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1、筆記電路模型和電路定律第一章11 電路和電路模型1實(shí)際電路實(shí)際電路由電器設(shè)備組成(如電、變壓器、晶體管、電容等等),為完成某種預(yù)期的目的而設(shè)計(jì)、連接和安裝形成電流通路。圖 1 是最簡(jiǎn)單的一種實(shí)際照明電路。它由三部分組成:提供電能的能源(圖中為干電池),簡(jiǎn)稱(chēng)電源或激勵(lì)源或輸入,電源把其它形式的能量轉(zhuǎn)換成電能;用電設(shè)備(圖中為燈泡),簡(jiǎn)稱(chēng)負(fù)載,負(fù)載把電能轉(zhuǎn)換為其他形式的能量。連接導(dǎo)線,導(dǎo)線提供電流通路,電路中產(chǎn)生的電壓和電流稱(chēng)為響應(yīng)。任何實(shí)際電路都不可缺少這三個(gè)組成部分。圖 1實(shí)際電路功能:手電筒電路進(jìn)行能量的傳輸、分配與轉(zhuǎn)換(如電力系統(tǒng)中的輸電電路)。進(jìn)行信息的傳遞與處理(如信號(hào)的放大、濾波、調(diào)
2、協(xié)、檢波等等)。實(shí)際電路的外貌結(jié)構(gòu)、具體功能以及設(shè)計(jì)方法各不相同,但遵循同一理論基礎(chǔ),即電路理論。2電路模型電路模型足以反映實(shí)際電路中電工設(shè)備和器件(實(shí)際路元件或它們的組合。)的電磁性能的理想電理想電路元件抽掉了實(shí)際路模型的最小單元。發(fā)生在實(shí)際電路器件中的電磁現(xiàn)象按性質(zhì)可分為:的外形、尺寸等差異性,反映其電磁性能共性的電1)消耗電能;2)供給電能;3)電場(chǎng)能量;4)磁場(chǎng)能量假定這些現(xiàn)象可以分別研究。將每一種性質(zhì)的電磁現(xiàn)象用一理想電路元件來(lái)表征,有如下幾種基本的理想電路元件:1)電阻反映消耗電能轉(zhuǎn)換成其他形式能量的過(guò)程(如電阻器、燈泡、電爐等)。1-112)電容反映產(chǎn)生電場(chǎng),電場(chǎng)能量的特征。3)
3、電感反映產(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)能量的特征。4)電源元件表示各種將其它形式的能量轉(zhuǎn)變成電能的元件需要注意的是:1)具有相同的主要電磁性能的實(shí)際電路,在一定條件下可用同一模型表示;2)同一實(shí)際電路在不同的工作條件下,其模型可以有不同的形式。如在直流情況下,一個(gè)線圈的模型可以是一個(gè)電阻元件;在較低頻率下,就要用電阻元件和電感元件的串聯(lián)組合模擬;在較高頻率下,還應(yīng)計(jì)及導(dǎo)體表面的電荷作用,即電容效應(yīng),所以其模型還需要包含電容元件。實(shí)際電路的電路模型取得恰當(dāng),對(duì)電路的分析和計(jì)算結(jié)果就與實(shí)際情況接近;模型取得不恰當(dāng),則會(huì)造成很大誤差,有時(shí)甚至導(dǎo)致自相的結(jié)果。如果模型取得太復(fù)雜就會(huì)造成分析的;如果取得太簡(jiǎn)單,又以反映
