3、零死角玩轉(zhuǎn)stm32教程.-高級篇

1、0、 友情提示零死角玩轉(zhuǎn) STM32系列由初級篇、中級篇、高級篇、系統(tǒng)篇、四個部分組成，根據(jù)野火STM32 開發(fā)板舊版升級而來，且經(jīng)過重新深入編寫，重新排版，更適合初學者，步步為營，從入門到精通，從奔到系統(tǒng)，讓您零死角玩轉(zhuǎn)STM32。M3 的世界，于野火，樂意愜無邊。另外，野火團隊歷時一年精心打造的STM32 庫開發(fā)實戰(zhàn)指南將年 10 月份由機械工業(yè)，該書的排版更適于紙質(zhì)書本閱讀以及更有利于查閱資料。內(nèi)容上會給你帶來的驚喜。是一本學習STM32 必備的工具書。敬請期待！1、SDIO（4bit + DMA、支持SDHC）1.1 實驗描述及工程文件實驗描述MicroSD 卡(SDIO 模式)測試實

2、驗，采用 4bit 數(shù)據(jù)線模式。沒有跑文件系統(tǒng)，只是單純地讀block 并將測試信息通過串口 1 在電腦的超級終端上 打印出來。硬件連接PC12-SDIO-CLK：CLK PC10-SDIO-D2 ：DATA2 PC11-SDIO-D3：CD/DATA3 PD2-SDIO-CMD ：CMD PC8-SDIO-D0：DATA0PC9-SDIO-D1：DATA1用到的件startup/start_stm32f10 x_hd.c CMSIS/core_cm3.c CMSIS/system_stm32f10 x.c FWlib/stm32f10 x_gpio.c FWlib/stm32f10 x_rc

3、c.c FWlib/stm32f10 x_usart.c FWlib/ stm32f10 x_sdio.c FWlib/ stm32f10 x_dma.c FWlib/ misc.c用戶編寫的文件USER/main.c USER/stm32f10 x_it.c USER/usart1.c USER/ sdio_sdcard.c野火STM32 開發(fā)板 MicroSD 卡硬件原理圖：1.2 SDIO 簡介野火STM32 開發(fā)板的CPU ( STM32F103VET6 )具有一個SDIO 接口。SD/SDIO/MMC 主機接口可以支持MMC 卡系統(tǒng)規(guī)范 4.2 版中的 3 個不同的數(shù)據(jù)總線模式：1

4、位(默認)、4 位和 8 位。在 8 位模式下，該接口可以使數(shù)據(jù)傳輸速率達到 48MHz，該接口兼容SD卡規(guī)范 2.0 版。SDIO卡規(guī)范 2.0 版支持兩種數(shù)據(jù)總線模式：1 位(默認)和 4 位。目前的版本只能一次支持一個SD/SDIO/MMC 4.2 版的卡，但可以同時支持多個MMC 4.1 版或之前版本的卡。除了SD/SDIO/MMC，這個接口完全與 CE-ATA 數(shù)字協(xié)議版本 1.1 兼容。1.3 SD 協(xié)議大多數(shù)人原來沒有了解過SD 協(xié)議，又看到SDIO 的驅(qū)動有 2000 多行，感覺無從下手。所以野火重新寫了這個文檔進行詳細的解釋，幫助大家更快地跨過這道檻。附資料：Simplifi

5、ed_Physical_Layer_Spec.pdf，這個資料包含了SDIO協(xié)議中SD卡的部分。下面野火結(jié)合STM32 的SDIO，分析SD 協(xié)議，讓大家對它先有個大概了解，更具體的說明在代碼中展開。SDIO 接口圖一從SDIO 的時鐘說起。SDIO_CK 時鐘是通過PC12 引腳連接到SD 卡的，是SDIO 接口與SD 卡用于同步的時鐘。SDIO 選配器掛載到AHB 總線上，通過HCLK 二分頻輸入到適配器得到 SDIO_CK 的時鐘，這時SDIO_CK = HCLK/（2+CLKDIV）。其中CLKDIV 是 SDIO_CLK(寄存器)中的CLKDIV 位。另外，SDIO_CK 也可以由S

