2022年plc課程設(shè)計(jì)說明書-(全自動(dòng)洗衣機(jī))

1、精選精選.精選.?可編程控制器?課程設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制院 系： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 精選精選.精選.目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc342233859 目 錄 PAGEREF _Toc342233859 h I HYPERLINK l _Toc342233860 第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù) PAGEREF _Toc342233860 h 1 HYPERLINK l _Toc342233861 第二章 總體方案分析 PAGEREF _Toc342233861 h 3 HYPERLINK l

2、 _Toc342233862 2.1 分析控制要求 PAGEREF _Toc342233862 h 3 HYPERLINK l _Toc342233863 2.2 選擇PLC型號(hào) PAGEREF _Toc342233863 h 3 HYPERLINK l _Toc342233864 2.3 分配I/O點(diǎn) PAGEREF _Toc342233864 h 3 HYPERLINK l _Toc342233865 第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc342233865 h 4 HYPERLINK l _Toc342233866 3.1 輸入/輸出電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc342

3、233866 h 4 HYPERLINK l _Toc342233867 3.2 控制程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc342233867 h 4 HYPERLINK l _Toc342233868 3.2.1 梯形圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc342233868 h 4 HYPERLINK l _Toc342233869 3.2.2 指令表 PAGEREF _Toc342233869 h 4 HYPERLINK l _Toc342233870 3.3 控制程序分析 PAGEREF _Toc342233870 h 4 HYPERLINK l _Toc342233871 第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)

4、PAGEREF _Toc342233871 h 6 HYPERLINK l _Toc342233872 參 考 文 獻(xiàn) PAGEREF _Toc342233872 h 8精選精選.精選.課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成設(shè)計(jì)任務(wù)；設(shè)計(jì)控制程序；輸入/輸出地址分配；繪制主電路和PLC的控制電路；實(shí)驗(yàn)調(diào)試和元器件型號(hào)的選擇；編寫設(shè)計(jì)說明書。精選精選.精選.總體方案分析分析控制要求全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高位時(shí)停止進(jìn)水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后開始排水。當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水同時(shí)排水，脫水時(shí)間為10s。這樣

5、就完成一次從進(jìn)水到脫水的一個(gè)大循環(huán)。經(jīng)過3次上述大循環(huán)后第2、3次為漂洗，進(jìn)行洗衣完成報(bào)警。報(bào)警10s后結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按下排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按下停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。精選精選.精選.選擇PLC型號(hào)全自動(dòng)洗衣機(jī)屬于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)，而整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的廉價(jià)，且體積相對(duì)較小，所以要選整體式的PLC。設(shè)計(jì)中有5個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)。按PLC使用的選擇要求輸入端和輸出端都要有10%-15%的備用量，而CPM1A-20CDR-A-V1型有12個(gè)輸入和8個(gè)輸出點(diǎn)，符合以上的使用要求。因此，選擇的型號(hào)為歐

6、姆龍CPM1A-20CDR-A-V1型。精選精選.精選.分配I/O點(diǎn) 分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道精選精選.精選.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸入/輸出電路設(shè)計(jì)精選精選.精選.控制程序設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)精選精選.精選.指令表地址指令操作數(shù)00000LD000000001OR100000002AND NOT000100003AND NOTCNT 0700004OUT100000005LD100000006AND NOT000300007AND NOT050300008OUT050000009LD000300010AND NOTTIM 0000011AND NOT050300012OR050400013OUT0501

7、00014LD050100015ORTIM 0000016AND NOTTIM 0300017TIM00#010500018LDTIM 0000019TIM01#003000020LDTIM 0100021AND NOTTIM 0200022OUT050200023LD050200024ORTIM 0200025AND NOTTIM 0300026TIM02#015000027LDTIM 0200028TIM03#003000029LDTIM 0300030LDCNT 0600031OR1815精選精選.精選.00032CNT06#000300033LD000200034ORCNT 06000

