物流自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備說明書壓縮

1、固高科技（深圳）有限公司 Googol Technology (Shenzhen) Ltd PAGE PAGE 32 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 物流自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室裝備使用說明V1.1固高科技（深圳）有限公司2006年4月系統(tǒng)工作時(shí)，在氣動(dòng)機(jī)械臂工作范圍內(nèi)活動(dòng)是危險(xiǎn)的，可能會(huì)出現(xiàn)誤傷！系統(tǒng)工作時(shí)，人為干涉流水線運(yùn)行是不允許的：比如，人為觸發(fā)堆垛機(jī)限位開關(guān)、流水線行程開關(guān)、光電開關(guān)等是危險(xiǎn)的！在立體倉(cāng)庫(kù)動(dòng)作之前必須保證立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)際倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)信息同軟件端倉(cāng)儲(chǔ)信息是一致的，否則導(dǎo)致堆垛機(jī)出入庫(kù)操作時(shí)同倉(cāng)內(nèi)托盤發(fā)生干涉而使堆垛機(jī)出現(xiàn)致命性損壞！系統(tǒng)操作者一定要嚴(yán)格按照各設(shè)備說明書進(jìn)行操作，否則可能會(huì)

2、造成操作失誤，導(dǎo)致系統(tǒng)損壞！系統(tǒng)軟件代碼開放，隨意修改源代碼會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)工作失靈甚至隨壞！ 禁止在堆垛機(jī)工作時(shí)人為向立體倉(cāng)庫(kù)中手動(dòng)添加托盤，否則可能會(huì)使堆垛機(jī)出現(xiàn)致命性傷害！嚴(yán)格禁止對(duì)軟件源代碼的任意刪減和修改，否則將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)不可恢復(fù)性故障。激光內(nèi)雕刻機(jī)在工作時(shí)，嚴(yán)格禁止直接從氣動(dòng)機(jī)械臂視雕刻過程，因?yàn)榭梢娂す鈱?duì)人眼是有致命性傷害的！系統(tǒng)在以下幾種情況下必須進(jìn)行堆垛機(jī)回零（即堆垛機(jī)回原點(diǎn)）操作:系統(tǒng)在初次運(yùn)行時(shí)；堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)系統(tǒng)掉電現(xiàn)象，使堆垛機(jī)處在危險(xiǎn)位置（貨叉伸出可能會(huì)碰撞立體倉(cāng)庫(kù)或者出入貨臺(tái)）?；亓銜r(shí)需要特別注意：必須將堆垛機(jī)按照2.1.2.3節(jié)所描述的方法，將堆垛機(jī)切

3、換到手動(dòng)模式，然后通過堆垛機(jī)電控系統(tǒng)的觸摸屏將堆垛機(jī)移動(dòng)至安全位置(貨叉伸出不會(huì)碰撞立體倉(cāng)庫(kù)或者出入貨臺(tái)的位置)。然后使用固高科技終端控制軟件的回零功能，進(jìn)行慢速回零即可。目 錄 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc136774308 目 錄 PAGEREF _Toc136774308 h 3 HYPERLINK l _Toc136774309 一、系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc136774309 h 4 HYPERLINK l _Toc136774310 1.1系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc136774310 h 4 HYPERLINK l _Toc13677

4、4311 1.2設(shè)備清單 PAGEREF _Toc136774311 h 5 HYPERLINK l _Toc136774312 1.3系統(tǒng)特點(diǎn) PAGEREF _Toc136774312 h 6 HYPERLINK l _Toc136774313 1.4系統(tǒng)安裝 PAGEREF _Toc136774313 h 8 HYPERLINK l _Toc136774314 1.4.1 系統(tǒng)平面布置圖 PAGEREF _Toc136774314 h 8 HYPERLINK l _Toc136774315 1.4.2 堆垛機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù) PAGEREF _Toc136774315 h 9 HYPERLIN

5、K l _Toc136774316 1.4.3 混合式流水線 PAGEREF _Toc136774316 h 9 HYPERLINK l _Toc136774317 1.4.4 堆垛機(jī)電控柜和混合式流水線控制柜 PAGEREF _Toc136774317 h 10 HYPERLINK l _Toc136774318 1.4.5上下料機(jī)器臂 GSXB2005 PAGEREF _Toc136774318 h 11 HYPERLINK l _Toc136774319 1.4.6 激光內(nèi)雕刻機(jī) PAGEREF _Toc136774319 h 12 HYPERLINK l _Toc136774320 1

6、.4.7 線路板制作機(jī) PAGEREF _Toc136774320 h 13 HYPERLINK l _Toc136774321 二、單元設(shè)備介紹 PAGEREF _Toc136774321 h 13 HYPERLINK l _Toc136774322 2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) PAGEREF _Toc136774322 h 13 HYPERLINK l _Toc136774323 2.1.1 組合式貨架 PAGEREF _Toc136774323 h 14 HYPERLINK l _Toc136774324 2.1.2 堆垛機(jī) PAGEREF _Toc136774324 h 15 HYPERL

7、INK l _Toc136774325 2.2 混合式流水線 PAGEREF _Toc136774325 h 20 HYPERLINK l _Toc136774326 2.2.1 出入貨臺(tái) PAGEREF _Toc136774326 h 20 HYPERLINK l _Toc136774327 2.2.2 皮帶式輸送線 PAGEREF _Toc136774327 h 21 HYPERLINK l _Toc136774328 2.2.3 動(dòng)力式輥筒線 PAGEREF _Toc136774328 h 22 HYPERLINK l _Toc136774329 2.2.4倍速鏈輸送線 PAGEREF

