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文檔簡介
1、 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #IVIOOOD633和D634系列直動式伺服控制閥帶供電電源為24V的集成放大板ISO4401尺寸03和05概述此目錄中所述控制閥系列已順利通過了歐洲電器標準要求的EMC測試。請參閱電氣特征部分的相關(guān)參考內(nèi)容??砂从脩粢筇峁┓辣y,閥的防爆要求符合EN50018和55019,D633系列防爆等級II2GEExdeB+H2T4、DMT00ATEXE037和CE0470fD634系列防爆等級II2GEExdeB+H2T3SDMT00ATEXE037和CE0470標準。注:安裝尺寸和電氣連
2、接有所變化??商峁┨囟▍?shù)表。注意安裝此閥前,必須先清洗整個液壓系統(tǒng)。請閱讀第6頁“電氣特征部分的注意事項本目錄供具有一定專業(yè)技術(shù)知識的用戶閱讀。為確保用戶能得到穆格是MoogInc.及其子公司的注冊商標。如非明確聲朋,此處所有必須的系統(tǒng)功能特點和液壓系統(tǒng)安全要求,用戶必須確認產(chǎn)提及的所有商標歸MoogInc.品的適用性。如有疑問.請與穆格聯(lián)系。我們的質(zhì)量管理體系符合DINENISO9001標準。章節(jié)頁碼穆格伺服比例控制閥概述2穆格公司已有25年以上制造帶集成電路板伺服比例控制閥的歷優(yōu)點和功能3史,在此期間,公司已交付超過200,000臺伺服比例控制閥這些常規(guī)技術(shù)參數(shù),符號4伺服比例控制閥被證
3、實向包括注射和吹塑設(shè)備、壓鑄機、壓機、重工業(yè)、紙業(yè)和木材處理以及其它應(yīng)用方案提供了可靠的控制。閥用電子線路板5技術(shù)參數(shù)7D633和D634系列伺服控制閥訂貨信息13D633和D634系列是帶電反饋閥芯位置閉環(huán)控制的直動閥(DDV)O此閥是可應(yīng)用于三通.四通和2x2通的節(jié)流型流量控制閥它們適用于電液位置.速度、壓力或力控制系統(tǒng)以及其他需要高動態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)。閥芯由永磁式線性力馬達驅(qū)動,它可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅(qū)動閥芯。這是它相比較只能產(chǎn)生單向驅(qū)動力的比例電磁閥的一大優(yōu)點。閥內(nèi)集成了閉環(huán)閥芯位置控制的電路板和脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)動電路。這種閥的集成電路是以帶脈寬調(diào)制電流驅(qū)動輸出和24V供電電源
4、的SMD技術(shù)為特征的一大發(fā)展。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 優(yōu)點和功能直動式伺服閥(DDV)的優(yōu)點A通過具有高驅(qū)動力的永磁式線性力馬達直接驅(qū)動無需先導(dǎo)油源A動態(tài)性能不受壓力影響A低滯環(huán)和高分辨率A液壓零位和接近液壓零位時低功耗標準化的閥芯位置檢測信號,可通過此信號獲得系統(tǒng)運行情況,并對閥的維護十分有利電氣零位調(diào)節(jié)A當斷電或電纜損壞或緊急停車時,閥芯會無需使用外力自動返回到其彈簧對中位置。直動閥(DDV)工作原理 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #具有位魚傳感器和線性力馬達的閥芯位移閉環(huán)控制是通過集成電路板實現(xiàn)的。將與所需閥芯位移對應(yīng)的電氣信號輸入集成
5、電路板,此電信號將轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制(PWM)電流以驅(qū)動線性力馬達。振蕩器激勵閥芯位魚傳感器(LVDT)產(chǎn)生與閥芯位移成比例的電信號。解調(diào)后的閥芯位移信號與指令信號進行比較,比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達線圈中,推動閥芯移至指定位宣,閥芯位魚偏差即減為零c因而獲得的閥芯位移與指令信號成比例。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #閥的插座備成電路板圾性力馬達對中彈簧D633系列單級伺服控制閥液壓機能符號:顯示電源接通狀態(tài)和零指令信號的符號。 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列
6、穆格D633/634系列 #永磁式線性力馬達工作原理線性力馬達為永磁式差動馬達。永久磁鐵可提供部分所需磁動力。驅(qū)動線性力馬達所需電流顯著低于相應(yīng)比例電磁鐵。線性力馬達可在中位產(chǎn)生左右兩個方向的驅(qū)動力,推動閥芯雙向移動。驅(qū)動力和閥芯位移與電流成比例。在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對中彈簧所引起的彈簧力,以及其它外力(如流體液動力、油液中的雜質(zhì)所引起的摩擦力等)。在復(fù)位到中心位宣的過程中,彈簧力加上力馬達的推力,推動閥芯回到零位,便得閥對油液污染的敏感程度減弱。線性力馬達在對中彈簧位宣只需要很小的電流。要具有同樣的功能,比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一
