汽車(chē)電控系統(tǒng)檢修項(xiàng)目七ABS.ESP-課件

1、項(xiàng)目七汽車(chē)ABS/ESP電控系統(tǒng)的原理與檢修武漢市交通學(xué)校 宋波艦學(xué)時(shí)安排建議完成本學(xué)習(xí)任務(wù)的時(shí)間為18課時(shí)。 教學(xué)目標(biāo)掌握汽車(chē)ABS、ESP電控系統(tǒng)的組成和原理；能用診斷儀對(duì)ABS、ESP電控系統(tǒng)的進(jìn)行檢測(cè)。 教學(xué)內(nèi)容S一.ABS電控系統(tǒng)的組成與優(yōu)點(diǎn)二.ABS電控系統(tǒng)的工作原理三.ABS電控系統(tǒng)主要元件的作用四.ABS電控系統(tǒng)的工作過(guò)程一.ABS液壓部分的工作原理二.ABS電控單元的作用三.ABS電控系統(tǒng)的電路分析 任務(wù)一ABS電控系統(tǒng)的組成與原理任務(wù)二ABS電控系統(tǒng)的電路原理與檢測(cè) 教學(xué)內(nèi)容任務(wù)三ESP電控系統(tǒng)的電路原理與檢測(cè)S一.ESP電控系統(tǒng)的作用與組成二.ESP電控系統(tǒng)主要元件的作用

2、原理三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析 任務(wù)一一.ABS電控系統(tǒng)的組成與優(yōu)點(diǎn)ABS電控系統(tǒng)又稱(chēng)為制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，現(xiàn)代轎車(chē)一般前輪為轉(zhuǎn)向輪，前輪抱死將造成不能轉(zhuǎn)向，后輪抱死將造成甩尾，無(wú)論前輪抱死還是后輪抱死都不利于汽車(chē)的安全行駛，所以現(xiàn)代轎車(chē)都配置有ABS防抱死電控系統(tǒng)。ABS電控系統(tǒng)的組成和布置如圖7所示。任務(wù)一ABS電控系統(tǒng)的組成與原理 1.ABS電控系統(tǒng)的組成圖7-1 ABS電控系統(tǒng)的組成一.ABS電控系統(tǒng)的組成與優(yōu)點(diǎn)不帶和帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)如圖7所示。不帶ABS的制動(dòng)系，踩下制動(dòng)踏板后，分泵制動(dòng)壓力很快達(dá)到最大值并保持不變；車(chē)輪轉(zhuǎn)速很快降低至零即完全抱死；而車(chē)速還處于降低階段，此時(shí)，抱死車(chē)輪

3、處于完全拖滑狀況；制動(dòng)附著系數(shù)相對(duì)降低，側(cè)向附著系數(shù)降低為零，失去轉(zhuǎn)向能力，并處于易側(cè)滑的不穩(wěn)定狀況，如圖7-4所示。 1.不帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)圖7不帶ABS的普通制動(dòng)系統(tǒng)圖7-4不帶ABS的制動(dòng)特性一.ABS電控系統(tǒng)的組成與優(yōu)點(diǎn)帶ABS的制動(dòng)系如圖7所示，踩下制動(dòng)踏板后，盡管此時(shí)制動(dòng)總泵壓力可能較大并較穩(wěn)定，但是，在ABS系統(tǒng)控制下，制動(dòng)分泵壓力不斷被調(diào)節(jié)，處于波動(dòng)狀況，如圖7-5所示，使車(chē)速與車(chē)輪速度的差值較小，車(chē)輪處于邊滾邊滑的狀況；保證較大的制動(dòng)附著系數(shù)和一定的側(cè)向附著力，在縮短制動(dòng)距離的同時(shí)，保證車(chē)輛具有一定的轉(zhuǎn)向能力和側(cè)向穩(wěn)定性。 2.帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)圖7帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)圖7-

4、5帶ABS的制動(dòng)特性一.ABS電控系統(tǒng)的組成與優(yōu)點(diǎn)ABS(AntiLock Braking System)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，避免車(chē)輪抱死拖滑的裝置；其主要優(yōu)點(diǎn)在于： 2.ABS制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)圖7帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)(1) 保證制動(dòng)時(shí)車(chē)輛的方向穩(wěn)定性，避免側(cè)滑、甩尾；(2) 保證制動(dòng)時(shí)車(chē)輛還具有一定的轉(zhuǎn)向能力（車(chē)輪制動(dòng)抱死時(shí)不能轉(zhuǎn)向）；(3) 一般情況下縮短制動(dòng)距離（越是濕滑的路面，ABS縮短制動(dòng)距離的效果越明顯）；(4) 避免輪胎拖滑磨損，延長(zhǎng)輪胎使用壽命。二.ABS電控系統(tǒng)的工作原理輪胎的抓地附著程度叫附著系數(shù)，在水泥路面上輪胎與地面的附著系數(shù)大，制動(dòng)距離較短；在濕滑路面（如冰面）

5、上輪胎與地面的附著系數(shù)小，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。一般制動(dòng)時(shí)，路面的附著系數(shù)越大，制動(dòng)距離越短。 1.附著系數(shù)與滑移率當(dāng)路面、輪胎條件相同，車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面的附著系數(shù)是隨車(chē)輪滑移率S變化而變化的，如圖7-6所示，在滑移率為20時(shí)，制動(dòng)附著系數(shù)X最大；滑移率為100，即車(chē)輪抱死時(shí)，制動(dòng)附著系數(shù)相對(duì)較小，制動(dòng)距離加長(zhǎng)；同時(shí)側(cè)向附著系數(shù)Y降低到零，失去抗側(cè)滑和轉(zhuǎn)向能力。圖7-6地面附著系數(shù)隨車(chē)輪滑移率的變化曲線車(chē)輪滑移率S：S(V-RW)V 100S：車(chē)輛滑移率 V：車(chē)速R：車(chē)輪半徑 W：車(chē)輪角速度二.ABS電控系統(tǒng)的工作原理ABS系統(tǒng)通過(guò)不斷計(jì)算每個(gè)車(chē)輪的滑移率，控制、調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力，把每個(gè)車(chē)

6、輪的滑移率S控制在一定區(qū)域內(nèi)(即S=20%左右，見(jiàn)圖7-6中的陰影區(qū))，防止車(chē)輪抱死拖滑；保持車(chē)輪與地面的制動(dòng)附著系數(shù)為較大值，避免側(cè)向附著系數(shù)降低到近乎為零。這樣，在提供較大制動(dòng)力的同時(shí)，也保證了方向穩(wěn)定性、可操作性。 2.ABS電控系統(tǒng)的任務(wù)ABS電控系統(tǒng)的任務(wù)是：在制動(dòng)時(shí)，通過(guò)每個(gè)車(chē)輪上的輪速傳感器計(jì)算出四個(gè)車(chē)輪的實(shí)際滑移率，并把滑移率控制在20%左右：1）當(dāng)某一車(chē)輪的滑移率S20%，就通過(guò)ABS液壓?jiǎn)卧黾釉撥?chē)輪制動(dòng)分泵的壓力（簡(jiǎn)稱(chēng)增壓）；2）當(dāng)某一車(chē)輪的滑移率S=20%，就通過(guò)ABS液壓?jiǎn)卧３衷撥?chē)輪制動(dòng)分泵的壓力（簡(jiǎn)稱(chēng)保壓）；3）當(dāng)某一車(chē)輪的滑移率S20%，就通過(guò)ABS液壓?jiǎn)卧档?/p>

