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力 對(duì)任意軸 z 的矩,等于力 在垂直于 z 軸的H 平面上的分力 對(duì) z 軸與平面 H 交點(diǎn) O 的矩。 一、力對(duì)軸的矩的定義力對(duì)軸的矩其正負(fù)號(hào)按照右手螺旋規(guī)則確定。即從矩軸的正端向另一端看去,力使剛體繞矩軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)取正號(hào),順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)取負(fù)號(hào)。力對(duì)軸的矩為零的條件是:1)若力 的作用線與軸平行,則 Fxy 等于零,故力對(duì)軸的矩為零;2)若力 的作用線與軸相交,則力臂為零,故力對(duì)軸的矩也為零。二、力對(duì)軸的矩的解析表達(dá)式 力矩的解析表達(dá)式 解:力 作用點(diǎn) A 坐標(biāo)為 例4-7 構(gòu)件OA在A點(diǎn)受到作用力F =1000N,方向如圖所示。圖中A點(diǎn)在Oxy平面內(nèi),尺寸如圖。試求:力 對(duì)xyz坐標(biāo)軸的矩 、 、 。 力 對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸的矩 力 在 xy、z 軸上的投影為 解:力 沿 x、y、z 軸分解,其大小為: 例4-8 構(gòu)件OA在A點(diǎn)受到作用力F =1000N,方向如圖所示。圖中A點(diǎn)在Oxy平面內(nèi),尺寸如圖。試求:力 對(duì)xyz坐標(biāo)軸的矩 、 、 。 力 作用點(diǎn)的坐標(biāo)為 解法一 因 與 y 軸平行, 的作用線與 y 軸相交,故它們對(duì) y 軸的矩等于零。由圖b可以看出 對(duì) y 軸的矩為 解法二
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