7、電磁鐵加上一個復(fù)位彈簧c但是在電磁鐵斷電的情況下,彈簧將推動閥芯穿過全開位置至端點位魚。這將導(dǎo)致負載運動失去控制。常規(guī)技術(shù)參;符號四通閥功能標準型號的性能規(guī)格 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #工作壓力范圍閥口P、A和B閥口T溫度范圍環(huán)境溫度油液溫度密封8B材料工作介質(zhì)粘度推薦值允許值系統(tǒng)濾油器M350bar(5000psi)請參閱各系列閥的具體數(shù)據(jù)-20C到+60C(VF到+140F)-20C到+80C(VF到+170F)丁睛橡膠、飆橡膠,可根據(jù)用戶要求提供其它密封材料石油基液壓油(DIN51524,第1到3部分),可根據(jù)用戶要求選用15-100mm2/s5400mm2/
8、s不帶支路旁通的髙壓濾油器,帶污物堵塞報警,安裝在系統(tǒng)的主油路中,且盡可能直接安裝在閥的進油口處。清潔度等級液壓流體的清潔度顯著影響伺服閥的性能(閥芯位亙精度、高分ABIavT四通閥規(guī)格彈簧對中閥口A和B作流量控制(節(jié)流閥)閥口A若閥口T的壓力50bdr(715psi)f則必須使用閥口丫泄油用做三通閥時,閥口A或閥口B須堵死對于軸向精確開口,有15至3%或10%正遮蓋量的閥芯可供選擇2X2通閥功能 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #2x2通閥規(guī)格(必須使用閥口丫泄油)閥口A作流量控制(節(jié)流閥)閥口必須使用閥口丫泄油將閥口P和閥口B、閥口A和閥口T在閥外連接辨率等)和磨損情況
9、(節(jié)流邊、推薦清潔度等級一般使用較長壽命使用(磨損狀態(tài))濾油器額定推薦值一般使用較長壽命使用(磨損狀態(tài))安裝方向振動保護等級運輸?shù)装鍓毫υ鲆妗⑿孤┑龋?。ISO440615/12ISO440614/110lo75(1Opm絕對精度)13675(6旳絕對精度)任意位置,固定或可移動30g,三軸帶配套插頭時,防護等級為EN60529:IP65發(fā)貨時附帶保護底板 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 閥用電子線路板閥的負載流計算閥的實際負載流量與閥芯位移及閥口兩邊的壓降有關(guān)。在輸入100%指令信號(如+10V直流電二使閥口100%全
10、開)時,閥在額定壓降(APn=每一節(jié)流邊35bar)下的負載流量定義為額定流量Qn。對于額定壓降外的其它值,閥的負載流量則與閥的銳邊節(jié)流口的壓降的平方根成正比。Ql/min=計算出的負載流星Qnl/min=閥的額定流量pbar=閥的實際壓降Pnbar=閥的額定壓降當閥的P、A.B或T口的平均流速小于30m/s時,閥的負載流SQ可用此方法計算閥電路板的一般要求 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #A供電電壓為24V直流電,最小19V直流電,最大32V直流電電流消耗lAmaxD6331.2AD6342.2A閥的外接保險絲D6
11、331.6A(延遲型)D6342.5A(延遲型)所有信號線,包括外接的傳感器連線,都須屏蔽。屏蔽線采用星形接地法接至電源地丄(0V),并與插座外殼連接(EMC)oaEMC:滿足放射需求:EN55011:1998+A1:1999(限制級:B)和抗擾性:EN61000-6-2:1999A所有導(dǎo)線的最小橫截面0.75mm2(0.001in2)o考慮了配電柜和閥之間的電壓損失。A注:對閥進行電氣連接(屏蔽、保護接地)時,必須對各點進行適當?shù)臏y雖,以確保各點的接地電勢差不會引起過大的接地電流。另請參閱穆格使用注意事項TN353O #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/63
12、4系列穆格D633/634系列 #電路特征 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #電源電壓為24V、6+PE極插座的閥電路板指令伯號0至10mA浮動,閥電流輸入型閥芯位移與lD=-lE成比例。閥口100%全開且閥口P和閥口A溝通、閥口B和閥口T溝通時,咕=+10mA。指令信號為0mA時.閥芯居中。D腳和E腳可轉(zhuǎn)換便用。可根據(jù)所期望的流動方向使用D腳或E腳,未用的腳連接至配電柜側(cè)的信號接地端。指令伯號為0至10V,閥電壓輸入型閥芯行程與(UD-UE)成比例。閥口100%全開且閥口P和閥口A溝通、閥口B和閥口T溝通時,(UD-