7、該車(chē)輪制動(dòng)分泵的壓力（簡(jiǎn)稱(chēng)減壓）。圖7-6地面附著系數(shù)隨車(chē)輪滑移率的變化曲線當(dāng)不制動(dòng)時(shí)，滑移率為0，側(cè)向附著附著系數(shù)最大，轉(zhuǎn)向最靈活；當(dāng)制動(dòng)抱死（車(chē)輪的速度為0）時(shí)，滑移率為100%，側(cè)向附著系數(shù)為0，車(chē)輪不轉(zhuǎn)向。二.ABS電控系統(tǒng)的工作原理在一個(gè)車(chē)輪處于不穩(wěn)定時(shí)(即有抱死趨勢(shì))，ABS開(kāi)始工作，使制動(dòng)壓力下降，車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升；壓力的下降是通過(guò)管路中的一部分制動(dòng)液排放到低壓儲(chǔ)液器中來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這部分液體被重新送到制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)中；當(dāng)不穩(wěn)定車(chē)輪轉(zhuǎn)速上升后，制動(dòng)壓力很快上升，直到重新出現(xiàn)抱死傾向，進(jìn)入下一調(diào)節(jié)循環(huán)。在不同路面附著情況下，ABS系統(tǒng)每秒進(jìn)行410次調(diào)節(jié)循環(huán)。 3.ABS的制動(dòng)特性通過(guò)制動(dòng)踏

8、板的輕微震動(dòng)，駕駛員可以感知到ABS的工作運(yùn)行。踏板的震動(dòng)是由于高壓制動(dòng)液排放被卸載到總泵較低壓力的系統(tǒng)中和壓力的再上升而產(chǎn)生的。注意：ABS是加裝在普通制動(dòng)系統(tǒng)中，由于它為附加系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輪處于穩(wěn)定時(shí)(即無(wú)抱死趨勢(shì))，ABS就不起作用，此時(shí)制動(dòng)分泵壓力等于制動(dòng)總泵壓力。圖7-5帶ABS的制動(dòng)特性 ABS液壓?jiǎn)卧b在制動(dòng)總泵與各車(chē)輪制動(dòng)分泵之間，液壓?jiǎn)卧嫌?條液壓管，它們分別與制動(dòng)總泵通道1、制動(dòng)總泵通道2、右前制動(dòng)分泵、左后制動(dòng)分泵、右后制動(dòng)分泵、左前制動(dòng)分泵連接，如圖7-8所示。由于制動(dòng)系統(tǒng)是雙管路x型的布置方式（見(jiàn)圖7），因此液壓?jiǎn)卧袃蓚€(gè)相同的調(diào)節(jié)部分（注：二個(gè)儲(chǔ)液器、二個(gè)緩沖器，見(jiàn)圖

9、7-7），每個(gè)部分負(fù)責(zé)一個(gè)對(duì)角線的調(diào)節(jié)(注：一個(gè)前輪和一個(gè)對(duì)角線上的后輪)。 2.ABS系統(tǒng)的液壓?jiǎn)卧?ABS電控系統(tǒng)主要元件的作用圖7-7 ABS總成圖7-8 ABS總成外形 ABS液壓?jiǎn)卧挥诎l(fā)動(dòng)機(jī)艙左側(cè)，蓄電池后方。它用三個(gè)靜音塊固定在支架上，靜音塊的作用是吸收電磁閥和電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。ABS液壓?jiǎn)卧葾BS電控單元J104、電控單元N55（包括8個(gè)電磁閥）、電動(dòng)液壓泵V64等組成，如圖7-7、圖7-8所示。 2.ABS系統(tǒng)的液壓?jiǎn)卧?ABS電控系統(tǒng)主要元件的作用圖7-7 ABS總成圖7-8 ABS總成外形ABS液壓?jiǎn)卧线€裝有8個(gè)電磁閥，每個(gè)制動(dòng)分泵由一個(gè)常開(kāi)電磁閥和常閉電磁閥

10、控制，如圖7-9所示，它們的作用是在制動(dòng)總泵、制動(dòng)分泵和回油油路之間建立聯(lián)系，幫助各制動(dòng)分泵實(shí)現(xiàn)增加制動(dòng)壓力、保持制動(dòng)壓力、降低制動(dòng)壓力的功能，防止車(chē)輪抱死。 3.常開(kāi)和常閉電磁閥三.ABS電控系統(tǒng)主要元件的作用圖7-7 ABS總成圖7-9 ABS液壓?jiǎn)卧系某ｉ_(kāi)和常閉電磁閥三.ABS電控系統(tǒng)主要元件的作用輪速傳感器的作用是將車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS電控單元，早期使用的BOSCH 5.3 ABS系統(tǒng)為磁感應(yīng)式輪速傳感器，現(xiàn)在使用的BOSCH 8.1 ABS系統(tǒng)為霍爾式輪速傳感器。ABS系統(tǒng)共有4個(gè)輪速傳感器，前輪的傳感器齒圈（43齒）安裝在傳動(dòng)軸上，前輪速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪的傳感器齒

11、圈（43齒）安裝在后輪轂上，后輪速傳感器則安裝在固定支架上，如圖7-10所示。 1.ABS的輪速傳感器圖7-10 前輪和后輪上的輪速傳感器ABS報(bào)警燈的外形如圖7-11所示。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，ABS電控單元就開(kāi)始運(yùn)行自檢程序，對(duì)ABS電控系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)組合儀表上的ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮。自檢結(jié)束后，如ABS報(bào)警燈熄滅，表示ABS電控系統(tǒng)正常。如自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS電控系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，ABS電控單元將停止ABS電控系統(tǒng)的工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)（注：此時(shí)相當(dāng)于沒(méi)有ABS的制動(dòng)系統(tǒng)）的工作，并控制組合儀表上的ABS報(bào)警燈一直點(diǎn)亮，以警示駕駛員ABS電控系統(tǒng)存在故障。如在汽車(chē)使用過(guò)程中，ABS

12、點(diǎn)亮后不熄滅，說(shuō)明ABS電控系統(tǒng)存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。 4.ABS報(bào)警燈三.ABS電控系統(tǒng)主要元件的作用圖7-11組合儀表上的ABS報(bào)警燈在汽車(chē)行駛制動(dòng)時(shí)，ABS系統(tǒng)不斷通過(guò)增加制動(dòng)壓力、保持制動(dòng)壓力、減小制動(dòng)壓力的調(diào)整，把車(chē)輪的滑移率控制在20%左右，以便在縮短制動(dòng)距離的同時(shí)，保證方向的穩(wěn)定性、可操作性。四.ABS電控系統(tǒng)的工作過(guò)程二個(gè)前車(chē)輪實(shí)施單獨(dú)調(diào)節(jié)控制；而二個(gè)后車(chē)輪的調(diào)節(jié)是根據(jù)(后輪中)速度較慢的車(chē)輪來(lái)進(jìn)行。根據(jù)這個(gè)原則：ABS電控單元分別檢測(cè)、確定兩前輪的減速度和滑移率，依據(jù)每個(gè)車(chē)輪的實(shí)際情況單獨(dú)調(diào)節(jié)其制動(dòng)壓力，即兩前輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)相互獨(dú)立； ABS液壓?jiǎn)卧碗娍貑卧獙?duì)于后輪，A