8、_Toc136774329 h 23 HYPERLINK l _Toc136774330 2.2.5 90度轉(zhuǎn)角機(jī) PAGEREF _Toc136774330 h 24 HYPERLINK l _Toc136774331 2.2.6流水線系統(tǒng)中的電器元器件說明 PAGEREF _Toc136774331 h 24 HYPERLINK l _Toc136774332 2.2.7 混合式流水線電氣控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc136774332 h 25 HYPERLINK l _Toc136774333 2.3 流利鏈貨架及RF/ID電子標(biāo)簽系統(tǒng) PAGEREF _Toc136774333

9、h 26 HYPERLINK l _Toc136774334 2.3.1 流利鏈貨架 PAGEREF _Toc136774334 h 26 HYPERLINK l _Toc136774335 2.3.2 RF/ID電子標(biāo)簽系統(tǒng) PAGEREF _Toc136774335 h 27 HYPERLINK l _Toc136774336 2.4 激光內(nèi)雕刻機(jī) PAGEREF _Toc136774336 h 30 HYPERLINK l _Toc136774337 2.5 線路板制作機(jī) PAGEREF _Toc136774337 h 30 HYPERLINK l _Toc136774338 三、軟件系

10、統(tǒng)說明 PAGEREF _Toc136774338 h 31 HYPERLINK l _Toc136774339 3.1 WMS/MES倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及執(zhí)行制造系統(tǒng) PAGEREF _Toc136774339 h 31 HYPERLINK l _Toc136774340 3.2 基本操作流程 PAGEREF _Toc136774340 h 31 HYPERLINK l _Toc136774341 四、系統(tǒng)故障及排除方法 PAGEREF _Toc136774341 h 31 HYPERLINK l _Toc136774342 五、系統(tǒng)保養(yǎng) PAGEREF _Toc136774342 h 32一、系

11、統(tǒng)概述固高科技有限公司根據(jù)現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展和高校建設(shè)實(shí)驗(yàn)室的個(gè)性化需求，結(jié)合自身在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域近10年的自動(dòng)化裝備開發(fā)的豐富經(jīng)驗(yàn)，攜手專業(yè)物流公司，為高?？蛻舳壬矶ㄗ隽艘惶捉虒W(xué)用自動(dòng)化綜合物流系統(tǒng)解決方案，本系統(tǒng)通過模擬典型的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程及第三方物流配送過程，配合專業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件和物流管理軟件，直觀地展示了現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項(xiàng)基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用。本系統(tǒng)通過模擬典型的工業(yè)生產(chǎn)過程，演示現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項(xiàng)基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用，系統(tǒng)中各項(xiàng)內(nèi)容具有模塊化、開放性和可擴(kuò)充性等特點(diǎn)，其中的各個(gè)硬件設(shè)備通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互相連通，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實(shí)際操作可以通過仿真系統(tǒng)和實(shí)物系統(tǒng)分別進(jìn)行

12、。系統(tǒng)中包含自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、混合式物流輸送線、特種加工裝備（激光內(nèi)雕刻機(jī)和線路板制作機(jī)）、RF/ID電子標(biāo)簽系統(tǒng)等幾大部分。涉及的技術(shù)涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域中前沿的交流伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制、特種激光加工技術(shù)；還涵蓋了普通交流電機(jī)的變頻控制、物流領(lǐng)域中的先進(jìn)自動(dòng)化流水線和RF/ID電子標(biāo)簽等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。無(wú)論對(duì)有工程專業(yè)背景的機(jī)電及自動(dòng)化師生，還是對(duì)物流專業(yè)的師生來(lái)說這套系統(tǒng)都可以承擔(dān)各項(xiàng)教學(xué)演示和相關(guān)實(shí)驗(yàn)任務(wù)。是一套先進(jìn)的開放式教學(xué)演示平臺(tái)。1.1系統(tǒng)組成系統(tǒng)組織框圖如下圖所示。 圖 SEQ 圖 * ARABIC 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖具體詳細(xì)的配置請(qǐng)參照1.2節(jié)設(shè)備清單。具體的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參照第二章單元設(shè)

13、備介紹部分。1.2設(shè)備清單序號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)數(shù)量備注1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 組合式貨架巷道式全自動(dòng)堆垛機(jī)平移式貨物交換臺(tái)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)GWH2005GWD2005GWJ2005GWHK20052套1套2套1套2混合式流水線 2-1 皮帶式輸送機(jī) 2-2 動(dòng)力輥筒式輸送機(jī) 2-3 動(dòng)力輥筒式輸送機(jī) 2-4 無(wú)動(dòng)力輥筒式輸送線 2-5 倍速鏈輸送線 2-6 轉(zhuǎn)角平移機(jī) 2-7 混合式流水線控制系統(tǒng) 2-8 流水線工位夾具GST500-35GRC500-35GRC500-20GWRC500-20GBC500-35GCM500SGHLK2005非標(biāo)1套2套1套1套1套3套1套2套3生產(chǎn)加工單元 3

14、-1 激光內(nèi)雕刻機(jī) 3-1-1 激光內(nèi)雕刻機(jī)本體 3-1-2 激光內(nèi)雕刻機(jī)控制系統(tǒng) 3-1-3 激光內(nèi)雕刻機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制軟件 3-2 雙面線路板制作機(jī) 3-2-1 線路板制作機(jī)本體 3-2-2 線路板制作機(jī)安裝臺(tái) 3-2-3 一套沉銅設(shè)備 3-2-4 工控機(jī)GLM2020GLMW60401套1套4條形碼識(shí)別系統(tǒng) 4-1 條形碼閱讀器（串口電纜） 4-2打印機(jī)Acan dur8600ARGOX OS-214TT1套1套5上下料機(jī)械臂 5-1 氣動(dòng)上下料機(jī)械臂 5-2 機(jī)器人夾具非標(biāo)非標(biāo)1套1套6終端控制系統(tǒng) 6-1 工控機(jī) 6-2 ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)模塊 聯(lián)想IPC-8101套7電子標(biāo)簽揀選