6、DIOCLK 通過設(shè)置 bypass 模式直接得到，這時SDIO_CK = SDIOCLK=HCLK。通過下面的庫函數(shù)來配置時鐘：1. SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);對SD 卡的操作一般是大吞吐量的數(shù)據(jù)傳輸，所以采用 DMA 來提高效率，SDIO 采用的是DMA2 中的通道 4。在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候SDIO 可向DMA 發(fā)出請求。二講解SDIO令、數(shù)據(jù)傳輸方式。SDIO 的所有命令及命令響應(yīng)，都是通過SDIO-CMD 引腳來傳輸?shù)摹Ｃ钪荒苡蒱ost 即STM32 的SDIO 控制器發(fā)出。SDIO 協(xié)議把命令分成了11 種，包括基本命令，讀寫命令還有ACMD 系列命

7、令等。其中，在發(fā)送ACMD命令前，要先向卡發(fā)送為CMD55令。參照下面令格式圖，其中的start bit，transmisbit ，crc7，上配置的時候只需要endbit，都是由STM32 中的SDIO 硬件完成，在d index 和命令參數(shù)mand index 就是命令索引設(shè)置。（），如CMD0，CMD1被成 0，1.。有令會包含參數(shù)，讀命令的地址參數(shù)等，這個參數(shù)被存放在argument 段。SD 卡命令格式可以通過下面的函數(shù)來配置、發(fā)送命令：1.mand(&SDIO_CmdInitStructure);/發(fā)送命令SD 卡對host 的各種命令的回復稱為響應(yīng)，除了CMD0 命令外，SD 卡

8、在接收到命令都會返回一個響應(yīng)。對于不同令，會有不同的響應(yīng)格式，共 7種，分為長響應(yīng)型（136bit）和短響應(yīng)型（48bit）。以下圖，響應(yīng) 6（R6）為例：SD 卡命令響應(yīng)格式（R6）SDIO 通過CMD 接收到響應(yīng)后，硬件去除頭尾的信息，把保存到SDIO_RESPCMD 寄存器，把argument field 內(nèi)容保存d index到SDIO_RESPx 寄存器中。這兩個值可以分別通過下面的庫函數(shù)得到。1.mandResponse(); /卡返回接收到令2. SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); /卡返回的 argument field 內(nèi)容數(shù)據(jù)寫入，。請看下面的寫數(shù)據(jù)

9、時序圖，在上，要處理的的實驗中用的是Micro SD 卡，有 4 條數(shù)據(jù)線，默認的時只是讀忙。另外，候SDIO 采用 1 條數(shù)據(jù)線的傳輸方式，更改為 4 條數(shù)據(jù)線模式要通過向卡發(fā)送命令來更改。SD 卡的多塊寫入時序圖三卡的種類。STM32 的SDIO 支持SD其中SDI/O 卡與SD卡，SD I/O 卡 ，MMC 卡?？ㄊ怯袇^(qū)別的，SDI/O 卡實際上就是利用SDIO 接口SD 的插槽中，擴展設(shè)備的功能，如：SDI/O wifi, SDI/O的一些模塊，cmos 相機等。而SD卡就是平時常見的單純用于數(shù)據(jù)的卡?？墒褂?SDIO 接口類型的卡本實驗中使用的Micro SD 卡屬于SDSC(標準容

10、量，最大兩 G)卡。介紹卡的種類是因為SD 協(xié)議中令也支持這三種類型的卡，因此對STM32 中的SDIO 接口進行初始化后，上電后就要對接入的卡進行檢測、分類，這個過程是通過向卡發(fā)送一系列不同令，根據(jù)卡不同的響應(yīng)來進行分類。下面進入代碼展開具體講解。1.4 代碼分析首先要添加用的件，在工程文件夾下Fwlib 下需添加以下件：FWlib/stm32f10 x_gpio.cFWlib/stm32f10 x_rcc.cFWlib/stm32f10 x_usart.cFWlib/stm32f10 x_sdio.cFWlib/stm32f10 x_dma.cFWlib/misc.c還要在 stm32f1