13、BS電控單元同樣分別檢測(cè)、確定兩輪的減速度和滑移率，但考慮其中轉(zhuǎn)速較慢的車(chē)輪，即減速度和滑移率較大的車(chē)輪，確定壓力調(diào)節(jié)方式，以相同的方式同時(shí)調(diào)節(jié)控制兩后車(chē)輪的制動(dòng)壓力，以避免由于轉(zhuǎn)速相差過(guò)大，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩而導(dǎo)致側(cè)滑或甩尾。如圖7-12所示，駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，在制動(dòng)總泵中產(chǎn)生制動(dòng)液壓力；在制動(dòng)液壓力的作用下單向閥A、D關(guān)閉，制動(dòng)液壓力經(jīng)制動(dòng)總泵、常開(kāi)電磁閥B進(jìn)入制動(dòng)分泵，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力逐漸增加。當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)總泵內(nèi)制動(dòng)液壓力降低，制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)常開(kāi)電磁閥B和單向閥A二條通道回到制動(dòng)總泵，使制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)力迅速消失。在這一階段，車(chē)輪的滑移率20%，常開(kāi)和常閉電磁閥都處于不

14、工作狀態(tài)，ABS電控系統(tǒng)沒(méi)有參入制動(dòng)壓力的調(diào)整，此時(shí)的制動(dòng)系統(tǒng)就相當(dāng)于沒(méi)有ABS的普通制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)ABS電控系統(tǒng)有故障不工作時(shí)，就與此時(shí)的狀態(tài)相同。所以我們說(shuō)：當(dāng)ABS電控系統(tǒng)有故障時(shí)，維持普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作能力。 1.增加制動(dòng)壓力階段圖7-12 增加制動(dòng)壓力階段示意圖當(dāng)滑移率=20%時(shí)，ABS電控單元控制進(jìn)入保持制動(dòng)壓力階段。在這一階段，ABS電控單元控制常開(kāi)電磁閥B通電關(guān)閉，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)總泵內(nèi)的制動(dòng)液壓力增大，在制動(dòng)液壓力的作用下，單向閥A和D都關(guān)閉。由于電磁閥B的關(guān)閉，制動(dòng)總泵內(nèi)增大的制動(dòng)液壓力不能傳遞到制動(dòng)分泵，所以此時(shí)無(wú)論實(shí)施在制動(dòng)踏板上的力是多少，制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)壓力保

15、持不變，我們稱(chēng)之為保持制動(dòng)壓力階段，如圖7-13所示。注意：在上述保持制動(dòng)壓力階段，如果駕駛員放松制動(dòng)踏板，制動(dòng)總泵內(nèi)的制動(dòng)液壓力降低，當(dāng)制動(dòng)總泵側(cè)制動(dòng)液壓力小于制動(dòng)分泵側(cè)制動(dòng)液壓力時(shí)，盡管電磁閥B是關(guān)閉的，但單向閥A開(kāi)啟，可使處于保壓制動(dòng)的車(chē)輪快速解除制動(dòng)。 2.保持制動(dòng)壓力階段圖7-13 保持制動(dòng)壓力（保壓）階段示意圖當(dāng)滑移率20%時(shí)，ABS電控單元控制進(jìn)入減小制動(dòng)壓力階段。在這一階段，ABS電控單元控制常開(kāi)電磁閥B通電關(guān)閉，常閉電磁閥C通電開(kāi)啟，同時(shí)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓泵工作。電磁閥C開(kāi)啟后，制動(dòng)分泵的制動(dòng)液，經(jīng)過(guò)電磁閥C迅速進(jìn)入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)分泵產(chǎn)生的制動(dòng)力減小；電動(dòng)液壓泵工作后，單向

16、閥E和單向閥C開(kāi)啟，制動(dòng)液被快速泵入制動(dòng)總泵，緩沖器可減小制動(dòng)液在制動(dòng)踏板上產(chǎn)生的震動(dòng)，如圖7-14所示。 3.減小制動(dòng)壓力階段圖7-14 減小制動(dòng)壓力階段示意圖 任務(wù)一實(shí)操1.熟悉大眾轎車(chē)ABS電控系統(tǒng)的組成和在車(chē)上的布置；2.熟悉大眾轎車(chē)ABS電控系統(tǒng)各部件的主要功能。1.大眾轎車(chē)和維修手冊(cè)；2車(chē)輛防護(hù)六件套（駕駛員腳墊、駕駛員座椅套、轉(zhuǎn)向盤(pán)套、變速桿套、駐車(chē)制動(dòng)拉桿套、車(chē)身防護(hù)罩）和機(jī)電常用工具。實(shí)操要求實(shí)操條件大眾3000轎車(chē)15-8人組成一個(gè)實(shí)習(xí)小組在大眾汽車(chē)上，先作好車(chē)輛防護(hù)；2.在實(shí)習(xí)教師的指導(dǎo)下，拆下汽車(chē)上的部分附件，觀察大眾轎車(chē)上的制動(dòng)系統(tǒng)和ABS電控系統(tǒng) 并填寫(xiě)表7-1。實(shí)

17、操步驟表7-1 大眾轎車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成和作用編號(hào)部件名稱(chēng)安裝位置主要作用教師點(diǎn)評(píng)1制動(dòng)總泵2制動(dòng)真空助力器3制動(dòng)液面報(bào)警開(kāi)關(guān)4左前制動(dòng)分泵5左后制動(dòng)分泵6右前制動(dòng)分泵7右后制動(dòng)分泵8駐車(chē)制動(dòng)器開(kāi)關(guān) 觀察此報(bào)警燈點(diǎn)亮的條件有哪些？2.在實(shí)習(xí)教師的指導(dǎo)下，拆下汽車(chē)上的部分附件，觀察大眾轎車(chē)上的制動(dòng)系統(tǒng)和ABS電控系統(tǒng)并填寫(xiě)表7-2。3.關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將車(chē)輛裝復(fù)還原，清理和清潔實(shí)習(xí)場(chǎng)所。實(shí)操步驟表7-2 大眾轎車(chē)ABS電控系統(tǒng)的組成和作用編號(hào)元件名稱(chēng)安裝位置主要作用教師點(diǎn)評(píng)1左前輪速傳感器2左后輪速傳感器3右前輪速傳感器4右后輪速傳感器5ABS液壓?jiǎn)卧系囊簤汗?ABS電控單元7ABS報(bào)警燈簡(jiǎn)述AB

18、S報(bào)警燈的工作情況和點(diǎn)亮報(bào)警的條件 任務(wù)一一.ABS液壓部分的工作原理下面以左前輪為例，對(duì)ABS控制的“增壓”、“保壓”、“減壓”三個(gè)過(guò)程說(shuō)明如下。任務(wù)二汽車(chē)ABS電控系統(tǒng)的電路原理與檢測(cè)圖7-15 ABS系統(tǒng)的液壓控制回路ABS電控系統(tǒng)控制增壓時(shí)，進(jìn)入閥1（開(kāi)啟）和排出閥1（關(guān)閉）都未通電。駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，在制動(dòng)總泵中產(chǎn)生增高的制動(dòng)液壓力；這個(gè)增高的制動(dòng)液壓力通過(guò)以下路徑傳送到左前制動(dòng)分泵：制動(dòng)總泵通道1進(jìn)入閥1左前制動(dòng)分泵；于是左前制動(dòng)分泵制動(dòng)力增加。當(dāng)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板后，左前分泵的制動(dòng)液可通過(guò)進(jìn)入閥1和單向閥1二條管道迅速回到制動(dòng)總泵，以便快速解除左前制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。 1.增