15、 7-1 電子標(biāo)簽 7-1-1 電子標(biāo)簽讀寫器 7-1-2 圓極化天線 7-1-3 電子標(biāo)簽 7-2 流利鏈貨架IF41套1臺(tái)2個(gè)40個(gè)1個(gè)8終端監(jiān)控系統(tǒng) 8-1 一體化攝像機(jī) 8-2 4路解壓卡 8-3 云臺(tái)及云臺(tái)控制器1套1臺(tái)1套9其他附件 9-1 樣快9-1-1水晶塊樣件9-1-2雙面銅板9-1-3物料周轉(zhuǎn)箱（統(tǒng)一顏色） 9-2 工具 9-3 托盤 9-4 氣泵 9-5 防護(hù)欄 9-6 PLC用PC/PPI信號(hào)線 9-7 實(shí)驗(yàn)室教學(xué)掛畫 50塊100塊20個(gè)1套50個(gè)1套1套1條1套10控制軟件 10-1 FMS控制軟件（含源代碼） 10-2 WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng) 10-3 MES執(zhí)行制造

16、系統(tǒng) 10-4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制軟件 10-5 混合式流水線調(diào)度程序（含PLC源代碼） 1套1套1套1套1套1.3系統(tǒng)特點(diǎn) 以大工程為背景、以建設(shè)大系統(tǒng)為終極目標(biāo)，提供具有相當(dāng)高集成度的、高度開放性的、系統(tǒng)功能完善的、先進(jìn)的和模塊化的實(shí)驗(yàn)室用柔性制造系統(tǒng)（FMS）解決方案。系統(tǒng)中的單元設(shè)備基本涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域正在得到廣泛應(yīng)用的各種先進(jìn)控制技術(shù)和正處于工業(yè)前沿領(lǐng)域的特種加工技術(shù)，使得該系統(tǒng)成為一個(gè)真正融合光、機(jī)、電、氣以及信息一體化的綜合型研究平臺(tái)。集成度高。在該套系統(tǒng)中，通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線形式的網(wǎng)絡(luò)通訊手段將系統(tǒng)中的所有單機(jī)設(shè)備進(jìn)行高度、高效的集成。采用符合國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和行規(guī)的ProfiBus

17、-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，將系統(tǒng)中的物流裝備（全自動(dòng)堆垛機(jī)、皮帶線、滾筒線、倍速連線和分揀線等）和加工裝備（激光內(nèi)雕刻機(jī)、線路板制作機(jī)）有效地整合為一個(gè)具有極強(qiáng)實(shí)際操作能力、加工能力和二次開發(fā)能力的全自動(dòng)生產(chǎn)加工系統(tǒng)。高度開放性。包括硬件開放性和軟件開放性，這也是本套系統(tǒng)與其他同類型產(chǎn)品的最大區(qū)別之處。由于本系統(tǒng)中所應(yīng)用到的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和ProfiBus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)完全屬于我公司自己所有。所以，我司可以在最大程度上為客戶開放所有具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件源代碼。此外，系統(tǒng)中以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為主的單元裝備均具有良好的硬件開放性，可以和工業(yè)上眾多裝備進(jìn)行接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。軟件系統(tǒng)

18、由于采用開放式源代碼和通用軟件開發(fā)平臺(tái)（MS VC+和Borland C+），用戶可以以我司提供的代碼為藍(lán)本，進(jìn)行深入層次的軟件系統(tǒng)二次開發(fā)，以便于開發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機(jī)運(yùn)行程序，即大程度上方便了老師和同學(xué)課題研究工作。先進(jìn)性。主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，第一，系統(tǒng)中單元設(shè)備采用目前在工業(yè)領(lǐng)域中最前沿的“開放式運(yùn)動(dòng)控制器+伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)”的精密伺服系統(tǒng)，可以使該系統(tǒng)獲得了以往“PLC+變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)”的系統(tǒng)所無(wú)法達(dá)到的高速、高精度和低噪聲的良好系統(tǒng)品質(zhì)，更能將現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)良好的展現(xiàn)在師生面前。第二，本系統(tǒng)中集成了工業(yè)物流系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)物流輸送裝備，并且采用混合式流水線體將絕大部分工業(yè)物流

19、現(xiàn)場(chǎng)中所用到的物流裝備都展現(xiàn)在師生面前：皮帶式輸送線、滾筒式輸送線、差速鏈、轉(zhuǎn)角機(jī)和流利鏈等。模塊化。系統(tǒng)中的單元設(shè)備（全自動(dòng)堆垛機(jī)和混合式流水線）具有“聯(lián)機(jī)/單機(jī)”兩種操作模式。所有的單元設(shè)備的軟硬件均可以獨(dú)立操作，可以單機(jī)設(shè)備為平臺(tái)，進(jìn)行單項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)。完善的系統(tǒng)功能。從軟、硬件兩方面均有體現(xiàn)。在硬件系統(tǒng)方面，合理的應(yīng)用了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)；不但涉及到了先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，也涵蓋了傳統(tǒng)的“PLC+交流變頻驅(qū)動(dòng)”技術(shù)；幾乎所有裝備上都應(yīng)用到了光電傳感技術(shù)或者磁感應(yīng)傳感技術(shù)；在工業(yè)混合式流水線上應(yīng)用了氣動(dòng)技術(shù)和交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)；采用條碼識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)存的輔助管理；采用西門子S7-200系列PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)流

