初嘗物聯(lián)網(wǎng)“掌控板遠(yuǎn)控樹莓派LED燈陣”

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯 初嘗物聯(lián)網(wǎng)“掌控板遠(yuǎn)控樹莓派LED燈陣” 牟曉東 我們?cè)陂_發(fā)開源硬件涉及到物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用工程時(shí)，會(huì)用到一種為連接遠(yuǎn)程設(shè)備供給實(shí)時(shí)穩(wěn)當(dāng)消息服務(wù)的MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）協(xié)議，即“消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議”。這是一種基于“客戶端-服務(wù)器”的“消息發(fā)布與訂閱”式即時(shí)通訊協(xié)議，開銷較小且占用的網(wǎng)絡(luò)帶寬也較低，分外適合舉行物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)客工程的實(shí)施。譬如我們來制作一個(gè)利用掌控板遠(yuǎn)控樹莓派LED燈陣的工程，通過對(duì)掌控板的A、B鍵按下和晃動(dòng)掌控板三種動(dòng)作，遠(yuǎn)程觸發(fā)樹莓派上的LED燈陣發(fā)光、熄滅和流水閃爍效果。1.在mPytho

2、n X中為掌控板編程實(shí)現(xiàn)消息發(fā)送 將掌控板通過數(shù)據(jù)線與電腦USB接口連接，運(yùn)行mPython X，登錄告成后舉行程序的編寫。 首先設(shè)置網(wǎng)絡(luò)的連接，分別填寫好WiFi名稱和密碼;接著從“物聯(lián)網(wǎng)”-“MQTT”中選擇第一個(gè)MQTT模塊，客戶端“client_id”的內(nèi)容設(shè)置為“l(fā)uke007”，這是樹莓派的古德微機(jī)器人網(wǎng)站登錄賬號(hào)名稱;服務(wù)器“server”的內(nèi)容設(shè)置為古德微機(jī)器人網(wǎng)站的“.gdwrobot.top”;下方的“user”和“password”保持為空，“keepalive”也保持默認(rèn)的“30”不變;然后添加一個(gè)“連接MQTT”模塊，作用是根據(jù)上方的參數(shù)設(shè)置模塊與對(duì)應(yīng)的服務(wù)器舉行MQ

3、TT連接;接著，使用“顯示”區(qū)域中的“OLED顯示清空”“OLED第1行顯示”和“OLED顯示生效”三個(gè)模塊，操縱掌控板的OLED顯示屏輸出提示信息：“MQTT連接告成！”（如圖1）。 以按下掌控板的A鍵為例，先從“事情”區(qū)域中選擇第一個(gè)“當(dāng)按鍵A被按下時(shí)執(zhí)行”，再從“MQTT”中選擇“發(fā)布至主題”，分別輸入“ON”（留神大寫）和“l(fā)uke007/KeyA”，作為按鍵A被按下時(shí)觸發(fā)的第一個(gè)動(dòng)作：向樹莓派賬號(hào)luke007發(fā)送主題為“KeyA”的消息，其值為“ON”;然后，添加一個(gè)0.5秒的等待語句。同理，再設(shè)置按鍵B被按下時(shí)觸發(fā)“發(fā)布ON至主題luke007/KeyB”;當(dāng)掌控板檢測(cè)到“被晃動(dòng)

4、”的動(dòng)作發(fā)生時(shí)，觸發(fā)“發(fā)布ON至主題luke007/Shaking”（如圖2）。 2.在古德微機(jī)器人網(wǎng)站中為樹莓派編程實(shí)現(xiàn)消息接收 在欣賞器中訪問古德微機(jī)器人網(wǎng)站，登錄賬號(hào)luke007后開頭舉行“積木”編程： 第一， 從左側(cè)“物聯(lián)網(wǎng)”-“常用”中選擇“設(shè)置物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器”，保持服務(wù)器“.gdwrobot.top”和端口號(hào)“1883”默認(rèn)不變，用戶名和密碼保持為空;接著使用一條輸出調(diào)試信息，內(nèi)容為“開頭監(jiān)聽掌控板傳來的消息：”，作為程序運(yùn)行的提示信息。 其次， 是三個(gè)監(jiān)聽主題語句（無先后次序），監(jiān)聽的主題為“KeyA”、“KeyB”和“Shaking”，分別對(duì)應(yīng)掌控板的按鍵A、按鍵B和晃動(dòng)動(dòng)作所