19、加制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)一.ABS液壓部分的工作原理圖7-15 ABS系統(tǒng)的液壓控制回路ABS電控系統(tǒng)控制保壓時(shí)，進(jìn)入閥1通電關(guān)閉，排出閥1未通電關(guān)閉。駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，雖然制動(dòng)總泵中產(chǎn)生增高的制動(dòng)液壓力；但這個(gè)增高的制動(dòng)壓力不通過(guò)進(jìn)入閥1和單向閥1傳遞到左前制動(dòng)分泵；同時(shí)由于排出閥1也關(guān)閉，所以左前制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力，既不能增加，也不能減小，處于保持制動(dòng)壓力狀態(tài)。 2.保持制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)一.ABS液壓部分的工作原理圖7-15 ABS電控系統(tǒng)的液壓控制回路ABS電控系統(tǒng)控制減壓時(shí)，進(jìn)入閥1通電關(guān)閉，排出閥1通電開(kāi)啟，同時(shí)ABS電控單元控制電動(dòng)液壓泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下，左前制動(dòng)分泵的制動(dòng)液經(jīng)下述

20、路徑被泵送到制動(dòng)總泵：左前制動(dòng)分泵排出閥1儲(chǔ)能器1電動(dòng)液壓泵內(nèi)部緩沖器1通道1制動(dòng)總泵。左前制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)液被排出后，處于減小制動(dòng)壓力狀態(tài)。 3.減小制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)一.ABS液壓部分的工作原理圖7-15 ABS電控系統(tǒng)的液壓控制回路ABS電控系統(tǒng)控制減壓時(shí)，進(jìn)入閥1通電關(guān)閉，排出閥1通電開(kāi)啟，同時(shí)ABS電控單元控制電動(dòng)液壓泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下，左前制動(dòng)分泵的制動(dòng)液經(jīng)下述路徑被泵送到制動(dòng)總泵：左前制動(dòng)分泵排出閥1儲(chǔ)能器1電動(dòng)液壓泵內(nèi)部緩沖器1通道1制動(dòng)總泵。左前制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)液被排出后，處于減小制動(dòng)壓力狀態(tài)。 3.減小制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)二.ABS電控單元的作用ABS電控單元是ABS系統(tǒng)的控制

21、中樞，它的主要作用是接收制動(dòng)開(kāi)關(guān)、四個(gè)輪速傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)輪速度，并與內(nèi)部存儲(chǔ)的參考車(chē)速進(jìn)行比較，計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的滑移率和加減速度，并將這些信號(hào)加以分析，對(duì)每個(gè)車(chē)輪發(fā)出制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的控制指令。圖7-16 ABS電控單元內(nèi)部電路簡(jiǎn)圖圖7-16是ABS電控單元的內(nèi)部電路簡(jiǎn)圖，從圖可知ABS電控單元通過(guò)二個(gè)內(nèi)部繼電器來(lái)控制8個(gè)電磁閥和1個(gè)液壓泵電機(jī)工作。三.ABS電控系統(tǒng)的電路分析世嘉轎車(chē)ABS系統(tǒng)電路原理如圖7-17所示，圖7-18是描述ABS電控系統(tǒng)工作原理的簡(jiǎn)圖，對(duì)該簡(jiǎn)圖的說(shuō)明見(jiàn)表7-3。圖7-18 ABS系統(tǒng)電路原理簡(jiǎn)圖三.ABS電控系統(tǒng)的電路分析世嘉轎車(chē)ABS系統(tǒng)電路原理如圖7-17

22、所示，圖7-18是描述ABS電控系統(tǒng)工作原理的簡(jiǎn)圖，對(duì)該簡(jiǎn)圖的說(shuō)明見(jiàn)表7-3。表7-3 ABS系統(tǒng)電路原理簡(jiǎn)圖說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)信號(hào)性質(zhì)發(fā)生器/接受器電路圖中對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線編號(hào)1制動(dòng)液面信息開(kāi)關(guān)信號(hào)4410/70204422四個(gè)車(chē)輪速度信息模擬信號(hào)7000、7005、7010、7015/78007001/7002、9011/7012、9021T/7022T、9031T/7032T3點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的點(diǎn)火信號(hào)開(kāi)關(guān)信號(hào)CA00/BSI10654對(duì)ABS總成中電磁閥和液壓泵電機(jī)的控制指令模擬信號(hào)7020/ABS總成因在ABS總成內(nèi)部，故電路圖無(wú)對(duì)應(yīng)導(dǎo)線5ABS電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)和車(chē)速信號(hào)CAN高速網(wǎng)信號(hào)7020/B

23、SI9000、90016ABS電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)和車(chē)速信號(hào)CAN舒適網(wǎng)信號(hào)BSI/00049024P、9025P7車(chē)速信號(hào)CAN舒適網(wǎng)信號(hào)0004/84109024T、9025T8制動(dòng)開(kāi)關(guān)信息模擬信號(hào)2120/13207309A9制動(dòng)開(kāi)關(guān)信息CAN高速網(wǎng)信號(hào)1320/70209000、900110對(duì)ABS等電控單元的供電指令CAN車(chē)身網(wǎng)信號(hào)BSI/PSF19017R、9018R11蓄電池供電模擬信號(hào)BB00/PSF1B03三.ABS電控系統(tǒng)的電路分析下面根據(jù)ABS電路原理圖7-17和ABS框圖7-18，對(duì)ABS電控系統(tǒng)工作原理解析說(shuō)明如下。1蓄電池通過(guò)導(dǎo)線B03為發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒PSF1供電；P

24、SF1通過(guò)導(dǎo)線BF04、BF05為智能控制盒BSI供電；PSF1通過(guò)導(dǎo)線BF02A、BF03A為ABS繼電器7802供電。2. 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)M位（點(diǎn)火擋），點(diǎn)火開(kāi)關(guān)將點(diǎn)火信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線1065傳送到智能控制盒BSI；BSI收到點(diǎn)火信號(hào)后，喚醒CAN高速網(wǎng)、CAN車(chē)身網(wǎng)、CAN舒適網(wǎng)等車(chē)載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工作狀態(tài)。3. 全車(chē)網(wǎng)絡(luò)工作后，BSI一方面通過(guò)網(wǎng)線Z12P為組合儀表0004提供+CAN供電，一方面通過(guò)CAN車(chē)身網(wǎng)線9017R、9018R通知發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒PSF1為電控單元和用電器供電；PSF1收到BSI的指令后，控制內(nèi)部繼電器R1（請(qǐng)參看圖7-15）、R6等工作，分別通過(guò)導(dǎo)線1203為發(fā)動(dòng)機(jī)ECU

