02.stm8課堂筆記分開(kāi)版第15講中斷控制器itc

1、舉一反三課堂筆記STM8開(kāi)發(fā)板課件文檔：http： HYPERLINK http:/z/ http:/z：zxkj-ly，免費(fèi)獲取 STM8 資料。公眾STM8 技術(shù)【】第 1頁(yè) 共 8 頁(yè)：第 15 講STM8 中斷控制器(ITC)關(guān)目 錄15.1 中斷定義315.1.1計(jì)算機(jī)為什么要采用中斷315.1.2中斷優(yōu)先級(jí)315.1.3STM8 單片機(jī)中斷嵌套415.1.4STM8 單片機(jī)中斷控制器功能415.2 STM8 嵌套中斷管理模式和外部中斷515.2.1. 6中斷15.2.1 CPU CC 寄存器中斷位715.2.2優(yōu)先級(jí)寄存器 x（ITC_SPRx）7第 2 頁(yè) 共 8 頁(yè)：15.1

2、中斷定義中斷：指當(dāng)出現(xiàn)需要時(shí)，CPU 暫時(shí)停止當(dāng)前程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行處理新情況的程序和執(zhí)行過(guò)程。即在程序運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)出現(xiàn)了一個(gè)必須由 CPU 立即處理的情況。此時(shí)，CPU 暫時(shí)中止程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)而處理這個(gè)新的情況的過(guò)程就叫做中斷。中斷是由于的或硬件的信號(hào)，使得 CPU 放棄當(dāng)前的任務(wù)，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行另一段子程序?？梢?jiàn)中斷是一種可以人為參與()或者硬件自動(dòng)完成的，使 CPU發(fā)生的一種程序跳轉(zhuǎn)。15.1.1計(jì)算機(jī)為什么要采用中斷為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，再舉一例子。假設(shè)你有一個(gè)朋友來(lái)拜訪你，但是由于不知道何時(shí)到達(dá)，你只能在大門(mén)等待，于是什么事情也干不了。如果在門(mén)口裝一個(gè)門(mén)鈴，你就不必在門(mén)口等待而去干其它的工

3、作，朋友來(lái)了按門(mén)鈴?fù)ㄖ悖氵@時(shí)才中斷你的工作去開(kāi)門(mén)，這樣就避免等待和浪費(fèi)時(shí)間。計(jì)算機(jī)也是一樣，例如打印輸出，CPU 傳送數(shù)據(jù)的速度高，而打印的速度低，如果不采用中斷技術(shù)，CPU 將經(jīng)常處于等待狀態(tài)，效率極低。而采用了中斷方式，CPU 可以進(jìn)行其它的工作，只在緩沖區(qū)中的當(dāng)前內(nèi)容打印完畢發(fā)出中斷請(qǐng)求之后，才予以響應(yīng)，暫時(shí)中斷當(dāng)前工作轉(zhuǎn)去執(zhí)行向緩沖區(qū)傳送數(shù)據(jù)，傳送完成后又返回執(zhí)行原來(lái)的程序。這樣就大大地提高了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的效率。15.1.2中斷優(yōu)先級(jí)第 3 頁(yè) 共 8 頁(yè)：此外，如果在響應(yīng)一個(gè)中斷，執(zhí)行中斷處理的過(guò)程中，又有新的中斷事件發(fā)生而發(fā)出了中斷請(qǐng)求，應(yīng)該如何處理也取決于中斷事件的優(yōu)先級(jí)。當(dāng)新

4、發(fā)生的中斷事件的優(yōu)先級(jí)高于正在處理的中斷事件時(shí)，又將中止當(dāng)前的中斷處理程序，轉(zhuǎn)去處理新發(fā)生的中斷事件，處理完畢才返回原來(lái)的中斷處理。15.1.3STM8 單片機(jī)中斷嵌套是指中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)時(shí)，有另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷提出中斷請(qǐng)求，這時(shí)會(huì)暫時(shí)終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級(jí)別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級(jí)別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程就是中斷嵌套。其實(shí)就是更高一級(jí)的中斷的加塞，處理器正在執(zhí)行著中斷，又接受了更急的另一件急件，轉(zhuǎn)而處理更高一級(jí)的中斷的行為!STM8 單片機(jī)有多達(dá) 4 個(gè)可編程的嵌套等級(jí)。15.1.4STM8 單片機(jī)中斷控制器功能硬件中

5、斷的管理端口 A、B、C、D、E 的 I/O 引腳都具有外部中斷能力，每一個(gè)端口都有獨(dú)立的中斷向量以及獨(dú)立的標(biāo)志。具有靈活的優(yōu)先級(jí)和中斷等級(jí)管理，支持可嵌套的或同級(jí)中斷管理:多達(dá) 4 個(gè)可編程的嵌套等級(jí)最多有 32 個(gè)中斷向量，其地址由硬件固定2 不可的事件： RESET, TRAP1 個(gè)不可的最高優(yōu)先級(jí)的硬件中斷 (TLI)第 4 頁(yè) 共 8 頁(yè)：基于如下資源的中斷管理：位 I1 和 I0 位于 CPU 的條件代碼寄存器(CCR)優(yōu)先級(jí)寄存器 (ITC_SPRx)復(fù)位向量地址 0 x00 8000 位于程序空間的起始部分。對(duì)于具有啟動(dòng) ROM 的型號(hào)，ST 公司把復(fù)位初始化程序在ROM 區(qū)中