5、觸發(fā)的消息主題。 第三， 從“線程”中添加三個(gè)子線程，同樣也是不分先后次序，線程函數(shù)名分別為“ListenKeyA”、“ListenKeyB”和“ListenShake”，分別對(duì)應(yīng)監(jiān)聽掌控板三個(gè)動(dòng)作消息后舉行調(diào)用對(duì)應(yīng)同名的函數(shù)（如圖3）。 以函數(shù)“ListenKeyA”為例，外層的“假設(shè)執(zhí)行”條件分支對(duì)“物聯(lián)網(wǎng)是否收到新數(shù)據(jù)”舉行判斷，條件成立的話那么對(duì)變量“A鍵”舉行賦值，其值為“獲取主題KeyA的數(shù)據(jù)”;接著輸出調(diào)試信息“收到掌控板A鍵消息！”，表示已經(jīng)收到了掌控板按鍵A的動(dòng)作消息;然后再用內(nèi)層“假設(shè)執(zhí)行”條件分支對(duì)“A鍵的值是否為ON”舉行判斷，條件成立，說明掌控板的A鍵已經(jīng)被按下，于是

6、調(diào)用“LED_ON”函數(shù)（如圖4），執(zhí)行由5、6、12和16四支LED所組成的燈陣全部發(fā)光的動(dòng)作（如圖5）;結(jié)果的0.1秒等待語句，作用依舊是防止程序過多占用系統(tǒng)資源。 與此類似，函數(shù)“ListenKeyB”和“ListenShake”是用來監(jiān)聽掌控板按鍵B是否被按下和整個(gè)掌控板是否被晃動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作的（如圖6），條件成立那么分別調(diào)用“LED_OFF”和“LED_Water”函數(shù)，前者是熄滅LED燈陣，后者那么是循環(huán)點(diǎn)亮和熄滅燈陣，效果類似于流水燈（如圖7）。 3.安裝并測(cè)試“掌控板遠(yuǎn)控樹莓派LED燈陣” 返回mPython X界面，點(diǎn)擊“刷入運(yùn)行”按鈕，將程序代碼寫入掌控板（稍候，右下角會(huì)有“刷

7、入告成”、連接WiFi：“Connection WiFi”的提示），掌控板顯示屏的第一行會(huì)顯示出“MQTT連接告成！”;在古德微機(jī)器人平臺(tái)先點(diǎn)擊“連接設(shè)備”，然后點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕，LOG調(diào)試信息區(qū)會(huì)顯示提示信息：“開頭監(jiān)聽掌控板傳來的消息：”。 此時(shí)，嘗試輕輕按下掌控板的A鍵，樹莓派的LED燈陣就會(huì)亮起（LOG調(diào)試信息提示：“收到掌控板A鍵消息！”）;輕輕按下B鍵，樹莓派的LED燈陣就會(huì)熄滅（LOG調(diào)試信息提示：“收到掌控板B鍵消息！”）;假設(shè)晃動(dòng)掌控板的話，樹莓派的LED燈陣就會(huì)展現(xiàn)流水燈效果（LOG調(diào)試信息提示：“收到掌控板晃動(dòng)消息！”）。假設(shè)屢屢測(cè)試無問題，就說明我們實(shí)現(xiàn)了掌控板遠(yuǎn)控樹莓派LED燈陣舉行開、關(guān)燈和流水燈的目標(biāo)（如圖8），大家不妨一試。 猜你熱愛 樹莓監(jiān)聽按鍵 非觸勿動(dòng)秒治鍵盤誤觸電腦愛好者(2022年11期)2022-07-29熟諳的犬文學(xué)港(2022年5期)2022-05-24黃金水果紅樹莓農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)周刊(2022年43期)2022-12-23樹莓紅了 游人醉了農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)周刊(2022年43期)2022-12-23e絡(luò)盟領(lǐng)先推出第三代樹莓派電腦愛好者(2022年6期)2022-04-01年度睡姿大盤點(diǎn)（下）中學(xué)生博覽(2022年18期)2022-11-06計(jì)算器爆笑(2022年3