4、所需求解的真實(shí)情況。1-2212 電流和電壓的參考方向1基本物理量電路理論中涉及的物理量主要有電流 I、電壓 U、電荷 Q、磁通、電功率 P 和電磁能量 W。在電路分析中人們主要關(guān)心的物理量是電流、電壓和功率。 2電流和電流的參考方向電流帶電粒子有規(guī)則的定向運(yùn)動(dòng)形成電流。電流強(qiáng)度時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電荷量。:kA、A、mA、A 。1kA=103A1mA=10-3A1A=10-6A電流的實(shí)際方向規(guī)定正電荷的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)殡娏鞯膶?shí)際方向。電流的參考方向假定正電荷的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)殡娏鞯膮⒖挤较?。電流參考方向的表示?)2)用箭頭表示:箭頭的指向?yàn)殡娏鞯膮⒖挤较?。iAB ,電流的參考方向由 A 指向 B。下
5、標(biāo)表示:如參考方向和實(shí)際方向的關(guān)系:i0的是:i0需要3)4)電流的參考方向可以任意指定;指定參考方向的用意是把電流看成代數(shù)量。在指定的電流參考方向下,電流值的正和負(fù)就可以反映出電流的實(shí)際方向。3電壓和電壓的參考方向電位電壓 U正電荷 q 從電路中一點(diǎn)移至參考點(diǎn)(0)時(shí)電場(chǎng)力做功的大小。正電荷 q 從電路中一點(diǎn)移至另一點(diǎn)時(shí)電場(chǎng)力做功(W)的大小,即兩點(diǎn)之間的電位之差。:kV、V、mV、V。1kV=103V 1mV=10-3V 1V=10-6V1-33需要的是:電路中電位參考點(diǎn)可任意選擇;參考點(diǎn)一經(jīng)選定,電路中各點(diǎn)的電位值就是唯一的;當(dāng)選擇不同的電位參考點(diǎn)時(shí),電路中各點(diǎn)電位值將改變,但任意兩點(diǎn)間
6、電壓保持不變。電壓的實(shí)際方向規(guī)定真正降低的方向?yàn)殡妷旱膶?shí)際方向。電壓的參考方向假定的電位降低方向?yàn)殡妷旱膮⒖挤较?。電壓參考方向的三種表示:1)用箭頭表示:箭頭的指向?yàn)殡妷旱膮⒖挤较颉?)下標(biāo)表示:UAB ,表示電壓參考方向由 A 指向 B。如3)用正負(fù)極性表示:表示電壓參考方向由指向。參考方向和實(shí)際方向的關(guān)系U0的是:U0需要1)2)電壓的參考方向可以任意指定;指定參考方向的用意是把電壓看成代數(shù)量。在指定的電壓參考方向下,電壓值的正和負(fù)就可以反映出電壓的實(shí)際方向。例 11:已知:4C 正電荷由 a 點(diǎn)均勻移動(dòng)至 b 點(diǎn)電場(chǎng)力做功 8J,解:(1)以 b 點(diǎn)為電位參考點(diǎn)1-44由 b 點(diǎn)移動(dòng)到
7、c 點(diǎn)電場(chǎng)力做功為 12J,若以 b 點(diǎn)為參考點(diǎn),求 a、b、c 點(diǎn)的電位和電壓 Uab、Ubc;若以 c 點(diǎn)為參考點(diǎn),再求以上各值。解:(2)以 c 點(diǎn)為電位參考點(diǎn)本題的計(jì)算說(shuō)明:(1)電路中電位參考點(diǎn)可任意選擇;參考點(diǎn)一經(jīng)選定,電路中各點(diǎn)的電位值就是唯一的;(2)當(dāng)選擇不同的電位參考點(diǎn)時(shí),電路中各點(diǎn)電位值將改變,但任意兩點(diǎn)間電壓保持不變。4關(guān)聯(lián)參考方向如果指定流過(guò)元件的電流的參考方向是從標(biāo)以電壓正極性的一端指向負(fù)極性的一端,即兩者采用相同的參考方向稱(chēng)關(guān)聯(lián)參考方向;當(dāng)兩者不一致時(shí),稱(chēng)為非關(guān)聯(lián)參考方向。關(guān)聯(lián)參考方向非關(guān)聯(lián)參考方向需要的是:1) 分析電路前必須選定電壓和電流的參考方向2) 參考方