6、。固定的中斷向量地址位于程序空間映像的地址段(0 x00 8004 to 0 x00807C)，其地址順序即為硬件的優(yōu)先順序。15.2 STM8 嵌套中斷管理模式和外部中斷硬件優(yōu)先級(jí)從低到高按如下順序給定，即MAIN, IT4,IT3,IT2,IT1,IT0 和TRAP。通過(guò)設(shè)定 ITC_SPRx 寄存器的相應(yīng)的 I1_x 和 I0_x 位來(lái)配置每一個(gè)中斷向量的優(yōu)先級(jí)。I1_x 和I0_x 位具有和CC 寄存器的I1 和I0 位相同的意思(見(jiàn) 表15.1)。不可以將中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)為級(jí)別 0(I1_x=1, I0_x=0)，在這種情況下，該中斷的優(yōu)先級(jí)將保持為先前的值。RESET 和 TRAP 向

7、量是沒(méi)有優(yōu)先級(jí)的。當(dāng)兩者的任何一個(gè)被響應(yīng)時(shí)，CC 寄存器的位 I1 和 I0 兩位都被置位。表 15.1向量地址映像對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)位STM8S 為外部中斷事件專(zhuān)門(mén)分配了五個(gè)中斷向量：Port A 口的 5 個(gè)引腳：PA6:2Port B 口的 8 個(gè)引腳：PB7:0第 5 頁(yè) 共 8 頁(yè)：向量地址ITC_SPRx 寄存器位8008hI1_0 and I0_0 bits(1)800ChI1_1 and I0_1 bits80C7hI1_29 and I0_29 bitsPort C口的 8 個(gè)引腳：PC7:0Port D口的 7 個(gè)引腳：PD6:0Port E口的 8 個(gè)引腳：PE7:0PD7 是

8、最高優(yōu)先級(jí)的中斷源 (TLI)。為了產(chǎn)生中斷，相應(yīng)的 GPIO 端口必須被配置為中斷使能的輸，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考STM8S 微控制器參考手冊(cè)GPIO 章節(jié)相關(guān)內(nèi)容。15.2.1中斷表 15.2中斷表第 6 頁(yè) 共 8 頁(yè)：中斷向量號(hào)中斷源描述從停機(jī)模式喚醒功能從活躍停機(jī)模式喚醒功能向量地址RESET復(fù)位是是8000hTRAP中斷8004h0TLI外部最高中斷8008h1AWU自動(dòng)喚醒 HALT 模式中斷是800Ch2CLK時(shí)鐘控制器8010h3EXTI0端口A 外部中斷是是8014h4EXTI1端口B 外部中斷是是8018h5EXTI2端口C 外部中斷是是801Ch6EXTI3端口D 外部中斷是是

9、8020h7EXTI4端口E 外部中斷是是8024h8CANCAN RX 中斷是是8028h9CANCAN TX/ER/SC 中斷802Ch10SPI發(fā)送完成是是8030h11TM1更新/ 上溢出/下溢出/ 觸發(fā)/剎車(chē)8034h12TM1捕獲/比較8038h13TM2更新/上溢出803Ch14TM2捕獲/比較8040h15TM3更新/上溢出8044h16TM3捕獲/比較8048h17UART1發(fā)送完成804Ch18UART2接收寄存器滿(mǎn)8050h19I2CI2C 中斷是是8054h20UART2/3發(fā)送完成8058h21UART2/3接收寄存器滿(mǎn)805Ch15.2.1 CPUCC寄存器中斷位地

10、址：請(qǐng)參考復(fù)位值：0 x28通用硬件寄存器表15.2.2優(yōu)先級(jí)寄存器 x（ITC_SPRx）地址偏移值：0 x00復(fù)位值：0 xFF7到0 x076543210rwrwrwrwrwrwrwrw第 7 頁(yè) 共8 頁(yè)：ITC_SPR1VECT3SPR1:0VECT2SPR1:0VECT1SPR1:0VECT0SPR1:0ITC_SPR2VECT7SPR1:0VECT6SPR1:0VECT5SPR1:0VECT4SPR1:0ITC_SPR3VECT11SPR1:0VECT10SPR1:0VECT9SPR1:0VECT8SPR1:0ITC_SPR4VECT15SPR1:0VECT14SPR1:0VEC

11、T13SPR1:0VECT12SPR1:0ITC_SPR5VECT19SPR1:0VECT18SPR1:0VECT17SPR1:0VECT16SPR1:0ITC_SPR6VECT23SPR1:0VECT22SPR1:0VECT21SPR1:0VECT20SPR1:0ITC_SPR7VECT27SPR1:0VECT26SPR1:0VECT25SPR1:0VECT24SPR1:0ITC_SPR8保留VECT29SPR1:0VECT28SPR1:022ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束8060h23TIM4更新/上溢出8064h24FLASH編程結(jié)束/編程8068h保留806Ch 到 807Ch（眾想）哈爾濱STM8 開(kāi)發(fā)板課堂筆記科技開(kāi)發(fā)詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考STM8S 微控制器參考手冊(cè)。版本號(hào)：V2.0第 8 頁(yè) 共 8 頁(yè)：位 7:0VECTx