20、水線的時(shí)序控制，并通過EM227的擴(kuò)展模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)同ProfiBus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊。在軟件系統(tǒng)方面，系統(tǒng)集成了包括堆垛機(jī)嵌入式控制軟件、PLC流水線時(shí)序邏輯控制代碼、三維雕刻系統(tǒng)和線路板制作系統(tǒng)等單機(jī)控制軟件和FMS調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等系統(tǒng)聯(lián)機(jī)控制軟件6工業(yè)化。這套系統(tǒng)雖然是為高校實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的演示系統(tǒng)，但是所有單元設(shè)備乃至整個(gè)系統(tǒng)都采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的裝備和系統(tǒng)集成手段。物流系統(tǒng)均為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化的巷道式堆垛機(jī)和各種流水線體；為了能夠充分體現(xiàn)這套系統(tǒng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)管理功能，特意為客戶配備了RF/ID射頻條碼識(shí)別系統(tǒng)；為了更好的方針工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)加工情況，系統(tǒng)配備了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控?cái)z像頭、全自動(dòng)變焦鏡頭和云

21、臺(tái)。1.4系統(tǒng)安裝1.4.1 系統(tǒng)平面布置圖圖 SEQ 圖 * ARABIC 2 實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)平面布置圖上圖所示的是實(shí)驗(yàn)室設(shè)備布置圖。1.4.2 堆垛機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)圖 3 地軌安裝說明立體倉(cāng)庫(kù)需要打地腳安裝，以確保堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中貨架不會(huì)傾覆。堆垛機(jī)地軌的地面安裝面要求嚴(yán)格水平。雖然，地軌上具有一定調(diào)節(jié)余量的調(diào)整螺釘，但是如果地面不是嚴(yán)格水平，則會(huì)發(fā)生堆垛機(jī)地軌懸空或者不平的狀況，此種情況下的堆垛機(jī)運(yùn)行起來(lái)會(huì)導(dǎo)致異常噪音或者堆垛機(jī)壽命減短。堆垛機(jī)同立體倉(cāng)庫(kù)（有天軌）一側(cè)貨架要保證嚴(yán)格水平，而且要保證一定距離否則會(huì)導(dǎo)致天軌、地軌同堆垛機(jī)之間的安裝和運(yùn)行干涉。1.4.3 混合式流水線圖 4 保證出入

22、貨臺(tái)同堆垛機(jī)之間的距離，以保證堆垛機(jī)在巷道中運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不會(huì)發(fā)生碰撞。出入貨臺(tái)同流水線之間的對(duì)接要保證沒有錯(cuò)位，并且用固定裝置固定相對(duì)位置，以保證不會(huì)因?yàn)槿藶榈呐鲎彩钩鋈胴浥_(tái)或者流水線發(fā)生位移，導(dǎo)致托盤不能正常出入庫(kù)。轉(zhuǎn)角機(jī)同流水線之間要留足空間，保證轉(zhuǎn)角機(jī)在轉(zhuǎn)角的時(shí)候不會(huì)同流水線發(fā)生碰撞。至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機(jī)對(duì)角線為直徑的圓周外部擺放。一旦位置確定，就要用固定裝置固定相對(duì)位置。保證室內(nèi)環(huán)境沒有強(qiáng)光照射到流水線，光電開關(guān)會(huì)受強(qiáng)光照射影響。1.4.4 堆垛機(jī)電控柜和混合式流水線控制柜圖5電控柜安裝簡(jiǎn)圖堆垛機(jī)電控柜和混合式流水線電控柜為左右對(duì)開門設(shè)計(jì)，為了安全起見不能將電控柜放置在堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍

23、內(nèi)或者流水線范圍內(nèi)。為保證通風(fēng)電控柜前后左右應(yīng)該留有500mm空間。保證門前面要有至少大于700mm的開門空間。由于該電控柜是雙開門結(jié)構(gòu)，如果需要預(yù)留檢修的空間，則要在后門處也預(yù)留不小于700mm的開門空間。為了保證用戶操作安全，每個(gè)電控柜配備了一個(gè)遠(yuǎn)程手持操作盒，該手操盒的用途是使客戶在終端控制系統(tǒng)處可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行緊急停止。堆垛機(jī)正常工作過程中對(duì)手操盒的誤操作可能會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)急停，如果多次誤操作可能對(duì)堆垛機(jī)造成致命性傷害。禁止在堆垛機(jī)正常運(yùn)行和工作的時(shí)候?qū)κ殖植僮骱羞M(jìn)行操作。圖 6 遠(yuǎn)程手持操作盒1.4.5上下料機(jī)器臂 GSXB2005上下料機(jī)械臂為我公司定制產(chǎn)品，可以將輸送線上的原材料通過

24、吸附裝置抓取起來(lái)送到加工單元進(jìn)行加工,并將加工好的成品從加工單元取出送到輸送線上。圖7 上下料機(jī)械臂表7-7混合式流水線網(wǎng)絡(luò)控制中心技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1有效載荷Kg4.02有效距離mm500X1503運(yùn)動(dòng)速度mm/s5004驅(qū)動(dòng)方式氣缸驅(qū)動(dòng)5控制方式PLC6運(yùn)行模式獨(dú)立運(yùn)行/遠(yuǎn)程控制7外形尺寸mm1142X500X13501.4.6 激光內(nèi)雕刻機(jī)激光內(nèi)雕刻機(jī)的相對(duì)位置，在我們初次安裝時(shí)已經(jīng)確定。激光內(nèi)雕刻機(jī)的位置已經(jīng)固定，決定于機(jī)械手臂。移動(dòng)激光內(nèi)雕刻機(jī)的位置是危險(xiǎn)的，可能造成氣動(dòng)機(jī)械臂抓取失敗，甚至可能損壞氣動(dòng)機(jī)械臂和內(nèi)雕刻機(jī)。禁止在激光內(nèi)雕刻機(jī)前面擁擠，防止由于擁擠造成的雕刻機(jī)