8、向一經(jīng)選定,必須在圖中相應(yīng)位置標(biāo)注 (包括方向和符號(hào)),在計(jì)算過(guò)程中不得任意改變。3) 參考方向不同時(shí),其表達(dá)式相差一負(fù)號(hào),但實(shí)際方向不變。1-5513 電功率和能量1. 電功率1)定義:時(shí)間內(nèi)電場(chǎng)力所做的功稱(chēng)為電功率。2):W、kW 、mW1kW=103W1mW=10-3W1W=10-6W3)電功率與電壓和電流的關(guān)系2. 電路吸收或發(fā)出功率的判斷1)u, i 取關(guān)聯(lián)參考方向Pui 表示元件吸收的功率P0 P0吸收正功率 (實(shí)際吸收)吸收負(fù)功率 (實(shí)際發(fā)出)關(guān)聯(lián)參考方向顯示正電荷從高電位到低電位失去能量2)u, i 取非關(guān)聯(lián)參考方向pui 表示元件發(fā)出的功率P0 P0發(fā)出正功率 (實(shí)際發(fā)出)發(fā)
9、出負(fù)功率 (實(shí)際吸收)需要的是:對(duì)一完整的電路,發(fā)出的功率消耗的功率,滿足功率平衡。例 12:求圖示電路中各方框所代表的元件消耗或產(chǎn)生的功率。已知:U1=1V, U2=3V, U3=8V, U4=4V, U5=7V, U6=3V,I1=2A, I2=1A, I3=1A解:本題的計(jì)算說(shuō)明:對(duì)一完整的電路,發(fā)出的功率消耗的功率1-6614 電路元件電路元件是電路中最基本的組成單元。元件的特性通過(guò)與端子有關(guān)的物理量描述。每一種元件反映某種確定的電磁性質(zhì)。1電路元件分類(lèi)1)電路元件按與外部連接的端子數(shù)目可分為二端、三端、四端元件等。二端元件三端元件四端元件電路元件按是否給電路提供能量分為無(wú)源元件和有源
10、元件。電路元件的參數(shù)如不隨端子上電壓或電流數(shù)值變化稱(chēng)線性元件,否則稱(chēng)非線性元件電路元件的參數(shù)如不隨時(shí)間變化稱(chēng)時(shí)不變?cè)?,否則稱(chēng)時(shí)變?cè)?集總元件集總元件假定發(fā)生的電磁過(guò)程都集中在元件進(jìn)行。在任何時(shí)刻,流入二端元件的一個(gè)端子的電流一定等于從另一端子流出的電流,兩個(gè)端子之間的電壓為單值量。集數(shù)電路滿足集總化條件、由集總元件的實(shí)際電路模型。集總化條件實(shí)際電路的尺寸 d 遠(yuǎn)小于電路工作時(shí)電磁波的波長(zhǎng):d圖示集需要數(shù)電路和分布參數(shù)電路的是:集數(shù)電路中 u、i 可以是時(shí)間的函數(shù),但與空間坐標(biāo)無(wú)關(guān),本課程只由集總元件的集數(shù)電路。1-7715 電阻元件1定義電阻元件是表征材料或器件對(duì)電流呈現(xiàn)阻力、損耗能量的
11、元件。其上電壓電流關(guān)系(伏安關(guān)系)可用 ui 關(guān)系方程來(lái)描述:電阻元件的伏安關(guān)系可用 ui 平面的一條曲線來(lái)描述2. 線性電阻元件1)電路符號(hào)2)伏安關(guān)系線性電阻元件是這樣的理想元件:在電壓和電流取關(guān)聯(lián)參考方向下,在任何時(shí)刻它兩端的電壓和電流關(guān)系服從歐姆定律?;蚧蚓€性電阻元件的伏安特性是通過(guò)原點(diǎn)的一條直線。3)R稱(chēng)為電阻,:(歐)G 稱(chēng)為電導(dǎo),: S(西門(mén)子)需要的是:歐姆定律只適用于線性電阻,(R 為常數(shù))如電阻上的電壓與電流參考方向非關(guān)聯(lián),公式中應(yīng)冠以負(fù)號(hào)(3) 說(shuō)明線性電阻的電壓和電流是同時(shí)存在,同時(shí)的,是無(wú)、雙向性的元件1-88電阻元件上消耗的功率與能量上述結(jié)果說(shuō)明電阻元件在任何時(shí)刻總