25、供電，通過(guò)導(dǎo)線CM06B和C為ABS電控單元7020、ABS繼電器7802和制動(dòng)開(kāi)關(guān)2120提供條件供電（注：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在點(diǎn)火擋時(shí)的供電）； 三.ABS電控系統(tǒng)的電路分析5. 各電控單元得到供電后，組合儀表0004上的ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮，同時(shí)ABS電控系統(tǒng)開(kāi)始自檢；自檢結(jié)束后，ABS電控單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將自檢結(jié)果通知組合儀表，如自檢中ABS系統(tǒng)無(wú)故障，ABS報(bào)警燈熄滅，ABS電控系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)；如自檢中發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障，ABS報(bào)警燈保持點(diǎn)亮，同時(shí)ABS電控系統(tǒng)不進(jìn)入工作狀態(tài)（注：此時(shí)車(chē)輛只有普通制動(dòng)系統(tǒng)的功能，車(chē)輛行駛制動(dòng)時(shí)，有可能產(chǎn)生車(chē)輪制動(dòng)抱死的現(xiàn)象）。6. ABS電控系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后

26、，ABS電控單元7020為4個(gè)霍爾式輪速傳感器7000、7005、7010、7015提供供電，同時(shí)不間斷地接收4個(gè)輪速傳感器和制動(dòng)開(kāi)關(guān)2120通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)傳遞的信號(hào)，計(jì)算并根據(jù)4個(gè)車(chē)輪的滑移率，發(fā)出控制指令，通過(guò)控制8個(gè)電磁閥和電動(dòng)液壓泵的斷電和通電，來(lái)調(diào)節(jié)4個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，并把每個(gè)車(chē)輪的滑移率控制在最佳范圍，以實(shí)現(xiàn)在縮短制動(dòng)距離的同時(shí)，還可操縱車(chē)輛的行駛方向，防止追尾等交通事故的發(fā)生。4. ABS繼電器7802得到PSF1的條件供電后，開(kāi)始工作，ABS繼電器通過(guò)導(dǎo)線7814、7816B、7816A為ABS電控單元提供功率供電（注：對(duì)ABS總成內(nèi)8個(gè)電磁閥和液壓泵電機(jī)的

27、供電）。三.ABS電控系統(tǒng)的電路分析8ABS電控單元通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)將車(chē)速信號(hào)傳遞給汽車(chē)音響8410，汽車(chē)音響在可在車(chē)速增加或降低時(shí)，分別將音響喇叭的音量調(diào)高或調(diào)低，以保證車(chē)內(nèi)人員能清晰地聽(tīng)到汽車(chē)音響的悅耳之聲。7. 在ABS電控系統(tǒng)的工作過(guò)程中，ABS電控單元7020隨時(shí)監(jiān)控ABS電控系統(tǒng)是否存在故障，一旦發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)產(chǎn)生了故障，立即停止ABS電控系統(tǒng)的工作，一方面不接受4個(gè)輪速傳感器的信號(hào)，同時(shí)控制8個(gè)電磁閥和電動(dòng)液壓泵斷電，并維持普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作；一方面通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通知組合儀表0004點(diǎn)亮ABS報(bào)警燈，以警示駕駛員采取相應(yīng)的安全措施。注意：ABS電控系統(tǒng)最常見(jiàn)的故障是一個(gè)輪速傳感器因被污

28、染而不能正確傳遞該車(chē)輪的輪速信號(hào)，此時(shí)ABS電控系統(tǒng)就無(wú)法計(jì)算該車(chē)輪的滑移率，無(wú)法對(duì)該車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制，也就無(wú)法對(duì)4個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)平衡控制；為了安全起見(jiàn)，此時(shí)ABS電控單元就停止對(duì)所有車(chē)輪的制動(dòng)控制。 任務(wù)二實(shí)操1.熟悉轎車(chē)ABS電控系統(tǒng)的工作原理；2. 熟悉轎車(chē)ABS電控系統(tǒng)的檢測(cè)。1.雪鐵龍、大眾轎車(chē)或ABS電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)；2雪鐵龍、大眾轎車(chē)維修手冊(cè)和專(zhuān)用診斷儀；3.車(chē)輛防護(hù)六件套和機(jī)電常用工具。實(shí)操要求實(shí)操條件15-8人組成一個(gè)實(shí)習(xí)小組在雪鐵龍、大眾轎車(chē)或ABS電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，先作好車(chē)輛防護(hù)；2. 操作診斷儀進(jìn)入電控單元選擇界面，選擇ABS電控系統(tǒng)，診斷儀進(jìn)入ABS電控系統(tǒng)選擇菜單

29、后，選擇讀取故障功能，如圖7-19和圖7-20所示。實(shí)操步驟圖7-19 選擇制動(dòng)電控系統(tǒng) 圖7-20 選擇故障讀取3.在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下，依次拔下ABS電控系統(tǒng)部分傳感器的插頭，用診斷儀檢測(cè)故障并完成表7-4。實(shí)操步驟表7-4 ABS電控系統(tǒng)的部分故障現(xiàn)象和故障內(nèi)容拔下的元件名稱(chēng)故障現(xiàn)象ABS故障燈是否點(diǎn)亮用診斷儀檢測(cè)到的故障教師點(diǎn)評(píng)左前輪速傳感器7000右前輪速傳感器7005左后輪速傳感器7010右后輪速傳感器7015ABS繼電器制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)4410ABS電控單元70204. 將ABS電控系統(tǒng)所有元件裝復(fù)還原，先操作診斷儀刪除ABS電控系統(tǒng)所有故障，在ABS系統(tǒng)無(wú)故障的狀態(tài)下，操作診斷儀檢測(cè)

30、ABS系統(tǒng)的參數(shù)，如圖7-21和圖7-22所示。實(shí)操步驟圖7-21 檢測(cè)ABS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù) 圖7-22檢測(cè)ABS繼電器和制動(dòng)開(kāi)關(guān)等部件的參數(shù) 5.先操作診斷儀刪除ABS電控系統(tǒng)所有故障，在ABS系統(tǒng)無(wú)故障的狀態(tài)下，操作診斷儀檢測(cè)ABS系統(tǒng)的參數(shù)，并完成表7-5。實(shí)操步驟表7-5ABS電控系統(tǒng)的參數(shù)和傳遞參數(shù)的元件序號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)值此參數(shù)檢測(cè)的元件或說(shuō)明教師點(diǎn)評(píng)1電源電壓14.0V2左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速0km/h3右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速0km/h4左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速0km/h5右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速0km/h6車(chē)速0km/h7控制單元電源電壓14.1V8制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)松開(kāi)9ABS電磁閥電源狀態(tài)運(yùn)行正常10循環(huán)泵繼電器狀態(tài)激活11制

31、動(dòng)液液位足夠12制動(dòng)液液位終端的電壓8.1V12左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓狀態(tài)足夠13右后輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓狀態(tài)足夠14左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓狀態(tài)足夠15右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電壓狀態(tài)足夠6.操作診斷儀進(jìn)入ABS電控系統(tǒng)后，選擇執(zhí)行器測(cè)試，分別測(cè)試ABS系統(tǒng)的液壓元件，如圖7-23和圖7-24所示。實(shí)操步驟圖7-23選擇執(zhí)行器測(cè)試 圖7-24 測(cè)試ABS液壓泵7.操作診斷儀進(jìn)入ABS電控系統(tǒng)后，選擇執(zhí)行器測(cè)試，分別測(cè)試ABS系統(tǒng)的液壓元件，如圖7-25和圖7-26所示.8. 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，關(guān)閉診斷儀，將車(chē)輛裝復(fù)還原，清理和清潔實(shí)習(xí)場(chǎng)所。實(shí)操步驟圖7-25測(cè)試ABS的四個(gè)排出電磁閥 圖7-26測(cè)試ABS的四個(gè)進(jìn)