11、0 x_conf.h 中把相應(yīng)的頭文件添加進來：#include stm32f10 x_dma.h#include stm32f10 x gpio.h#include stm32f10 x rcc.h#include stm32f10 x sdio.h#include stm32f10 x usart.h#include misc.h保持良好的，從main 函數(shù)開始分析：1.2.3.4.main(void)/*進入到 main 函數(shù)前，啟動文件startup（startup_stm32f10 x_xx.s）已經(jīng)調(diào)用了在5.system_stm32f10 x.c 中的SystemInit()，配

12、置好了系統(tǒng)時鐘，在外部晶振 8M的條件下，設(shè)置HCLK = 72M */6.7.8.9.10.11.12.13.14./*errupt Config */NVIC_Configuration();/* USART1 config */ USART1_Config();/*SD Init*/15.16.17.Sus = SD Init();prf( rn 這是一個MicroSD 卡實驗(沒有跑文件系統(tǒng))rn );18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.if(Sus= SD_OK) /檢測初始化是否成功f( rn SD_Init 初始化成功 rn );p

13、relsepr prf(rn SD_Init 初始化失敗 rn );f(rn 返回的Sus 的值為： %d rn,Sus );pr prf(f(rnrnCardType is ：%d , SDCardInfo.CardType ); CardCapacity is ：%d , SDCardInfo.CardCapacity );32.prf(rnCardBlockSize is ：%d , SDCardInfo.CardBlockSize );33.34.pr prf(f();rnrnRCA is ：%d , SDCardInfo.RCA);ManufacturerID is ：%d rn,

14、SDCardInfo.SD_cid.ManufacturerID35.36.37.38.39.40.41.42.43.SD_EraseTest();/擦除測試SD_SinglockTest(); /單塊讀寫測試SD_MultiBlockTest(); /多塊讀寫測試while (1)44. main 函數(shù)的流程簡單明了：1.2.用NVIC_Configuration()初始化好SDIO 的中斷；用USART1_Config()配置好用于返回調(diào)試信息的串口，SD_Init()開始進行SDIO 的初始化；3.最后分別用SD_EraseTest()、SD_SinglockTest()、SD_Mult

15、iBlockTest()進行擦除，單數(shù)據(jù)塊讀寫，多數(shù)據(jù)塊讀寫測試。下面先進入SDIO 驅(qū)動函數(shù)的大頭SD_Init()進行分析：1.2.3.4.5.6.7.8.9./*函數(shù)名：SD_Init描述輸入輸出：初始化SD 卡，使卡處于就緒狀態(tài)(準備傳輸數(shù)據(jù))：無：-SD_Error SD 卡錯誤代碼成功時則為 SD_OK：外部調(diào)用調(diào)用*/SD_Error SD_Init(void)10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37.

16、 38. 39. 40.41.42.43./*重置 SD_Error 狀態(tài)*/ SD_Error errorsus = SD_OK;/* SDIO 外設(shè)底層引腳初始化 */ GPIO_Configuration();/*對 SDIO 的所有寄存器進行復位*/ SDIO_DeInit();/*上電并進行卡識別流程，確認卡的操作電壓 */errorsus = SD_erON();/*如果上電，識別不成功，返回“響應(yīng)超時”錯誤 */if (errorsus != SD_OK)/*! CMD Response TimeOut (wait for CMDSENTreturn(errorsus);flag

17、) */*卡識別成功，進行卡初始化*/errorsus = SD_InitializeCards();if (errorsus != SD_OK)/失敗返回/*! CMD Response TimeOut (wait for CMDSENTreturn(errorsus);flag) */*! Configure the SDIO peripheral上電識別，卡初始化都完成后，進入數(shù)據(jù)傳輸模式，提高讀寫速度速度若超過 24M 要進入bypass 模式! on STM32F2xx devi, SDIOCLK is fixed to 48MHz! SDIOCLK = HCLK, SDIO_CK

