自動售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計報告

1、-. z.*科技大學(xué)課 程 設(shè) 計 說 明 書課程名稱 電器控制題 目自動售貨機(jī)PCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計院 系 電子信息工程學(xué)院班 級 學(xué)生* 指導(dǎo)教師日 期 課程設(shè)計任務(wù)書指導(dǎo)教師填寫課程設(shè)計名稱 電器控制 學(xué)生*專業(yè)班級設(shè)計題目 自動售貨機(jī)PCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計 課程設(shè)計目的通過對自動售貨機(jī)PCPLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計的方法，并掌握利用PC對PLC工作狀況進(jìn)展監(jiān)控的方法。設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)條件和要求一技術(shù)要求1、此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。2、當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時，汽水

2、按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動停頓，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。4、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7秒后自動停頓，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。5、假設(shè)投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)汽水12元，咖啡15元時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。6、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢動作均由電機(jī)進(jìn)展控制。二設(shè)計內(nèi)容1、設(shè)計各電機(jī)主電路；2、設(shè)計PLC的I/O分配；3、設(shè)計PLC的外部接線；4、設(shè)計PLC控制程序梯形圖；5、設(shè)計MCGS組態(tài)程序，對系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)展監(jiān)控；6、上機(jī)調(diào)試含辯論；7

3、、撰寫設(shè)計說明書。三設(shè)計說明書要求設(shè)計說明書應(yīng)包含以下內(nèi)容：1、設(shè)計目的；2、控制要求；3、各電機(jī)主電路；4、PLC的選型；5、PLC的I/O分配；6、PLC的外部接線；7、PLC控制程序梯形圖；8、MCGS組態(tài)程序設(shè)計說明；9、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法；10、設(shè)計心得體會；11、參考文獻(xiàn)。時間進(jìn)度安排2010.6.126.17 查閱資料，進(jìn)展系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計控制程序；2010.6.186.21 上機(jī)調(diào)試；2010.6.226.25 考核；2010.6.26 6.27 完成設(shè)計說明書。主要參考文獻(xiàn)1、電氣控制及可編程控制器 *鳳珊 中國輕工業(yè) 2003.8 第二版2、可編程控制器原理

4、與實(shí)踐教程 王整風(fēng) *交通大學(xué) 2007.1 第一版指導(dǎo)教師簽字： 2010 年 6 月 10 日基于plc 的自動售貨機(jī)設(shè)計設(shè)計目的通過對自動售貨機(jī)PCPLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計的方法，并掌握利用PC對PLC工作狀況進(jìn)展監(jiān)控的方法。2、控制要求1、此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。2、當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。3、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動停頓，這段時間內(nèi)，汽水指示燈閃動。4、當(dāng)

5、咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7秒后自動停頓，這段時間內(nèi)，咖啡指示燈閃動。5、假設(shè)投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)汽水12元，咖啡15元時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余的錢。6、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢動作均由電機(jī)進(jìn)展控制。3、各電機(jī)主電路電機(jī)主電路由五臺電機(jī)組成，分別為控制汽水出口的電機(jī)，控制咖啡出口的電機(jī)，控制五元出口的電機(jī)，控制二元出口的電機(jī)，控制一元出口的電機(jī)。汽水指示燈，和咖啡指示燈連接在單相電路中。通過控制電路的控制作用，在不同的時刻不同的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，已到達(dá)控制的目的。4、PLC的選型本次設(shè)計采用三菱F*ON型plc.5、自動售貨機(jī)的根本功能自動售貨機(jī)的各種動作功

6、能和控制要求，給出了完整的自動售貨機(jī)操作規(guī)程如圖，售貨機(jī)的根本功能就是對投入的貨幣進(jìn)展運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購置*種商品，并作出相應(yīng)的反響。售貨機(jī)中有2種商品，汽水價格12元，咖啡的價格為15元?，F(xiàn)投入硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過汽水的價格時，汽水指示燈亮，提示可以購置，當(dāng)投入的貨幣超過咖啡的價格時，咖啡指示燈亮。當(dāng)按下買汽水按鈕時，售貨機(jī)進(jìn)展減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去汽水的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī)，提取汽水到出貨口。汽水流出7秒，在此期間不能進(jìn)展買汽水或咖啡操作。但可找錢。買咖啡操作同理。操作完成后，如需繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購置而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)展退幣操作，退回相

7、應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，自動售貨機(jī)進(jìn)展一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能?？赏ㄟ^操作屬性把把自動售貨機(jī)分為四個過程：1.投幣過程 2價格比擬過程 3選擇商品過程 (4)退幣過程可把自動售貨機(jī)工作過程分為4個狀態(tài)：1初始狀態(tài)2投幣狀態(tài)3購置狀態(tài)(4) 退幣狀態(tài) 初始狀態(tài)，自動售貨機(jī)內(nèi)部各元件都處于復(fù)位狀態(tài)，內(nèi)部電機(jī)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，等待投幣操作。投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價格時，相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以

8、購置。購置狀態(tài)。按下可以購置的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動售貨機(jī)的一個完整工作過程完畢。自動售貨機(jī)的工作流程圖如下圖：自動售貨機(jī)的工作流程圖6、PLC的I/O分配自動售貨機(jī)Plc I/O分配如下表所示：輸入輸出說明說明*01元硬幣識別器Y0汽水指示燈*12元硬幣識別器Y1汽水出口*25元硬幣識別器Y2咖啡指示燈*3汽水按鈕Y3咖啡出口*4咖啡按鈕Y41元硬幣退幣口*5找錢按鈕Y52元硬幣退幣口Y65元硬幣退幣口D0余額

9、指示7、PLC的外部接線本次知道售貨機(jī)的外部接線圖如下列圖所示，投入硬幣*0.*1.*2為一元，二元，五元。*3.*4為物品選擇按鈕，當(dāng)投入貨幣物品y0或y2燈亮，按下*3.*4其中一個，對用的KM線圈得電電機(jī)轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品y1.y3，當(dāng)收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕*5選擇找一元.二元或五元。后有，Y4，Y5,Y6得電電機(jī)轉(zhuǎn)動找零。8、PLC控制程序梯形圖9、MCGS組態(tài)程序設(shè)計說明在組態(tài)軟件中，新建一個主控窗口。選中設(shè)備窗口，并雙擊通用串口父設(shè)備0,并選擇子設(shè)備三菱F*-232，分別對其屬性進(jìn)展設(shè)計。新建用戶窗口，得到的參考界面如下列圖，然后再在設(shè)備窗口中添加所需的原件，進(jìn)展通道連接后將其關(guān)閉，在實(shí)時數(shù)據(jù)庫中查看所添加的元件?；氐接脩舸翱趯D中的各元件進(jìn)展。檢查無誤后把該組態(tài)與PLC相，運(yùn)行該組態(tài)。所出現(xiàn)的運(yùn)行界面就是所得組態(tài)。參考界面如下列圖所示10、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法調(diào)試完畢后，在我們的mcgs仿真圖面上，按下硬幣按鈕投入硬幣，當(dāng)投入的一元，二元，五元硬幣總數(shù)大于12元時，汽水指示燈亮。當(dāng)投入的硬幣總數(shù)大于15元時，汽水指示燈