12、是消耗功率的。能量可用功率表示。從 t0 到 t 電阻消耗的能量:4 電阻的開(kāi)路與短路1)開(kāi)路當(dāng)一個(gè)線性電阻元件的端電壓不論為何值時(shí),流過(guò)它的電流恒為零值,就把它稱(chēng)為“開(kāi)路”。開(kāi)路的伏安特性在 ui 平面上與電壓軸重合。2) 短路當(dāng)流過(guò)一個(gè)線性電阻元件的電流不論為何值時(shí),它端電壓恒為零值,就把它稱(chēng)為“短路”。短路的伏安特性在 ui 平面上與電流軸重合。短路的伏安特性1-9916 電容元件 (capacitor)1定義電容元件是表征產(chǎn)生電場(chǎng)、電場(chǎng)能量的元件。在外電源作用下,電容器兩極板上分別帶上等量異號(hào)電荷,撤去電源,板上電荷仍可長(zhǎng)久地集聚下去,其特性可用 uq平面上的一條曲線來(lái)描述,稱(chēng)為特性。
13、2線性電容元件1)電路符號(hào)2)特性任何時(shí)刻,線性電容元件極板上的電荷 q 與電壓 u比。qu特性是過(guò)原點(diǎn)的直線。3)C 稱(chēng)為電容器的電容, 3線性電容元件的伏安關(guān)系1)伏安關(guān)系的微分形式:F (法) (Farad,法拉), 常用F,p F 等表示若電容的端電壓 U 和電流 i 取關(guān)聯(lián)參考方向,則有:上式表明:(1) i 的大小取決于 u 的變化率, 與 u 的大小無(wú)關(guān),電容是動(dòng)態(tài)元件;(2)(3)當(dāng) u 為常數(shù)(直流)時(shí),i =0。電容相當(dāng)于開(kāi)路,電容有隔斷直流作用;實(shí)際電路中通過(guò)電容的電流 i 為有限值,則電容電壓 u 必定是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)。1-10102)伏安關(guān)系的積分形式上式表明:電容元
14、件有需要的是:電流的作用,故稱(chēng)電容為元件當(dāng) u,i 為非關(guān)聯(lián)方向時(shí),上述微分和積分表達(dá)式前要冠以負(fù)號(hào) ;上式中 u(t0)稱(chēng)為電容電壓的初始值,它反映電容初始時(shí)刻的儲(chǔ)能狀況,也稱(chēng)為初始狀態(tài)。4電容的功率和儲(chǔ)能1)電容的功率當(dāng) u,i 為取關(guān)聯(lián)方向時(shí):上式表明:當(dāng)電容充電,u0,du/dt0,則 i0,電容器極板上的電荷 q 增加,p0, 電容吸收功率。當(dāng)電容放電,u0,du/dt0,則 i0,電容器極板上的電荷 q 減小,p0, 電容發(fā)出功率。 (電容吸收和能量的過(guò)程用動(dòng)畫(huà)表示)表明電容能在一段時(shí)間內(nèi)吸收外部供給的能量轉(zhuǎn)化為電場(chǎng)能量起來(lái),在另一段時(shí)間內(nèi)又把能量回電路,因此電容元件是無(wú)源元件、是