18、= HCLK/(2 + SDIO_TRANSFER_CLK_DIV)*/44.45.SDIO InitStructure.SDIO ClockDiv = SDIO TRANSFER CLK DIV; SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;/上升沿數(shù)據(jù)SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable; /時鐘頻率若超過 24M,要開啟此模式46.47.SDIO_InitStructure.SDIO_ClockerSave = SDIO_Cloc

19、kerSave_Disable;/若開啟此功能，在總線空閑時關(guān)閉 sd_clk 時鐘 SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;/1 位模式SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_ Disable; /硬件流，若開啟，在FIFO 不能進行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)傳輸暫停SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);48.49.50.51.52.53.54.if (errorsus = SD_OK)/*ReaD/CID MS

20、D registers */55.errorsus =SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);/用來csd/cid 寄存器56.57.58.59.60.if (errorsus= SD_OK)/*Select Card*/61.errorsus =SD_SelectDeselect(u32_t) (SDCardInfo.RCA 16);/通過cmd7,rca 選擇要操作的卡62.63.64.65.66.if (errorsus= SD_OK)errors 4bits 模式us =SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);/開啟67.6

21、8.69.return(errorsus);70. 先從整體上了解這個SD_Init()函數(shù)：1.用 GPIO Configuration()進行SDIO 的端口底層配置2.分別調(diào)用了 SD erON()和SD InitializeCards()函數(shù)，這兩個函數(shù)共同實現(xiàn)了上面提到的卡檢測、識別流程。調(diào)用 SDIO Init(&SDIO InitStructure)庫函數(shù)配置SDIO 的時鐘，數(shù)據(jù)線寬度，硬件流（在讀寫數(shù)據(jù)的時候，開啟硬件流是和很必要的，可以減少出錯）調(diào)用SD_GetCardInfo(&SDCardInfo)獲取 sd 卡的CSD 寄存器中的內(nèi)容，在main 函數(shù)里輸出到串口的數(shù)

22、據(jù)就是這個時候從卡得到的。調(diào)用SD_SelectDeselect()選定后面即將要操作的卡。調(diào)用 SD EnableWideBusOperation(SDIO BusWide 4b)開啟 4bit 數(shù)據(jù)線模式如果SD_Init()函數(shù)能夠執(zhí)行完整個流程，并且返回值是SD_OK 的話則說明初始化成功，就可以開始進行擦除、讀寫的操作了。下面進入SD_erON()函數(shù)，分析完這個函數(shù)大家就能了解SDIO 如何接收、發(fā)送命令了。1.2.3.4.5.6.7.8.9./*函數(shù)名：SD_erON描述輸入輸出：確保SD 卡的工作電壓和配置控制時鐘：無：-SD_Error SD 卡錯誤代碼成功時則為 SD_OK

23、：在 SD_Init() 調(diào)用*調(diào)用*/SD_Error SD_erON(void)10. 11. 12. 13. 14. 15.SD_Error errorsus = SD_OK;u32_t response = 0, count = 0, validvoltage = 0; u32_t SDType = SD_STD_CAPACITY;/*!er ON Sequence*/16.17.18.19.20.21./*! Configure the SDIO peripheral */*! SDIOCLK = HCLK, SDIO_CK = HCLK/(2 + SDIO_INIT_CLK_DIV

24、) */*! on STM32F2xx devi, SDIOCLK is fixed to 48MHz */*! SDIO_CK for initialization should not exceed 400 KHz */*初始化時的時鐘不能大于 400KHz*/SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV; /* HCLK = 72MHz, SDIOCLK = 72MHz, SDIO_CK = HCLK/(178 + 2) = 400 KHz */SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_C