25、移位。禁止擁擠在氣動(dòng)機(jī)械臂取放工件一側(cè)，激光對(duì)人眼是有傷害的。對(duì)激光內(nèi)雕刻機(jī)進(jìn)行操作的時(shí)候要嚴(yán)格按照操作規(guī)程來(lái)做，否則會(huì)導(dǎo)致激光頭的損壞。直接表現(xiàn)就是會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。圖 8 激光器操作說明系統(tǒng)開啟順序：打開空氣開關(guān)接觸急停打開主控鎖在系統(tǒng)功能操作區(qū)由左向右依次開啟START（ON）LASER（ON）SCAN（ON）向右調(diào)節(jié)激光能量調(diào)節(jié)旋鈕直至液晶顯示為18左右。既可開啟軟件進(jìn)行雕刻。 系統(tǒng)關(guān)閉順序：向左調(diào)節(jié)激光能量調(diào)節(jié)旋鈕直至液晶顯示為0在系統(tǒng)功能操作區(qū)由右向左依次按下SCAN(OFF) LASER(OFF) 關(guān)閉主控鎖關(guān)閉空氣開關(guān)。1.4.7 線路板制作機(jī)雙面線路板制作機(jī)可以根據(jù)PROTEL生成

26、的PCB文件自動(dòng)、快速、精確的制作單、雙面印制電路板，只需在計(jì)算機(jī)上完成PCB文件設(shè)計(jì)并將其通過RS232串行通訊口傳送給制作機(jī)，制作機(jī)就能快速得自動(dòng)完成雕刻、鉆孔，銑邊的全系列功能。1、硬件安裝為了方便操作制作機(jī)，最好將制作機(jī)放在與計(jì)算機(jī)工作平臺(tái)高度相同的穩(wěn)固工作臺(tái)面上；然后將附帶的串口線一頭連接到制作機(jī)的串口，另一頭連接到PC機(jī)的串口；再將制作機(jī)的電源線連接好，這樣就完成了制作機(jī)硬件安裝。2、軟件的安裝將軟件光盤裝入，按提示安裝。二、單元設(shè)備介紹2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流系統(tǒng)的核心，無(wú)論在企業(yè)物流還是在商業(yè)物流中，都是作為原材料或者成品的存貯中心。在倉(cāng)儲(chǔ)中心，為了合理、有效

27、的利用空間，企業(yè)都會(huì)建立大型立體倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)有的高達(dá)幾十米，長(zhǎng)幾百米，由幾十列貨架和多個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成，配以專用出庫(kù)流水線和出入貨臺(tái)，可以快速的定位倉(cāng)庫(kù)中的貨物，并且進(jìn)行高效的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)和盤點(diǎn)操作。再用條碼或者電子標(biāo)簽等先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備完成系統(tǒng)的庫(kù)存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成，一共設(shè)有80個(gè)倉(cāng)位，可以存放不同的貨物。 SEQ 圖 * ARABIC 3圖 9 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2.1.1 組合式貨架組合式貨架采用冷軋異性鋼和冷彎技術(shù)制成，外表面烤漆制作，堅(jiān)固耐用，嚴(yán)格按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制造。表格 SEQ 表格 * ARABIC 1 組合式貨架技術(shù)指標(biāo)序號(hào)項(xiàng)

28、目單 位規(guī) 格1托盤尺寸mm4604602承載重量Kg153樣件最大尺寸mm4504502504倉(cāng)位數(shù)量2排5層（6+9）列5外形尺寸(LWH)M4.890.52.85表格 SEQ 表格 * ARABIC 2 立體倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)規(guī)格序號(hào)主要部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1噴塑鋼板深圳廠訂制，冷軋異型鋼5層15列2堆垛機(jī)安裝天軌按照堆垛機(jī)設(shè)計(jì)制造1套3倉(cāng)位托盤固高定做20個(gè)4貨架安裝附件一批2.1.2 堆垛機(jī)設(shè)備用途、特點(diǎn)：全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件，用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。安全性 在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層保護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證

29、了設(shè)備的運(yùn)行安全。先進(jìn)性 主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn)，專用運(yùn)動(dòng)控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸的協(xié)調(diào)控制，控制速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器控制方式； 開放性 核心控制部件為我公司自行研制的精密嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器，為開放性運(yùn)控平臺(tái)，提供豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發(fā)。 圖 9 堆垛機(jī)可擴(kuò)展性 該全自動(dòng)堆垛機(jī)為類工業(yè)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)雙向工作，在客戶場(chǎng)地允許情況下可擴(kuò)展為雙排貨架。表格 SEQ 表格 * ARABIC 3 全自動(dòng)堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)列表序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1可容納托盤尺寸mm4604602可承載重量K

30、g154最大速度X方向速度m/min18Y方向速度m/min18伸縮速度mm/s2505控制方式運(yùn)動(dòng)控制器+電機(jī)X方向交流伺服電機(jī)Y方向 交流伺服電機(jī)伸縮方向步進(jìn)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器X方向電機(jī)及減速機(jī)750W交流伺服電機(jī)行星齒輪減速i=18Y方向電機(jī)750W交流伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速器i=25Z軸步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9/1.8度7外形尺寸(LWH)M1.50.72.85表格 SEQ 表格 * ARABIC 4 全自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)規(guī)格序號(hào)主要部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1本體固高科技研制1臺(tái)2雙向貨叉固高科技研制1臺(tái)3堆垛機(jī)安裝地軌天津海特定制1套4雙色警燈深圳1臺(tái)2.1.2.1 堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)

