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文檔簡介
1、EV3幵啟幵啟指刪數(shù)幵啟指定度數(shù)o開啟指定圈數(shù)3、移動轉(zhuǎn)向模塊(重點)功率、結(jié)束時制動,對應(yīng)的五個模式(紅圈圈住的點)與中型大型電機的意義相同轉(zhuǎn)向數(shù)值為AX同時對兩個電機進行曰+可J編程調(diào)用應(yīng)tAHJ.aS:AmRJX關(guān)閉幵啟幵啟指赳熾幵啟指定度數(shù)O開啟指左圏數(shù)A.轉(zhuǎn)向數(shù)值為30時的輪子轉(zhuǎn)速比右邊的輪子轉(zhuǎn)速快,且小車的轉(zhuǎn)彎半徑大B.轉(zhuǎn)向數(shù)值為50100當(dāng)轉(zhuǎn)向數(shù)值為轉(zhuǎn)運動。當(dāng)轉(zhuǎn)向數(shù)值為50時,小車只有一個輪子運動,另一個輪子是固定不動的。C.轉(zhuǎn)向數(shù)值為100時我們的轉(zhuǎn)向數(shù)值為0X50時,左邊的車輪以5000000向前運動,右邊的車輪的速度會隨著轉(zhuǎn)向數(shù)值的增大而逐漸減??;當(dāng)我們的轉(zhuǎn)向數(shù)值為50X=
2、100時,左邊的車輪以5000的速度向前運動,右邊的車輪以相反的方向逐漸加速運動4、顯示模塊顯示模塊的高級運用:1、顯示文本選擇:7?aAP0GT文本-素重置JW幕舉MIHDSTORMST妬選擇:已連線MINDSTORMS丁尊已連違MINDSTORMI5、聲音模塊100可點擊這里選擇發(fā)出的聲音6、程序塊狀態(tài)燈模塊真:閃爍偽:長亮可點擊這里可選擇三種顏色其中一種流程控制類模塊組1、開始模塊2、等待模塊G)時閭g顧色傳鯛OHO紅外博鯛電臟輕S計時器囹般動fr感器OO歸H能量汁NXT聲音傳雋淆息骨遞程序塊按鈕回陀端儀肯歸1:表示按下選擇觸發(fā)按鈕,!51疑E権融叵走峻Ct傳礬OHD酬伶輛-出士如住涉更
3、改卜rtfe3穎色窗M反射光蛛強廈窯莘蟲塢光強度轉(zhuǎn)向是以更改的角度為準(zhǔn)卜畫匿色她呂mx馬歸1N紅舟悔鯛rDUSEifeaas0時舊程序扶按鈕松開按壓碰撞調(diào)用內(nèi)部電機旋轉(zhuǎn)傳感器顏色馬矚卜畫陀摞儀走感踞QBO紅外ft感器電機旋轉(zhuǎn)等待時間為1秒程序認(rèn)知:I3)5廿上面兩端程序運行效果一樣:讓小車以50功率前進B+C0等待模塊:保持前面那個模塊的運動狀態(tài)直到條件達成例:1.B4ClQJIiii小車保持直行直到顏色傳感器探測到紅色小車保持不動直到觸動傳感器被按下才前進i秒B+CI3、循環(huán)模塊(能重復(fù)運行所包裹的程序)a8循環(huán)名稱跳出循環(huán)的條件程序認(rèn)知:循環(huán)里的程序運行完后才進行是否滿足跳出條件的判斷,只
4、有數(shù)值準(zhǔn)確地等于跳出條件才能跳出,否則就是個死循環(huán)程序認(rèn)知:等待模塊與循環(huán)模塊的區(qū)別S4C50前進5秒后制動H-C.兩者的運行效果相同,都是小車2.1B+CE+CJ1G0;0先后退一點,再保持前進動作保作,保持I持5G:*L調(diào)用操作與等待模塊相同比較與測量的區(qū)別可添加情況比較:各種條件最多只能得到兩中程序路線測量:能得到多種程序路線,各種條件可對應(yīng)各自的程序路線5、循環(huán)中斷模塊0程序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu):;:;:;:;:;:;:;:.:::.:.::程序塊按照順序逐個運行循環(huán)結(jié)構(gòu)11有循環(huán)模塊,重復(fù)運行循環(huán)包裹的程序模塊分支結(jié)構(gòu)108事蒔和疇蒔麗瑟矗B十匚$先對條件進行判斷有多種程序路徑Y(jié)l并進結(jié)構(gòu)01STMP1IQ801多條程序鏈同時運齒輪組偶數(shù)齒輪組方向不一樣,奇數(shù)齒輪組方向一樣slowdwnipttduipowepawerdi-awn同齒數(shù)速度與力量相同,小齒輪帶大齒輪會加力量減速度、大齒輪帶小齒輪會減速度加力量24:24=1:11224=1:212;
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