25、lockEdge_Rising;SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable; /不使用bypass 模式，直接用HCLK 進行分頻得到SDIO_CK22.23.24.SDIO_InitStructure.SDIO_ClockerSave = SDIO_Clock/ 空閑時不關(guān)閉時鐘電源SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;/1 位數(shù)據(jù)線erSave_Disable; /25./26.SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlo

26、wControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;/硬件流27.28.29.30.31.32.33.34.35.36.SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);/*! Set SDIO_Seter S erSe to ON */ e(SDIO_erSe_ON);/*! Enable SDIOClock */SDIO_ClockCmd(ENABLE);/*下面發(fā)送一系列命令,開始卡識別流程*/*! CMD0: GO_IDLE_SE*/37.38.39.40.41.42./*! No CMD response required */ SDI

27、O_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0 x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_SE; /cmd0 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No; /無響應(yīng) SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; /則 CPSM 在開始發(fā)送命令之前等待數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。/寫命令進命令寄存器

28、43.44.45.46.47.48.49.50.51.52.53.mand(&SDIO_CmdInitStructure);errorsus = CmdError();/檢測是否正確接收到cmd0if (errorsus != SD_OK) /命令發(fā)送出錯，返回/*! CMD Response TimeOut (waitreturn(errorsus);for CMDSENT flag) */*! CMD8: SEND_IF_COND*/54.55.56./*! Send CMD8 to verify SD card/*! Argument: - 31:12:erface operating

29、condition */ (shall be set to 0)- 11:8: Supply Voltage (VHS) 0 x1 (Range: 2.7-3.6 V)57.58.59.- 7:0: Check Pattern/*! CMD Response: R7 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument會返回這個參數(shù)SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response(mended 0 xAA) */=SD_CHECK_PATTERN;/接收到命令 sd60.61.

30、62.=SDIO_SEND_IF_COND; /cmd8SDIO_Response_Short;/r7SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;/關(guān)閉等待中斷63.64.65.66.67.68.69.70.71.SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; mand(&SDIO_CmdInitStructure);/*檢查是否接收到命令*/errorsus = CmdResp7Error();if (errorsus = SD_OK)/有響應(yīng)則 card 遵循 sd 協(xié)議 2.0 版本

31、CardType = SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0; /*! SD Card 2.0 ，先把它定義會sdsc 類型的卡*/SDType = SD_HIGH_CAPACITY; /這個變量用作 acmd41 的參數(shù)，用來詢問是sdsc 卡還是sdhc 卡else /無響應(yīng)，說明是 1.x 的或mmc 的卡/*! CMD55 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0 x00;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure

32、.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure); errorsus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);72.73.74.75.76.77.78.79.80.81.82.83.84.85.86.87.88.89.90.91.92.93./*! CMD55 */為什么在 else 里和el

33、se 外面都要發(fā)送CMD55?/發(fā)送 cmd55，用于檢測是 sd 卡還是mmc 卡，或是不支持的卡 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0 x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; /r1 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_

34、CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure);errorsus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);不支持的卡/是否響應(yīng)，沒響應(yīng)的是mmc 或94.95.96./*! If errors/*! If errorsus isd TimeOut, it isa MMC card */SD card 2.0 (voltage rangus is SD_OK it is a SD card:emismatch)97.98.99.or SD card 1.x */us = SD_OK) /響應(yīng)了 cmd55，是 sd 卡，可能為 1.x,可

35、能為 2.0if(errors/*下面開始循環(huán)地發(fā)送 sdio 支持的電壓范圍，循環(huán)一定次數(shù)*/100.101.102.103.104.105.106.CMD55 107.108.109./*! SD CARD */*! Send ACMD41 SD_APP_OP_COND wirgument 0 x80100000 */while (!validvoltage) & (count SD_MAX_VOLT_TRIAL)/因為下面要用到 ACMD41，是ACMD 命令，在發(fā)送ACMD 命令前都要先向卡發(fā)送/*! 31) = 1) ?寄存器的pwr_up 位，看是否已工作在正常電壓137.138.

