傳遞函 數(shù)為（i（5）, l 沒仃1 T r血的零/.1 j極點(diǎn)1.1.匕知II-對數(shù)幅頻漸進(jìn)|!1|線如|鋁初i處（.木題:5分）門廠行出丿r-J .遞數(shù)g（s）（|表達(dá)式:求瑤統(tǒng)的JI坤就止頻率叫J卜在圖屮血h13）求蛾統(tǒng)的州的裕最沁）判別閉壞系統(tǒng)的您址性.7.圖3.7所小曲線打?yàn)榘藛挝回?fù)反饋隨動(dòng)系統(tǒng)的固有部分的開環(huán)對數(shù)幅頻特也 曲線 11為串聯(lián)校11 裝置的対數(shù)幅頻特性“求：（.本題I 6分）【同出系統(tǒng)校莊后的對數(shù)幅頻特性|寫注系統(tǒng)固有部分S（和校正垢的Lw）的傳遞的數(shù);（3）q出校if壞廿lu町的件遞函數(shù)，指出該校|卜環(huán)節(jié)屬于什么校正壞節(jié)； 分析