31、構(gòu)及安裝圖 10 堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)裝配主視圖圖11 堆垛機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)裝配側(cè)視圖堆垛機(jī)采用XYZ三自由度模式。X方向用一個(gè)750W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以行星齒輪減速器，采用齒輪齒條傳動(dòng)形式，齒輪直徑D=80mm。Y方向采用一個(gè)750W交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以蝸輪蝸桿減速機(jī)，采用鏈條鏈輪傳動(dòng)形式。Z方向采用三級(jí)貨叉伸出形式，用增倍機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)增倍，并可以實(shí)現(xiàn)雙向取貨。堆垛機(jī)和貨架裝配時(shí)，必須嚴(yán)格按照上述裝配尺寸進(jìn)行裝配，否則會(huì)出現(xiàn)天軌和地軌之間的干涉情況，嚴(yán)重?fù)p害堆垛機(jī)使用壽命。2.1.2.2 堆垛機(jī)的電氣控制系統(tǒng)堆垛機(jī)的核心控制系統(tǒng)為固高科技GT400-SG型嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)型

32、式。嵌入式計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)置堆垛機(jī)控制程序，并且可以通過修改源代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)的二次開發(fā)。為客戶進(jìn)行研究提供了極大的方便。圖 12 堆垛機(jī)電控柜圖堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”兩種控制形式實(shí)現(xiàn)。要想切換自動(dòng)/手動(dòng)模式，必須在按下堆垛機(jī)電控柜啟動(dòng)按鈕之前。系統(tǒng)只有在這個(gè)時(shí)候才會(huì)接受控制模式命令。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)被設(shè)定在“手動(dòng)”模式以后，堆垛機(jī)將成為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，可以通過電控柜中的觸摸屏來(lái)進(jìn)行單機(jī)控制。該功能一般在系統(tǒng)突然失電的情況下用來(lái)手動(dòng)使堆垛機(jī)回到安全位置。觸摸屏控制界面如下： 圖 13 觸摸屏圖a 圖 14 觸摸屏圖b 圖13為當(dāng)切換到堆垛機(jī)手動(dòng)控制模式下的界面，由上下左

33、右、貨叉伸出、貨叉收回、X方向行走距離、Y方向行走距離組成。圖11位當(dāng)用戶需要設(shè)定運(yùn)行參數(shù)的時(shí)候點(diǎn)擊中間的文本編輯框，會(huì)自動(dòng)彈出數(shù)字鍵盤，用以輸入?yún)?shù)。按下“ENT”表示確認(rèn)。 當(dāng)在啟動(dòng)堆垛機(jī)控制柜之前，將開關(guān)撥到“自動(dòng)”模式。上電后，堆垛機(jī)將拒絕接受觸摸屏發(fā)來(lái)的命令，轉(zhuǎn)而將控制權(quán)交給ProfiBus-DP的主站模塊，由系統(tǒng)終端控制計(jì)算機(jī)下達(dá)控制命令。這部分內(nèi)容請(qǐng)參照軟件操作說明。2.1.2.3 堆垛機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)當(dāng)設(shè)定堆垛機(jī)工作在手動(dòng)模式的情況下，如果通過嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的VGA端口接一臺(tái)顯示器，用戶將會(huì)登陸如下“固高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制程序”界面：圖15嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器DOS界面右邊紅色

34、區(qū)域?yàn)椴僮髦改蠀^(qū)，在該區(qū)域中提供了用戶操作的基本命令說明。左上方的區(qū)域?yàn)槊钶斎雲(yún)^(qū)，也就是人機(jī)交換區(qū)域，在該區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)用戶指令的下達(dá)。左下角為狀態(tài)區(qū)域，在該區(qū)間我們可以得到運(yùn)動(dòng)控制器反饋回來(lái)的系統(tǒng)狀態(tài)，包括：XYZ三個(gè)軸的正負(fù)限位（Limit +/Limit/-），三個(gè)軸的報(bào)警信號(hào)（Warning），三個(gè)軸的狀態(tài)位(Position)，還有控制器的I/O狀態(tài)。操作命令列表：序號(hào)操作指令指令英文說明指令中文說明10Server OFF堆垛機(jī)伺服關(guān)閉21Server ON堆垛機(jī)伺服打開3x numMove XX方向移動(dòng)num個(gè)脈沖4y numMove YY方向移動(dòng)num個(gè)脈沖5z Move Fork

35、man伸出貨叉6fForkman Motion收回貨叉7wWrite Data數(shù)據(jù)寫入8hGo Home系統(tǒng)回原點(diǎn)9m numMove To移動(dòng)到倉(cāng)位num10aAxis Status獲取軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)11vView Setting察看設(shè)定參數(shù)12sSetting設(shè)定13qQuit推出14Debug ModelWare.exe普通運(yùn)行模式15Ware.exe /dDebug調(diào)試模式16ProfiBus ModelWare.exe /pProfiBus調(diào)試模式如果堆垛機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)發(fā)生緊急情況而人為急停，再進(jìn)行下一步操作的時(shí)候一定要注意以下幾種情況：堆垛機(jī)的貨叉已經(jīng)伸出時(shí)，需要系統(tǒng)重新上電運(yùn)行。此時(shí)

36、，一定要將堆垛機(jī)切換到手動(dòng)狀態(tài)，用觸摸屏將堆垛機(jī)貨叉縮回到叉車正中間位置。然后移動(dòng)堆垛機(jī)到出貨臺(tái)上方，再切換到自動(dòng)狀態(tài)，將堆垛機(jī)的控制權(quán)交給終端控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)控制。2.2 混合式流水線2.2.1 出入貨臺(tái)圖 16 平移式入貨臺(tái)尼龍導(dǎo)向塊圖 17 平移式出貨臺(tái)立體倉(cāng)庫(kù)和外界的輸送線的銜接使用帶平移功能的出貨臺(tái)和入貨臺(tái)，立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)從貨架上取出貨物后放到出貨臺(tái)上，由出貨臺(tái)交換到輸送線；同樣輸送線需要存放到貨架的貨物先要經(jīng)過入貨臺(tái)交換，才能進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)。平移貨臺(tái)上有專用漫反射傳感器，接入PLC通用I/O模塊，作為檢測(cè)信號(hào)。上圖中平移式出貨臺(tái)和入貨臺(tái)唯一不同的地方就在于出貨臺(tái)上安裝了四塊尼龍導(dǎo)向快，其