32、入電磁閥 任務(wù)三任務(wù)三汽車(chē)ESP電控系統(tǒng)的電路原理與檢測(cè)ESP(Electronic Stability Program，電子穩(wěn)定程序)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它的主要作用是在汽車(chē)行駛過(guò)程中，保持車(chē)輛的穩(wěn)定。如圖7-27所示，一輛行駛在盤(pán)山公路上的車(chē)輛，公路左側(cè)是山石聳立的絕壁，公路右邊是萬(wàn)丈懸崖，駕駛員希望駕駛車(chē)輛沿公路中心線行駛；一.ESP電控系統(tǒng)的作用和組成1.ESP電控系統(tǒng)的含義和作用圖7-27駕駛員的意愿和車(chē)輛的實(shí)際軌跡 有時(shí)由于車(chē)輛的慣性或道路濕滑等各種原因，車(chē)輛的實(shí)際行駛軌跡與駕駛員的意愿不一致，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度等使車(chē)輛不穩(wěn)定的現(xiàn)象。一.ESP電控系統(tǒng)的作用和組成1.ESP電控系

33、統(tǒng)的含義和作用圖7-27駕駛員的意愿和車(chē)輛的實(shí)際軌跡 ESP電控系統(tǒng)在汽車(chē)行駛過(guò)程中，用轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器檢測(cè)駕駛員的意愿（駕駛員的意愿主要反映在轉(zhuǎn)向盤(pán)上，因車(chē)輛無(wú)論出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度使車(chē)輛出現(xiàn)不穩(wěn)定時(shí)，駕駛員一定會(huì)通過(guò)操作轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)車(chē)輛的行駛軌跡進(jìn)行糾正，力圖使車(chē)輛穩(wěn)定行駛），用偏航率傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行軌跡；當(dāng)駕駛員的意愿與車(chē)輛的運(yùn)行軌跡不一致時(shí)，就對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的目的是使用車(chē)輛穩(wěn)定行駛，這就是ESP電控系統(tǒng)的主要作用。 ESP電控系統(tǒng)具有防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死、防止驅(qū)動(dòng)輪打滑、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引力、電子制動(dòng)力分配（注：根據(jù)車(chē)輪的載荷分配制動(dòng)力）等多項(xiàng)安全性能，它是ABS的升級(jí)版，是控

34、制汽車(chē)安全行駛的又一里程碑。一.ESP電控系統(tǒng)的作用和組成1.ESP電控系統(tǒng)的含義和作用圖7-27駕駛員的意愿和車(chē)輛的實(shí)際軌跡ESP電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)又叫主動(dòng)安全系統(tǒng)，因ESP電控系統(tǒng)能在車(chē)輛出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛時(shí)，能主動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)整，使車(chē)輛脫離危險(xiǎn)，保持穩(wěn)定行駛。 ESP電控系統(tǒng)主要元件在車(chē)上的布置如圖7-28所示，它主要由ESP總成（包括ESP電控單元和ESP液壓?jiǎn)卧?、轉(zhuǎn)向角度傳感器、偏航率傳感器、四個(gè)輪速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、電子節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)液面?zhèn)鞲衅?、制?dòng)開(kāi)關(guān)、組合儀表等組成。一.ESP電控系統(tǒng)的作用和組成 2.ESP電控系統(tǒng)的組成圖7-28 ESP電控系統(tǒng)主要元件在車(chē)上的布置 ESP總成

35、的外形如圖7-29所示。ESP總成的主要作用是，根據(jù)傳感器的信號(hào)，控制4個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵制動(dòng)力的大小，并與其它電控單元配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的控制。二.ESP電控系統(tǒng)主要元件的作用與原理 1.ESP總成圖7-29 ESP總成的外形 ESP總成的分解圖，如圖7-30所示。ESP總成的主要作用是，根據(jù)傳感器的信號(hào)，控制4個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵制動(dòng)力的大小，并與其它電控單元配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的控制。 1.ESP總成圖7-30 ESP總成的分解圖 ESP總成主要由液壓?jiǎn)卧碗娍叵到y(tǒng)二部分組成；液壓?jiǎn)卧饕ㄒ簤罕?、二個(gè)蓄壓器（注：一個(gè)蓄壓器為左前和右后制動(dòng)分泵蓄壓，一個(gè)蓄壓器為右前和左后制動(dòng)分泵蓄壓）液壓

36、泵電機(jī)、制動(dòng)壓力傳感器等。ESP液壓?jiǎn)卧獌?nèi)的液壓控制原理如圖7-31所示。 1.ESP總成圖7-31 ESP系統(tǒng)液壓控制原理簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)下方，如圖7-32所示，它是霍爾式傳感器。它與轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊配合，向ESP電控單元提供轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)向速度等信號(hào)。 2.轉(zhuǎn)向角度傳感器圖7-32轉(zhuǎn)向角度傳感器的安裝位置和外形偏航率傳感器又稱(chēng)為陀螺儀，它安裝駐車(chē)制動(dòng)手柄附近的汽車(chē)中軸線上，如圖7-33所示，ESP電控單元主要用它檢測(cè)車(chē)輛的偏擺速度和橫向加速度，計(jì)算車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)行軌跡。 3.偏航率傳感器圖7-33偏航率傳感器的安裝位置和外形偏航率傳感器又稱(chēng)為陀螺儀，它安裝駐車(chē)制

37、動(dòng)手柄附近的汽車(chē)中軸線上，如圖7-34所示，ESP電控單元主要用它檢測(cè)車(chē)輛的偏擺速度和橫向加速度，計(jì)算車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)行軌跡。 3.偏航率傳感器圖7-34偏航率傳感器的縱向、橫向偏擺和物理模型當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，傳感器隨車(chē)身發(fā)生縱向和橫向偏擺，電容器C1和C2的值則不斷變化，傳感器中的處理電路將電容器C1和C2的變化轉(zhuǎn)化成電壓的變化，然后將該變化的電壓信號(hào)通過(guò)網(wǎng)線傳遞到CAN高速網(wǎng)上，供ESP電控單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、自動(dòng)變速器電控單元等使用，作為對(duì)車(chē)輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行調(diào)整的依據(jù)。ESP系統(tǒng)四個(gè)車(chē)輪的輪速傳感器都裝在輪轂軸承附近，如圖7-35a所示，傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖7-35b所示,它們是霍爾式傳感器，它

38、們?yōu)镋SP電控單元提供車(chē)速和輪速信號(hào)。 4.輪速傳感器圖7-35輪速傳感器的安裝位置和內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙的左側(cè)，電子節(jié)氣門(mén)裝在進(jìn)氣總管上，它們的外形如圖7-36所示。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU在ESP電控系統(tǒng)中的主要作用是，通過(guò)電子節(jié)氣門(mén)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性的控制。 5.發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和電子節(jié)氣門(mén)圖7-36發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和電子節(jié)氣門(mén)的外形制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)的外形如圖7-37所示，制動(dòng)開(kāi)關(guān)裝在制動(dòng)踏板連接桿的下方，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，該開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，將制動(dòng)信號(hào)同時(shí)傳遞給ESP電控單元和智能控制盒。 6.制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)圖7-37制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)ESP電控單元根