15、儲(chǔ)能元件,它本身不消耗能量。3)電容的儲(chǔ)能對(duì)功率積分得:從 t0 到t 電容儲(chǔ)能的變化量:上式表明:(1)電容的儲(chǔ)能只與當(dāng)時(shí)的電壓值有關(guān),電容電壓不能躍變,反映了儲(chǔ)能不能躍變;(2)電容的能量一定大于或等于零。1-111117 電感元件1定義電感元件是表征產(chǎn)生磁場(chǎng)、磁場(chǎng)能量的元件。一般把金屬導(dǎo)線繞在一骨架上來(lái)構(gòu)成一實(shí)際電感器,當(dāng)電流通過(guò)線圈時(shí),將產(chǎn)生磁通。其特性可用 yi平面上的一條曲線來(lái)描述,稱(chēng)為特性。2線性電感元件1)電路符號(hào)2)特性任何時(shí)刻,通過(guò)線性電感元件的電流 i 與其磁鏈 y直線。比。yi特性是過(guò)原點(diǎn)的3)L 稱(chēng)為電感器的自感系數(shù), L 的 3線性電感元件的伏安關(guān)系1)伏安關(guān)系的微
16、分形式:H (亨) (Henry,),常用H,mH 表示。若電感的端電壓 U 和電流 i 取關(guān)聯(lián)參考方向,根據(jù)電磁感應(yīng)定律與楞次定律則有:上式表明:電感電壓 u 的大小取決于 i 的變化率, 與 i 的大小無(wú)關(guān),電感是動(dòng)態(tài)元件;當(dāng) i 為常數(shù)(直流)時(shí),u =0 。電感相當(dāng)于短路;實(shí)際電路中電感的電壓 u 為有限值,則電感電流 i 不能躍變,必定是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)。1-12123)伏安關(guān)系的積分形式上式表明:電感元件有需要的是:電壓的作用,故稱(chēng)電感為元件。當(dāng) u,i 為非關(guān)聯(lián)方向時(shí),上述微分和積分表達(dá)式前要冠以負(fù)號(hào);上式中 i(t0)稱(chēng)為電感電流的初始值,它反映電感初始時(shí)刻的儲(chǔ)能狀況,也稱(chēng)為初始
17、狀態(tài)。4電感的功率和儲(chǔ)能1)電感的功率當(dāng) u,i 取關(guān)聯(lián)參考方向時(shí):當(dāng)電流增大,i0,di/dt0,則 u0,線圈中的磁鏈 y 增加,p0, 電感吸收功率。當(dāng)電流減小,i0,di/dt0,則 u0,線圈中的磁鏈 y 減小,p0, 電感發(fā)出功率。表明電感能在一段時(shí)間內(nèi)吸收外部供給的能量轉(zhuǎn)化為磁場(chǎng)能量起來(lái),在另一段時(shí)間內(nèi)又把能量回電路,因此電感元件是無(wú)源元件、是儲(chǔ)能元件,它本身不消耗能量。2)電感的儲(chǔ)能對(duì)功率積分得:從 t0 到t 電感儲(chǔ)能的變化量:上式表明:(1)電感的儲(chǔ)能只與當(dāng)時(shí)的電流值有關(guān),電感電流不能躍變,反映了儲(chǔ)能不能躍變;(2)電感的能量一定大于或等于零。1-131318 電源元件 (
18、independent source)理想電壓源定義:其兩端電壓總能保持定值或一定的時(shí)間函數(shù),且電壓值與流過(guò)它的電流 i 無(wú)關(guān)的元件叫理想電壓源。電路符號(hào)3)理想電壓源的電壓、電流關(guān)系(1)電源兩端電壓由電源本身決定,與外電路無(wú)關(guān);與流經(jīng)它的電流方向、大小無(wú)關(guān)。 (2)通過(guò)電壓源的電流由電源及外電路共同決定。伏安關(guān)系曲線如下圖示:實(shí)際電流源可由穩(wěn)流電子設(shè)備產(chǎn)生,如晶體管的集電極電流與負(fù)載無(wú)關(guān);光電池在一定光線照射下光電池被激發(fā)產(chǎn)生一定值的電流等。4)電壓源的功率在電壓、電流的非關(guān)聯(lián)參考方向下;P = us i物理意義:電流(正電荷 )由低電位向高電位移動(dòng),外力克服電場(chǎng)力作功電源發(fā)出功率。的變化