36、139.140.141.壓142.143.144.145.count+;/計算循環(huán)次數(shù)if (count = SD_MAX_VOLT_TRIAL) /循環(huán)檢測超過一定次數(shù)還沒上電errorsus = SD_INVALID_VOLTRANGE;/SDIO 不支持card 的供電電return(errorsus);/*檢查卡返回信息中的HCS 位*/if (response&= SD_HIGH_CAPACITY) /判斷ocr 中的ccs 位 ，如果是sdsc卡則不執(zhí)行下面的語句146.147.SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD; /把卡類型從初始化的sdsc 型CardType

37、 =改為sdhc 型148.149.150.151.152.153./*! else MMCCard */return(errorsus);這個函數(shù)的流程就是卡的上電、識別操作，如下圖：卡的上電，識別流程：截圖來自Simplified_Physical_Layer_Spec.pdf page27代碼中所有的判斷語句都是根據(jù)這個圖的各個識別展開的，最終把卡分為 1.0 版的SD卡，2.0 版的SDSC 卡和 2.0 版的SDHC 卡。在這個代碼流程中有兩點要注意一下：1.初始化的時鐘。SDIO_CK 的時鐘分為兩個階段，在初始化階段SDIO_CK的頻率要小于 400KHz，初始化完成后可把SDI

38、O_CK 調(diào)整成高速模式，高速模式時超過 24M 要開啟bypass 模式，對于SD卡即使開啟bypass，最高頻過 25MHz。 2.CMD8 命令。CMD8 命令格式。率CMD8 命令中的VHS 是用來確認主機SDIO 是否支持卡的工作電壓的。Check pattern 部分可以是任何數(shù)值，若SDIO 支持卡的工作電壓，卡會把接收到的 check pattern 數(shù)值原樣返回給主機。CMD8 命令的響應(yīng)格式 R7：在驅(qū)動程序中調(diào)用了CmdResp7Error()來檢驗卡接收命令后的響應(yīng)。 3.ACMD41 命令。這個命令也是用來進一步檢查SDIO 是否支持卡的工作電壓的，協(xié)議要它在調(diào)用它之

39、前必須先調(diào)用CMD8，另外還可以通過它命令參數(shù)中的HCS 位來區(qū)分卡是SDHC 卡還是SDSC 卡。確認工作電壓時循環(huán)地發(fā)送ACMD41，發(fā)送后檢查在SD 卡上的OCR 寄存器中的pwr_up 位，若pwr_up 位置為 1，表明SDIO 支持卡的工作電壓，卡開始正常工作。同時把ACMD41 中令參數(shù)HCS 位置 1，卡正常工作的時候檢測OCR 寄存器中的 CCS 位，若 CCS 位為 1 則說明該卡為SDHC 卡，為零則為SDSC 卡。因為ACMD41 命令屬于ACMD 命令，在發(fā)送ACMD 命令前都要先發(fā)送CMD55.ACMD41 命令格式ACMD41 命令的響應(yīng)（R3），返回的是 OCR

40、 寄存器的值OCR 寄存器的內(nèi)容SD 卡上電確認成功后，進入SD_InitializeCards()函數(shù)：1.2.3.4.5.6.7./*函數(shù)名：SD_InitializeCards描述輸入輸出：初始化所有的卡或者單個卡進入就緒狀態(tài)：無：-SD_Error SD 卡錯誤代碼成功時則為 SD_OK：在 SD_Init() 調(diào)用，在調(diào)用er_on（）上電卡識別完畢后，調(diào)用此函數(shù)進調(diào)用行卡初始化*/SD_Error SD_InitializeCards(void)8.9.10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.20.21.22.23.24.25.26.27.28

41、.29.30.31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.SD_Error errorsus = SD_OK;u16_t rca = 0 x01;if (SDIO_GeterSe() = SDIO_erSe_OFF)errorsus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;return(errorsus);if (SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD != CardType)/判斷卡的類型/*! Send CMD2 ALL_SEND_CID */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =

42、 0 x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ALL_SEND_CID; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure);errorsus = CmdResp2Error();if (SD_OK != errorsus

43、)return(errorsus);CID_Tab0 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); CID_Tab1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2); CID_Tab2 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3); CID_Tab3 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);/*下面開始SD 卡初始化流程*/if (SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1 = CardType) | (SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0 = CardType) | (SDIO_S

44、EC= CardType)BO_CARD =45.| (SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD = CardType) /使用的是 2.0 的卡46.47.48.49.50./*! Send CMD3 SET_REL_ADDR wirgument 0 */*! SD Card publishes its RCA. */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0 x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR; /cmd351.52.53.54.55.56.SDIO_

45、CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; /r6 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure);errorsus = CmdResp6Error(SD_CMD_SET_REL_ADDR, &rca); /把接收到的卡相對地址存起來。57.58.59.60.if (SD_OK != errorsus)return(error

46、sus);61.62.63.64.65.66.67.68.69.70.71.72.73.74.75.76.77.78.79.80.81.82.83.84.85.86.87.88.89.90.91.92. if (SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD != CardType)RCA = rca;/*! Send CMD9 SEND_CSD wirgument as cards RCA */SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32_t)(rca 16); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_

47、CMD_SEND_CSD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure);errorsus = CmdResp2Error();if (SD_OK != errorsus)return(errorsus);CSD_Tab0 = SDIO_GetResponse(SDIO_R

48、ESP1); CSD_Tab1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2); CSD Tab2 = SDIO GetResponse(SDIO RESP3);CSD_Tab3 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);errorsus = SD_OK; /*!DCTRL =0 x0;if (CardType = SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD)BlockSize = 512;WriteAddr /= 512;/*add，沒有這一段容易卡死在DMA 檢測中*/33./*! Set Block Size for Card，cmd16,若是

49、sdsc 卡，可以用來設(shè)置塊大小，若是sdhc 卡，塊大512 字節(jié)，不受cmd16 影響 */34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32_t) BlockSize;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SD

50、IO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure);/r1errorsus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN);if (SD_OK != errorsus)return(errorsus);/*/48.49.50.51.52.53.54.55.56.57.58.59.60.61.62.63.64./*! To improve performance */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument

51、= (u32_t) (RCA 16); SDIO CmdInitStructure.SDIO CmdIndex = SD CMD APP CMD; / cmd55 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;mand(&SDIO_CmdInitStructure);errorsus = CmdResp1Error(SD_CMD

52、_APP_CMD);if (errorsus!= SD_OK)return(errorsus);/*! To improve行預(yù)擦除performance */ pre-erased，在多塊寫入時可發(fā)送此命令進65.SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument參數(shù)為將要寫入的塊數(shù)目SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex23SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response=(u32_t)NumberOfBlocks; /66.=SD_CMD_SET_BLOCK_COUNT; /cmd67.68.69.70.71.=S

53、DIO_Response_Short;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; mand(&SDIO_CmdInitStructure);72.73.74.75.76.77.78.79.80.81.82.83.84.85.86.87.88.89.90.91.92.93.94.95.96.errorsus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCK_COUNT);if (errorsus!= SD_OK)return(e

54、rrorsus);/*! Send CMD25WRITE_MULT_BLOCK wirgument data address */SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (u32_t)WriteAddr;SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_WRITE_MULT_BLOCK; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdIn

55、itStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;SDIOmand(&SDIO CmdInitStructure);errorsus = CmdResp1Error(SD_CMD_WRITE_MULT_BLOCK);if (SD_OK != errorsus)return(errorsus);SDIO_DataInitStructure.SDIO_DaimeOut = SD_DAIMEOUT;SDIO DataInitStructure.SDIO DataLength = NumberOfBlocks * BlockSize;97.98.SDIO_DataIni