39、據(jù)此信號(hào)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行穩(wěn)定性控制，智能控制盒將此信號(hào)傳遞到CAN高速網(wǎng)上，供相關(guān)電控單元進(jìn)行制動(dòng)燈、自動(dòng)變速器擋位、空調(diào)壓縮機(jī)等控制。制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)裝在制動(dòng)液儲(chǔ)液罐上，ESP電控單元一方面利用該開(kāi)關(guān)檢測(cè)的制動(dòng)液位信息進(jìn)行制動(dòng)壓力的控制，一方面利用網(wǎng)絡(luò)將此信息傳遞給組合儀表，用于制動(dòng)液位過(guò)低時(shí)報(bào)警。在C5轎車(chē)上，ESP電控單元將ESP電控系統(tǒng)的工作狀況、制動(dòng)液面等信息，通過(guò)CAN高速網(wǎng)傳遞給智能控制盒BSI，智能控制盒則通過(guò)CAN舒適網(wǎng)將這些傳遞給組合儀表，組合儀表則將這些信息顯示在儀表板上，如圖7-38所示。 7.組合儀表圖7-38組合儀表上顯示的ESP電控系統(tǒng)信息汽車(chē)起動(dòng)行駛后，ESP電控系統(tǒng)就被

40、激活進(jìn)入工作狀態(tài)。如駕駛員不想使用ESP系統(tǒng)，可按下儀表臺(tái)中部的ESP關(guān)閉開(kāi)關(guān)，此時(shí)ESP開(kāi)關(guān)右側(cè)的指示燈點(diǎn)亮，如圖7-39所示。 8.ESP的關(guān)閉開(kāi)關(guān)圖7-39儀表臺(tái)上的ESP開(kāi)關(guān)集控式方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊的外形如圖7-40所示，集控式方向盤(pán)把駕駛員的限速和巡航控制請(qǐng)求通過(guò)LIN網(wǎng)線傳遞給轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊CV00，CV00通過(guò)CAN車(chē)身網(wǎng)線將這些信號(hào)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給ESP電控單元，ESP電控單元參考限速和巡航信息對(duì)車(chē)輛進(jìn)行穩(wěn)定性控制。9.集控式方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊圖7-40 集控式方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)換模塊的外形C5轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)的電路原理圖如圖7-41所示，經(jīng)過(guò)對(duì)ESP電控系統(tǒng)電路原

41、理圖的分析，可將該系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)化成圖7-42所示的框圖。圖7-42 C5轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)原理框圖三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析經(jīng)過(guò)對(duì)ESP電控系統(tǒng)電路原理圖的分析，可將該系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)化成圖7-42所示的框圖，對(duì)框圖的說(shuō)明見(jiàn)表7-6。三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析表7-3-1 C5轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)原理框圖的說(shuō)明連接號(hào)信號(hào)信號(hào)性質(zhì)發(fā)生器/接受器電路圖中對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線編號(hào)1制動(dòng)液面信息開(kāi)關(guān)信號(hào)4410/78004422四個(gè)車(chē)輪速度信息模擬信號(hào)7810、7815、7820、7825/78009001/7002、9011/7012、9021/7022、9031/70323制動(dòng)開(kāi)關(guān)信息模擬信號(hào)2120

42、/7800210A、210D4制動(dòng)開(kāi)關(guān)信息模擬信號(hào)2120/BSI210A、210B5點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的點(diǎn)火信號(hào)開(kāi)關(guān)信號(hào)CA00/BSI10656對(duì)ESP總成中電磁閥和液壓泵電機(jī)的控制指令模擬信號(hào)7008/ESP總成因在ESP總成內(nèi)部，故電路圖無(wú)對(duì)應(yīng)導(dǎo)線7ESP電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)CAN高速網(wǎng)信號(hào)7800/BSI9000、90018關(guān)閉ESP電控系統(tǒng)的請(qǐng)求CAN高速網(wǎng)信號(hào)BSI/78009000、90019ESP電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)CAN舒適網(wǎng)信號(hào)BSI/00049024、902510關(guān)閉ESP電控系統(tǒng)的請(qǐng)求CAN舒適網(wǎng)信號(hào)0004/BSI9024、902511對(duì)ESP等電控單元的供電指令CAN車(chē)身網(wǎng)信號(hào)

43、BSI/PSF19017B、9018B12關(guān)閉ESP電控系統(tǒng)的請(qǐng)求開(kāi)關(guān)信號(hào)BCM1/0004783713對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的控制指令模擬信號(hào)1320/12621220、136714發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩信息CAN高速網(wǎng)信號(hào)1320/78009000、900115汽車(chē)的橫向和縱向加速度等信息CAN高速網(wǎng)信號(hào)7804/78009000C、9001C16蓄電池供電模擬信號(hào)BB00/PSF1BB0217對(duì)變矩器和換擋電磁閥的鎖上指令模擬信號(hào)1630/自動(dòng)變速器液壓控制閥板電路圖中未畫(huà)出18 自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)CAN高速網(wǎng)信號(hào)1630/78009000、900119轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)到速度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度等信息CA

44、N高速網(wǎng)信號(hào)1630/78009000、9001 20限速、巡航請(qǐng)求信號(hào)CAN車(chē)身網(wǎng)信號(hào)CV00/BSI9017B、9018B21限速、巡航請(qǐng)求信號(hào)LIN網(wǎng)信號(hào)VMF/CV009040C5轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)的電路原理圖如圖7-41所示，經(jīng)過(guò)對(duì)ESP電控系統(tǒng)電路原理圖的分析，可將該系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)化成圖7-42所示的框圖。現(xiàn)根據(jù)圖7-41和圖7-42將ESP電控系統(tǒng)的工作原理解讀如下:三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析1蓄電池通過(guò)導(dǎo)線BB02為發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒PSF1供電；PSF1通過(guò)導(dǎo)線BM04、BM08為智能控制盒BSI供電；PSF1通過(guò)導(dǎo)線BM02、B725A、B725C為ESP電控單元供電；PS

45、F1通過(guò)導(dǎo)線BH16D、BH16E為自動(dòng)變速器ECU1630供電；BSI通過(guò)導(dǎo)線B860為方向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊CV00供電。2. 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)M位（點(diǎn)火擋），點(diǎn)火開(kāi)關(guān)將點(diǎn)火信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線1065傳送到智能控制盒BSI；BSI收到點(diǎn)火信號(hào)后，喚醒CAN高速網(wǎng)、CAN車(chē)身網(wǎng)、CAN舒適網(wǎng)、LIN網(wǎng)等車(chē)載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入工作狀態(tài)。3. 全車(chē)網(wǎng)絡(luò)工作后，BSI一方面通過(guò)網(wǎng)線Z12為組合儀表0004提供+CAN供電，一方面通過(guò)CAN車(chē)身網(wǎng)線9017、9018通知發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒PSF1為電控單元和用電器供電；PSF1收到BSI的指令后，控制內(nèi)部繼電器R1（注：圖中未畫(huà)出）、R6等工作，分別通過(guò)導(dǎo)線1203D和C6702

46、為發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元1320和制動(dòng)開(kāi)關(guān)2120供電； 全車(chē)網(wǎng)絡(luò)工作后，CV00通過(guò)導(dǎo)線BE為集控式方向盤(pán)VMF供電；ESP電控單元通過(guò)導(dǎo)線7112和7112B為轉(zhuǎn)向盤(pán)角度傳感器7130和偏航率傳感器7804供電。C5轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)的電路原理圖如圖7-41所示，經(jīng)過(guò)對(duì)ESP電控系統(tǒng)電路原理圖的分析，可將該系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)化成圖7-42所示的框圖。現(xiàn)根據(jù)圖7-41和圖7-42將ESP電控系統(tǒng)的工作原理解讀如下:三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析4. 各電控單元得到供電后，立即控制各電控系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器進(jìn)入工作狀態(tài)；汽車(chē)行駛時(shí)，ESP電控單元主要通過(guò)轉(zhuǎn)向角度傳感器7130、制動(dòng)開(kāi)關(guān)2120、制動(dòng)壓力傳