19、。解:(1)當(dāng)電阻為 R 時(shí),流經(jīng)電壓源的電流為:電源發(fā)出的功率為:表明當(dāng)電阻由小變大,電流則由大變小,電源發(fā)出的功率也由大變小。(2)當(dāng),則1-1414(3)當(dāng),則由此例可以看出:理想電壓源的電流隨外部電路變化。在的情況,電流 ,從而電壓源產(chǎn)生的功率,說(shuō)明電壓源在使用過(guò)程中不允許短路。例 14 計(jì)算圖示電路各元件的功率。解:(發(fā)出)(發(fā)出)(吸收)滿足:P(發(fā))P(吸)由此例可以看出:5V 電壓源供出的電流為負(fù)值,充當(dāng)了負(fù)載的作用,說(shuō)明理想電壓源的電流由外部電路決定。5)實(shí)際電壓源(1)實(shí)際電壓源模型考慮實(shí)際電壓源有損耗,其電路模型用理想電壓源和電阻的串聯(lián)組合表示,這個(gè)電阻稱(chēng)為電壓源的內(nèi)阻。
20、(2)實(shí)際電壓源的電壓、電流關(guān)系實(shí)際電壓源的端電壓在一定范圍內(nèi)隨著輸出電流的增大而逐漸下降。因此,一個(gè)好的電壓源的內(nèi)阻注:實(shí)際電壓源也不允許短路。因其內(nèi)阻小,若短路,電流很大,可能燒毀電源。2. 理想電流源1)定義不管外部電路如何,其輸出電流總能保持定值或一定的時(shí)間函數(shù),其值與它的兩端電壓 u 無(wú)關(guān)的元件定義為理想電流源。2) 電路符號(hào)1-1515理想電流源的電壓、電流關(guān)系電流源的輸出電流由電源本身決定,與外電路無(wú)關(guān);與它兩端電壓無(wú)關(guān)電流源兩端的電壓由其本身輸出電流及外部電路共同決定。伏安關(guān)系曲線如右圖示實(shí)際電流源可由穩(wěn)流電子設(shè)備產(chǎn)生,如晶體管的集電極電流與負(fù)載無(wú)關(guān);光電池在一定光線照射下光電
21、池被激發(fā)產(chǎn)生一定值的電流等。(用4)電流源的功率展示)物理意義:電壓、電流的參考方向非關(guān)聯(lián);表示電流(正電荷)由低電位向高電位移動(dòng),外力克服電場(chǎng)力作功,電源發(fā)出功率,起電源作用。電壓、電流的參考方向關(guān)聯(lián);表示電流(正電荷)由高電位向低電位移動(dòng),電場(chǎng)力作功,電源吸收功率,充當(dāng)負(fù)載。理想電流源兩端的電壓可以有不同的極性,它可以向外電路提供電能,亦可以從外電路接受電能。解:(1)當(dāng)電阻為 R 時(shí),電流源的電壓為:1-1616電流源發(fā)出的功率為:表明當(dāng)電阻由小變大,電壓也由小變大,電源發(fā)出的功率也由小變大。(2)當(dāng),則(3)當(dāng),則由此例可以看出:理想電流源的電壓隨外部電路變化。在的情況,電壓,從而電流
22、源產(chǎn)生的功率,說(shuō)明電流源在使用過(guò)程中不允許開(kāi)路。例 16 計(jì)算圖示電路各元件的功率。解:(發(fā)出)滿足:P(發(fā))P(吸)5)實(shí)際電流源(1)實(shí)際電流源模型考慮實(shí)際電流源有損耗,其電路模型用理想電流源和電阻的并聯(lián)組合表示,這個(gè)電阻稱(chēng)為電流源的內(nèi)阻。(2)實(shí)際電流源的電壓、電流關(guān)系即:實(shí)際電流源的輸出電流在一定范圍內(nèi)隨著端電壓的增大而逐漸下降。因此,一個(gè)好的電流源的內(nèi)阻注:實(shí)際電流源也不允許開(kāi)路路。因其內(nèi)阻很大,若開(kāi)路,端電壓很大,可能燒毀電源。19 受控電源 (非獨(dú)立源)(controlled source or dependent source)1-1717受控源是用來(lái)表征在電子器件中所發(fā)生的物