13、UE)=+10Vo指令信號為0V時,閥芯居中。輸入級為電壓差動放大器。如果指令信號為單端信號,則可根據(jù)所期望的流動方向?qū)腳或E腳連接至配電柜側(cè)的信號接地端。實際值為4至20mA可通過F腳來測星閥芯實際的位移值(見下圖)。可以用此信號進行監(jiān)控和故障檢測。閥芯的行程范圍對應(yīng)電流為4至20mAo對中位置電流為12mAo20mA相當于閥口100%全開且P通A和B通T時的電流。閥芯位置信號輸出If=0mA時表示可能斷線。帶6+PE極插座閥的實際值*(閥芯位移伯號)測的電路圖 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 # 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 要檢測故障,建議連接配
14、套插頭的F腳,并將此信號接到控制配電柜。帶6+PE插座的閥的接線圖符合EN175201Part8041)標準,配套插頭(R型和S型,金屬外殼)須事先做好保護接地Q)。另請參閱使用注意事項AM426Eo功能電流指令電壓指令電源24V直謊電(1932VDC)電源/伯號地丄(0V)不用額定輸入播令(差動)輸入播令10=-lE:0-10mA輸入播令(inv.)IE=%:0-10mA(Re=200Q)對于兩種信號類型.輸入電壓UM和U都限定為:最小-15V,最大+24VUM=0-10VRc=10kn閥芯實際位移輸出值1:=420mAo12mAW,閥芯居中。=300-5001保護接地)符合以的的DIN43
15、563標準技術(shù)參標準型號的性能規(guī)格型號.類型D633帶或不帶泄油口丫的安裝規(guī)范0ISO4401-03-03-0-94閥口直徑mm(in)7.9(0.31)閥的規(guī)格2)單級閥.帶閥套的滑閥型三通、四通或2x2通閥芯驅(qū)動方式永磁式線性力馬達直接驅(qū)動先導(dǎo)級無kg(lb)2.5(5.5)aPn=每節(jié)流邊35bar500psi時的額定流量(10%)l/min(gpm)5/10/20/40(1.3/26/5.3/10.6)閥的最大涼量l/min(gpm)75(19.8)最大工作壓力閥口P、AsBbar(psi)350(5000)閥口T(內(nèi)泄)bar(psi)50(715)閥口T(丫口泄油)bar(psi)
16、350(5000)閥口丫bar(psi)直接回油箱響應(yīng)時間(閥芯0-100%全開口)msM12分辨率)%0.1滯環(huán))%0.2零潭)(AT=55K)%50bar(715psi)時a作2x2通閥使用時技術(shù)參;技術(shù)參; #穆格D633/634系列 穆格D633/634系列技術(shù)參;技術(shù)參; 穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列典型特性曲線階躍響應(yīng)10203G時間ms【一流量信號特性曲線指令信號/%頻率響應(yīng)閥涼量圖9070503010壓力信號特性曲線壓降A(chǔ)pbarIpsi技術(shù)參技術(shù)參 #穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 技術(shù)參數(shù)卜卜52925(
17、0.2一50(1.97)(9.44)安裝規(guī)范符合ISO4401-03-03-0-94標準,無X口mmpABTX1YFiFFG07.507.507.507.503.3M5M5M5M54X21.512.730.221.540.5040.540.5033y25.915.515.55.190-0.7531.753131.75pABTX1Yhf4G00.3000.3000.3000.3000.13M5M5M5M50.16X0.850.501.190.851.6001.601.6001.30y1.020.610.610.200.350-0.031.251.22125)X口不能鉆孔.閥上無此孔的礎(chǔ)封圈。技術(shù)
18、參技術(shù)參 #穆格D633/634系列 #穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #技術(shù)參技術(shù)參 穆格D633/634系列 穆格D633/634系列穆格D633/634系列 #安裝面的平面度在100mm(3.94in)距離內(nèi)應(yīng)小于0.01mm(0.0004in)o平均表面粗糙度值Rd=0.8pmo備件和附件0型密封圈(包括在標準供貨中)丁驕橡膠90Shore氟橡膠90Shore用于閥口P、T、A、B用于閥口丫4個ID9.25X01.8(ID0.36x00.0刀1個ID7.65x01.8(ID0.30 x00.07)45122-01345122-01242082-01342082-012
19、配套插頭.防水等級為IP65(未包括在標準供貨中)電纜直徑量小為010mm(0.394in).6+PEB97007061EN175201的804部分最大為012mm(0.472in)清洗板用于閥口P、A、B、T、X、YiIrT|TIB46634002XTAPBY安裝底板可根據(jù)用戶要求選用安裝螺釘(未包括在標準供貨中)安裝時所需扭矩所需數(shù)M5x55DINENISO4762-10.9A036650500558.5Nm(75inchpounds)4個標準型號的性能規(guī)格型號類型D634帶或不帶泄油口丫的安裝規(guī)范0ISO4401-05-05-0-94閥口直徑mm(in)11.5(0.45)閥的規(guī)格2)單級閥.帶閥套的滑閥型三通.四通
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