56、tStructure.SDIO_DataBlockSize = (u32_t) 9 diskio.c - ff.c 。關(guān)于具體源碼的分析不是我能力所及呀，大家就自己吧。主要工作是帶領(lǐng)大家把這個文件系統(tǒng)移植到的開發(fā)板上，讓這個文件系統(tǒng)先跑起來，這樣才是硬道理呀。文件系統(tǒng)工作起來了的話，源碼的分析那自然是大家的活啦。2.5 開始移植首先要獲取一個完全沒有修改過的文件系統(tǒng)源碼，然后在 10-MicroSD卡這個文件夾下的實驗代碼下移植，這個實驗代碼實現(xiàn)的是卡的底層的塊操作。注意，在移植這個文件系統(tǒng)的過程中會盡量保持文件系統(tǒng)源碼的純凈，盡量做到在修改最少量的源碼的情況下移植成功。首先將eger.h、d

57、iskio.h、diskio.c、ff.h、ff.c 添加到工程目錄下的USER 文件夾下，如下截圖：然后并回到MDK 界面下將diskio.c 、ff.c 這兩個文件添加到USER 目錄下，如下截圖：因為要用到這兩個c 文件，所以在main.c 中將這兩個c 文件對應(yīng)的頭文件diskio.h 、ff.h 包含進來，如下截圖：好嘞，下面開始編譯，這時會出現(xiàn)如下錯誤：意思是說 FALSE 跟 TRUE 這兩個變量已經(jīng)定義過了，為什么會出現(xiàn)這個錯誤呢？因為在eger.h 和的M3 庫頭文件stm32f10 x.h 中都定義了這兩個變量，所以就產(chǎn)生了重復定義：eger.hstm32f10 x.h怎么

58、解決呢，很簡單，只要搞掉一個即可，但要去掉哪個呢？外面的M3 庫很多文件都包含了stm32f10 x.h 這個頭文件，假如是修改考慮到stm32f10 x.h 的話工作量會非常大，鑒于此就只能委屈下，將它注釋掉：eger.h 了，修改如好嘞，修改之后，再編譯下，接著又出現(xiàn)如下錯誤：意思是說在diskio.h、ff.c 中 BOOL 、FALSE、TRUE 沒定義。剛剛才把人家注釋掉了，不報錯才怪。解決方法如下：1、將eger.h 中有關(guān)BOOL 的那句注釋掉，注釋掉也沒太大關(guān)系，因為注釋掉的不會怎么用到：2、在ff.c 文件的開頭重新定義一個stm32f10 x.h 中的名字一樣：變量，取名為

59、 bool，與同時在 ff.c 的第 585 行做如下修改：現(xiàn)在再編譯下，發(fā)現(xiàn)既沒警告也沒錯誤：到這里算是把文件系統(tǒng)移植成功了，接下來的任務(wù)就是調(diào)用文件系統(tǒng)的函數(shù)來操作的卡了。其實這里的移植是非常非常簡單的，要是你學過LINUX 的話，那里面的UBOOT 移植，系統(tǒng)移植，那才叫人頭疼，就光是目錄里面的文件夾都幾千個，更別說是找到要修改的源代碼了，剛接觸的話絕對叫你吐血，就連個交叉編譯器都涉及到移植。2.6 實驗代碼分析FATFS 是獨立于底層介質(zhì)的應(yīng)用函數(shù)庫，對底層介質(zhì)的操作都要交給用戶去實現(xiàn)，其僅僅是提供了一個函數(shù)接口而已，函數(shù)為空，要用戶添加代碼。這幾個函數(shù)的原型如下，在diskio.c

60、中定義：1./* Inidialize a Drive */2.DSUS disk_initialize (3.BYTE drv/* Physical drive nmuber (0.) */4.)1./* Return Disk Sus */2.DSUS disk_sus (3.BYTE drv/* Physical drive nmuber (0.) */4.)1./* Read Sector(s) */2.DRESUisk_read (3.BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0.) */4.BYTE *buff, /* Data buffer to st