37、主要用途就是防止當(dāng)堆垛機(jī)從倉(cāng)庫(kù)中取出托盤送至出貨臺(tái)出現(xiàn)的位置偏差時(shí)仍然可以將托盤安全的放置在出貨臺(tái)上。表格 SEQ 表格 * ARABIC 5 平移式出、入貨臺(tái)技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1供電電壓VAC 220V2供電電流A23外形尺寸(LWH)M0.70.50.75表格 SEQ 表格 * ARABIC 6 平移式出、入貨臺(tái)產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)主要部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1出貨臺(tái)，入貨臺(tái)機(jī)械本體固高定制，表面氧化鋁型材設(shè)計(jì)制造。產(chǎn)地寧波。1套2驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)臺(tái)灣交流電機(jī)1套3貨臺(tái)高度調(diào)節(jié)地角M12851套4貨臺(tái)安裝附件固高定制1批2.2.2 皮帶式輸送線皮帶式輸送線一般用于電子裝配輸送線或者

38、食品線。在該系統(tǒng)中的皮帶線上為了能夠?qū)崿F(xiàn)流水線上的裝配工位，在皮帶線上的特定位置，我們?cè)O(shè)定了4個(gè)Omron光電感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)托盤經(jīng)過這些開關(guān)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)收到反饋信號(hào)，然后根據(jù)終端計(jì)算機(jī)設(shè)定的每個(gè)虛擬工位停留的時(shí)間讓皮帶線停下。 圖 18 皮帶式輸送線及檢測(cè)開關(guān)表格 SEQ 表格 * ARABIC 7 皮帶式輸送線技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1供電電壓VAC 220V2供電電流A153速度m/min084皮帶線外形M3.50.550.75表格 SEQ 表格 * ARABIC 8皮帶式輸送線產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)主要部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1皮帶線固高定制。表面氧化鋁型材設(shè)計(jì)制造，進(jìn)口防滑皮帶。產(chǎn)地寧

39、波。1套2光電檢測(cè)開關(guān)OmRon1套3驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)臺(tái)灣產(chǎn)交流抱閘電機(jī)3套4流水線高度調(diào)節(jié)地角M12851批5流水線安裝附件固高定制1批2.2.3 動(dòng)力式輥筒線動(dòng)力輥筒線上的特定位置設(shè)定了專用行程開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)托盤進(jìn)入/流出流水線狀態(tài)、并在特定的位置設(shè)置了虛擬工位檢測(cè)開關(guān)，可以用來(lái)在這些位置進(jìn)行工位操作。 圖 19 動(dòng)力輥筒線和輥筒線行程開關(guān)表格 SEQ 表格 * ARABIC 9 混合式流水線技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1供電電壓VAC 220V2供電電流A153速度m/min084輥筒線外形M3.50.550.75表格 SEQ 表格 * ARABIC 10 混合式流水線產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)主要

40、部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1輥筒線固高定制。表面氧化鋁型材設(shè)計(jì)制造，表面鍍鋅滾筒。產(chǎn)地寧波。1套2驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)臺(tái)灣產(chǎn)交流電機(jī)3套3流水線高度調(diào)節(jié)地角M12851批4流水線安裝附件固高定制1批2.2.4倍速鏈輸送線倍速鏈經(jīng)常備用為家電裝配線。系統(tǒng)中的倍速鏈輸送線也根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配備了氣動(dòng)阻擋器和行程檢測(cè)開關(guān)。用來(lái)阻擋和檢測(cè)在倍速鏈上流過的托盤。 圖 20 倍速鏈輸送線及氣動(dòng)阻擋器、行程開關(guān)表格 SEQ 表格 * ARABIC 11 倍速鏈線技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1供電電壓VAC 220V2供電電流A153倍速鏈速度m/min084皮帶線外形M3.50.550.75表格 SEQ 表格

41、* ARABIC 12 混合式流水線產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)主要部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1倍速鏈線固高定制。表面氧化鋁型材設(shè)計(jì)制造，倍速可調(diào)。產(chǎn)地寧波。1套2驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)臺(tái)灣產(chǎn)交流電機(jī)1套3 流水線高度調(diào)節(jié)地角M12851批4流水線安裝附件固高定制1批2.2.5 90度轉(zhuǎn)角機(jī)圖 21 90度轉(zhuǎn)角機(jī)在系統(tǒng)中，90度轉(zhuǎn)角機(jī)用來(lái)在流水線之間中轉(zhuǎn)托盤時(shí)使用，采用轉(zhuǎn)角氣缸和單相 AC220V交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。表格 SEQ 表格 * ARABIC 13 混合式流水線技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1供電電壓VAC 220V2供電電流A153速度Rad/s4.74外形尺寸(LWH)mm500600750表格 SEQ

42、表格 * ARABIC 14 混合式流水線產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)主要部件名稱型號(hào)/材料/產(chǎn)地?cái)?shù)量1機(jī)架固高定制。不銹鋼方鋼烤漆制作。1套2皮帶進(jìn)口防滑1套4驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)臺(tái)灣產(chǎn)單相AC 220V交流電機(jī)1套5氣動(dòng)件SMC1套6高度調(diào)節(jié)地角M12851批7安裝附件固高定制1批2.2.6流水線系統(tǒng)中的電器元器件說明為了使該套系統(tǒng)更加靠近工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)中的元器件都采用了國(guó)際知名廠商的工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)元器件。序 號(hào)元 器 件廠 商1堆垛機(jī)觸摸屏韓國(guó)M2I2運(yùn)動(dòng)控制器固高科技GT4003堆垛機(jī)XY軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)750W松下交流伺服4堆垛機(jī)貨叉驅(qū)動(dòng)電機(jī)白山57系列步進(jìn)電機(jī)5繼電器施奈德MY4J6斷路器施奈德7所有開關(guān)和手柄