8、35OR050300036AND NOT000100037AND NOTTIM 0400038OUT050300039LD NOT000400040AND050300041OUT50400042LD050400043TIM04#010000044LDTIM 0400045LDCNT 0700046OR181500047CNT07#000300048LDCNT 0700049OR050500050AND NOTTIM 0500051AND NOT000100052OUT050500053LD050500054TIM05#010000055END控制程序分析按下啟動(dòng)按鈕，0000為ON，1000為

9、ON并自鎖，0500為ON，翻開進(jìn)水電磁閥。當(dāng)水位到達(dá)高水位時(shí)，0003為ON，斷開進(jìn)水電磁閥。同時(shí)0501為ON，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM00。精選精選.精選.15s后TIM00動(dòng)作，使0501為OFF，停止正向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM01。3s后TIM01動(dòng)作，使0502為ON，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，開始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM02。15s后TIM02動(dòng)作，使0502為OFF，停止反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM03。3s后TIM03動(dòng)作，使定時(shí)器TIM01、TIM02、TIM03、TIM00復(fù)位。同時(shí)計(jì)數(shù)器CNT06計(jì)一次數(shù)，此時(shí)0501又為ON，重新進(jìn)行從正向洗滌開始到反向洗

10、滌結(jié)束的小循環(huán)。直到計(jì)數(shù)器TIM06計(jì)滿30次數(shù)時(shí)，CNT06為ON，第一次洗滌過程結(jié)束。同時(shí)計(jì)數(shù)器TIM06復(fù)位，為下一次洗滌做好準(zhǔn)備。在TIM06為ON的當(dāng)前掃描周期，0503為ON，開始排水。當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，0004由ON變?yōu)镺FF，使0504為ON，接通脫水電磁離合器，并再次使0501為ON，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始脫水，并啟動(dòng)定時(shí)器TIM04。10s后TIM04動(dòng)作，使計(jì)數(shù)器CNT07計(jì)數(shù)一次。并使0503、0504為OFF，停止排水和脫水，結(jié)束從進(jìn)水到脫水的一次大循環(huán)。兩個(gè)掃描周期后，0501再次為ON，重新進(jìn)行從進(jìn)水到脫水的下一次大循環(huán)。直到CNT07計(jì)滿3次數(shù)后，使1000為OF

11、F，結(jié)束洗衣的全部過程。同時(shí)0505為ON，報(bào)警蜂鳴器開始報(bào)警，翻開計(jì)時(shí)器TIM05。10s后，TIM05動(dòng)作，停止報(bào)警。在洗滌、排水和脫水的過程中，可隨時(shí)按下停止按鈕0001，停止操作。精選精選.精選.課程設(shè)計(jì)小結(jié)剛開始做PLC實(shí)驗(yàn)的時(shí)候，覺得很難，連試驗(yàn)報(bào)告書上特別簡(jiǎn)單的程序也讀不懂，通過不斷學(xué)習(xí)和鉆研并且上機(jī)實(shí)驗(yàn)，再加上本次課程設(shè)計(jì)，我已經(jīng)可以獨(dú)立編寫較為復(fù)雜的程序，當(dāng)然，還存在許多問題，經(jīng)驗(yàn)尚且缺乏，但是專業(yè)里別的同學(xué)和指導(dǎo)老師對(duì)我進(jìn)行了輔導(dǎo)，克服了好多問題，通過和組員的合作，都獲得了珍貴的經(jīng)驗(yàn)。在平時(shí)的PLC實(shí)驗(yàn)中，老師通過逐步深入引導(dǎo)我們學(xué)習(xí)PLC，最終我們就能獨(dú)立編寫程序，而不是總是抄寫。在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。建議采取以下方案解決：(1)隨時(shí)停機(jī)問題：在開始加一個(gè)常閉開關(guān)(2)程序繁瑣：改變局部思路。精選精選.精選.參 考 文 獻(xiàn)1韓順杰,蔡長(zhǎng)青.電氣控制技術(shù)M.北京:北京大學(xué)出版社,20212楊亞萍,陳北莉.電氣控制與PLCM.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20213史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)M.第二版