47、感器（在ESP總成內(nèi)，見(jiàn)圖7-5）、加速踏板位置傳感器、自動(dòng)變速器的擋位、限速、巡航控制按鍵等檢測(cè)駕駛員的意愿，通過(guò)偏航率傳感器7804、四個(gè)車(chē)輪的輪速傳感器7810、7815、7820、7825等檢測(cè)車(chē)輛的行駛軌跡；當(dāng)ESP電控單元檢測(cè)到駕駛員的意愿與汽車(chē)的行駛軌跡不一致時(shí)，首先計(jì)算對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)整修正的參數(shù)，然后通過(guò)CAN高速網(wǎng)9000、9001向發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和自動(dòng)變速器ECU發(fā)出修正指令，同時(shí)通過(guò)控制ESP液壓?jiǎn)卧獌?nèi)的電磁閥和液壓電動(dòng)泵對(duì)四個(gè)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行合理分配和調(diào)整。三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析5. 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU獲得ESP電控單元的修正指令后，通過(guò)對(duì)電子節(jié)氣門(mén)、噴油器、點(diǎn)火線圈

48、等的控制，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，修正巡航和限速的控制參數(shù)；自動(dòng)變速器ECU獲得ESP電控單元的修正指令后，通過(guò)控制變矩器鎖止電磁閥和換擋電磁閥，調(diào)整變矩器的工作狀態(tài)和變速器的換擋策略；發(fā)動(dòng)機(jī)ECU和自動(dòng)變速器ECU參入調(diào)整的目的是與ESP電控單元協(xié)調(diào)配合，共同完成對(duì)車(chē)輛行駛穩(wěn)定性的控制，如圖7-43所示。圖7-43車(chē)輛穩(wěn)定性控制工作過(guò)程簡(jiǎn)圖三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析6.接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ESP故障燈點(diǎn)亮，同時(shí)ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行自檢，如自檢過(guò)程中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，ESP故障燈熄滅；如在自檢或在ESP電控系統(tǒng)工作過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)ESP電控系統(tǒng)有故障，ESP故障燈點(diǎn)亮，同時(shí)組合儀表上提示：“ESP/ASR系統(tǒng)

49、故障”，如圖7-38所示。圖7-38組合儀表上顯示的ESP電控系統(tǒng)信息三.ESP電控系統(tǒng)的電路分析7.有些駕駛員為了獲得類(lèi)似如賽車(chē)動(dòng)態(tài)漂移的性能，可通過(guò)按鍵BCM1關(guān)閉ESP電控系統(tǒng)，此時(shí)ESP關(guān)閉開(kāi)關(guān)BCM1將停用ESP電控系統(tǒng)的信號(hào)，通過(guò)導(dǎo)線7837傳遞到組合儀表0004，組合儀表則通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將此信號(hào)傳遞給智能控制盒BSI和ESP電控單元。ESP電控單元停止工作后，車(chē)輛失去ESP電控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。圖7-39儀表臺(tái)上的ESP開(kāi)關(guān) 任務(wù)三實(shí)操1.熟悉大眾和雪鐵龍轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)在車(chē)上的布置和組成；2.熟悉ESP電控系統(tǒng)的檢修。1.大眾邁騰、C5等轎車(chē)，診斷儀，大眾、C5轎車(chē)維修手冊(cè)。2車(chē)身防

50、護(hù)用具、萬(wàn)用表、機(jī)電常用工具。實(shí)操要求實(shí)操條件新C5轎車(chē)15-8人組成一個(gè)實(shí)習(xí)小組首先作好車(chē)內(nèi)和車(chē)外的防護(hù)，根據(jù)維修手冊(cè)查找ESP電控系統(tǒng)在車(chē)上的布置，并填寫(xiě)表7-7。實(shí)操步驟表7-7大眾轎車(chē)ESP電控系統(tǒng)的組成和作用編號(hào)元件的名稱(chēng)元件的位置元件的主要作用教師點(diǎn)評(píng)1ESP電控單元2ESP液壓?jiǎn)卧?轉(zhuǎn)向角度傳感器4偏航率傳感器6發(fā)動(dòng)機(jī)ECU7自動(dòng)變速器ECU8四個(gè)輪速傳感器ESP電控系統(tǒng)原理框圖對(duì)ESP電控系統(tǒng)原理框圖的說(shuō)明教師點(diǎn)評(píng)2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。 1）讀取ESP系統(tǒng)的故障，如圖7-44所示。實(shí)操步驟圖7-44 ESP電控系統(tǒng)的部分故障2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的

51、ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。2）檢測(cè)ESP電控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息、制動(dòng)開(kāi)關(guān)和繼電器參數(shù)，如圖7-45和圖7-46。實(shí)操步驟圖7-45檢測(cè)ESP的動(dòng)態(tài)信息 圖7-46檢測(cè)ESP的開(kāi)關(guān)和繼電器信息2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。3）檢測(cè)ESP電控系統(tǒng)的方向盤(pán)角度傳感器、變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，如圖7-47和圖7-48。實(shí)操步驟圖7-47檢測(cè)方向盤(pán)角度傳感器 圖7-48檢測(cè)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的信息2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。4）檢測(cè)ESP電控系統(tǒng)的參數(shù)，并填寫(xiě)表7-8。實(shí)操步驟表7-8 ESP電控系統(tǒng)的參數(shù)和傳遞參數(shù)的元件序號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)值此參數(shù)檢測(cè)的元件教師點(diǎn)評(píng)1電源電壓1

52、4.1V2左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速0km/h3右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速0km/h4左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速10.3km/h5右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速3.8km/h6橫擺角速度0/s7橫向加速度0.01m/s28縱向加速度-0.01m/s29制動(dòng)壓力3bar10加速踏板位置10%11制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)按壓12駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)按壓12手制動(dòng)狀態(tài)應(yīng)用13制動(dòng)液液位足夠14轉(zhuǎn)向角-96度15方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向右側(cè)16發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速896r/min17變速箱變矩器狀態(tài)18變速桿的位置2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。5）用診斷儀對(duì)ESP電控系統(tǒng)的執(zhí)行元件進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試電動(dòng)液壓泵和四個(gè)輸出電磁閥如圖7-49、圖7-50。實(shí)操步驟圖7-49測(cè)試電動(dòng)液壓泵 圖7-50測(cè)試四個(gè)輸出電磁閥2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。6）用診斷儀對(duì)ESP電控系統(tǒng)的執(zhí)行元件進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試四個(gè)輸入電磁閥和二個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥如圖7-51、圖7-52。實(shí)操步驟圖7-51測(cè)試四個(gè)輸入電磁閥 圖7-52測(cè)試二個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥2.操作診斷儀對(duì)C5轎車(chē)的ESP電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。7）用診斷儀對(duì)ESP電控系統(tǒng)的執(zhí)行元件進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試四個(gè)輸入電磁閥和二個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥如圖7-51、圖7-52。