43、施奈德8PLC控制器西門子S7-2009變頻器OMRON 3G3JV10皮帶線用光電開關(guān)OMRON11輥筒線、倍速鏈用行程開關(guān)OMRON503012倍速鏈用阻擋器SMC13流水線用氣缸SMC14流水線用電磁閥SMC15機(jī)械臂用氣動(dòng)手指SMC2.2.7 混合式流水線電氣控制系統(tǒng)流水線的核心控制系統(tǒng)是西門子 S7-200 PLC及其擴(kuò)展模塊（EM221、EM222輸入輸出模塊，EM277 ProfiBus-DP Slave模塊）。通過PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流水線上各個(gè)行程開關(guān)和光電開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，以及對(duì)流水線和機(jī)器人運(yùn)行邏輯的控制。圖 22 混合式流水線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖23 混合式流水線電控工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜

44、立體倉(cāng)庫(kù)控制裝置使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配電柜設(shè)計(jì)，每一個(gè)部件清晰明了的排列在可拆卸面板中，且有詳細(xì)標(biāo)簽。接口線路使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接線，每一根信號(hào)線上都有明確線號(hào)標(biāo)志，非常適合于學(xué)校教學(xué)參觀學(xué)習(xí)以及故障檢測(cè)。網(wǎng)絡(luò)工作模式 該控制中心通過西門子S7-200 CPU擴(kuò)展EM277 ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)跟主站的網(wǎng)絡(luò)通訊。開放式 我公司將提供西門子S7-200的PLC程序源代碼和程序結(jié)構(gòu)，客戶可以根據(jù)自己的實(shí)際要求編寫調(diào)度程序，完成對(duì)生產(chǎn)流水線和整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度再優(yōu)化工作。2.3 流利鏈貨架及RF/ID電子標(biāo)簽系統(tǒng)2.3.1 流利鏈貨架流利鏈貨架也是物流系統(tǒng)中的一種重要倉(cāng)儲(chǔ)形式，多用來(lái)配合電子標(biāo)簽揀

45、選使用。由于其無(wú)動(dòng)力，環(huán)保，可以實(shí)現(xiàn)FIFO的功能，在物流場(chǎng)合被廣為應(yīng)用。其主要構(gòu)成形式是由傾斜度可調(diào)的貨架和流利條組成，我們提供的這套貨架中每個(gè)儲(chǔ)位可以承受至少30KG的貨物。圖 24 流利鏈貨架2.3.2 RF/ID電子標(biāo)簽系統(tǒng)電子標(biāo)簽讀寫器工作時(shí)一定要接天線，并且讀寫器背面板上的四個(gè)天線接口，如果有不接天線的接口，一定要安裝信號(hào)終結(jié)器（系統(tǒng)默認(rèn)配置為3個(gè)）。如果空載天線端子可能會(huì)造成讀寫器不可恢復(fù)性損壞。2.3.2.1系統(tǒng)組成和工作原理最基本的RFID系統(tǒng)由三部分組成： 1. 標(biāo)簽(Tag，即射頻卡)：由耦合元件及芯片組成，標(biāo)簽含有內(nèi)置天線，用于和射頻天線間進(jìn)行通信。2. 閱讀器：讀取(

46、在讀寫卡中還可以寫入)標(biāo)簽信息的設(shè)備。3. 天線：在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。 有些系統(tǒng)還通過閱讀器的RS232或RS485接口與外部計(jì)算機(jī)(上位機(jī)主系統(tǒng))連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)的基本工作流程是：閱讀器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)射頻卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，射頻卡獲得能量被激活；射頻卡將自身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去；系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器，閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理；主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 在耦

47、合方式(電感-電磁)、通信流程(FDX、HDX、SEQ)、從射頻卡到閱讀器的數(shù)據(jù)傳輸方法(負(fù)載調(diào)制、反向散射、高次諧波)以及頻率范圍等方面，不同的非接觸傳輸方法有根本的區(qū)別，但所有的閱讀器在功能原理上，以及由此決定的設(shè)計(jì)構(gòu)造上都很相似，所有閱讀器均可簡(jiǎn)化為高頻接口和控制單元兩個(gè)基本模塊。高頻接口包含發(fā)送器和接收器，其功能包括：產(chǎn)生高頻發(fā)射功率以啟動(dòng)射頻卡并提供能量；對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，用于將數(shù)據(jù)傳送給射頻卡；接收并解調(diào)來(lái)自射頻卡的高頻信號(hào)。不同射頻識(shí)別系統(tǒng)的高頻接口設(shè)計(jì)具有一些差異，電感耦合系統(tǒng)的高頻接口原理圖如圖1所示。圖 25 電子標(biāo)簽示意圖閱讀器的控制單元的功能包括：與應(yīng)用系統(tǒng)軟件進(jìn)行通信，并執(zhí)行應(yīng)用系統(tǒng)軟件發(fā)來(lái)的命令；控制與射頻卡的通信過程(主-從原則)；信號(hào)的編解碼。對(duì)一些特殊的系統(tǒng)還有執(zhí)行反碰撞算法，對(duì)射頻卡與閱讀器間要傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密，以及進(jìn)行射頻卡和閱讀器間的身份驗(yàn)證等附加功能。2.3.2.1 電子標(biāo)簽硬件技術(shù)指標(biāo)1電子標(biāo)簽（TAG）表格 SEQ 表格 * ARABIC 15 電子標(biāo)簽技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng) 目單 位規(guī) 格1工作頻率UHF 902928MHz 2支持標(biāo)準(zhǔn)IS