23、理現(xiàn)象的一種模型,它反映了電路中某處的電壓或電流控制另一處的電壓或電流的關(guān)系。定義電壓或電流的大小和方向受電路中其他地方的電壓(或電流)控制的電源,稱(chēng)受控源。符號(hào)3分類(lèi)受控源有兩個(gè)控制端鈕(又稱(chēng)輸入端),兩個(gè)受控端鈕(又稱(chēng)輸出端),所以受控源也稱(chēng)為四端元件。根據(jù)控制量和被控制量是電壓 u 或電流 i ,受控源可分四種類(lèi)型:當(dāng)被控制量是電壓時(shí),用受控電壓源表示;當(dāng)被控制量是電流時(shí),用受控電流源表示。(1)電流控制的電流源(CCCS)受控電流源的電流為:式中為無(wú)量綱的電流控制系數(shù),它控制著受控電流源電流的大小和方向,若0,則,若增大,則i1 亦增大,若改變極性,i1 亦改變極性。(2)電壓控制的電
24、流源(VCCS)受控電流源的電流為: 式中 g 為電壓控制系數(shù),(3)電壓控制的電壓源(VCVS)為 S(西門(mén)子),亦稱(chēng)轉(zhuǎn)移電導(dǎo)。式中為無(wú)量綱的電壓控制系數(shù)。受控電壓源的電壓為:(4)電流控制的電壓源(CCVS)1-1818受控電壓源的電壓為:式中 r 為電流控制系數(shù),亦稱(chēng)為轉(zhuǎn)移電阻。為(歐姆),晶體三極管電路,基極電流和集電極電流滿足關(guān)系:,因此晶體三極管的電路模型可以用電流控制的電流源表示。4受控源與獨(dú)立源的比較獨(dú)立源電壓(或電流)由電源本身決定,與電路中其它電壓、電流無(wú)關(guān),而受控源的電壓(或電流)由控制量決定。獨(dú)立源在電路中起“激勵(lì)”作用,在電路中產(chǎn)生電壓、電流,而受控源只是反映輸出端與
25、輸入端的受控關(guān)系,在電路中不能作為“激勵(lì)”。例 17 圖示電路,求:電壓 u2。解:1-1919110定律定律包括( Kirchhoffs Laws )電流定律(KCL)和電壓定律(KVL)。它反映了電路中所有支路電壓和電流所遵循的基本規(guī)律,是分析集律與元件特性了電路分析的基礎(chǔ)。數(shù)電路的根本依據(jù)。定在具體講述1一些術(shù)語(yǔ)定律之前,先介紹電路模型圖中的一些術(shù)語(yǔ)。(1)支路 (branch)電路中通過(guò)同一電流的分支。通常用 b 表示支路數(shù)。一條支路可以是單個(gè)元件,亦可以由多個(gè)元件串聯(lián)組成。電路中有三條支路。(2)節(jié)點(diǎn)(node)三條或三條以上支路的公共連接點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。通常用 n 表示結(jié)點(diǎn)數(shù)。中有 a
26、、b 兩個(gè)結(jié)點(diǎn)。(3)路徑(path)兩節(jié)點(diǎn)間的一條通路。路徑由支電路路。電路中 a、b 兩個(gè)結(jié)點(diǎn)間有三條路徑。(1) 回路(loop)由支路組成的閉合路徑。通常用 l 表示回路。電路中有三個(gè)回路,分別由支路 1 和支路 2。、支路 2 和支路 3、支路 1和支路 3(2) 網(wǎng)孔(mesh)對(duì)平面電路,其不含任何支路的回路稱(chēng)網(wǎng)孔。電路中有兩個(gè)網(wǎng)孔,分別由支路 1 和支路 2、支路 2 和支路 3。支路 1和支路 3的回路不是網(wǎng)孔。因此,網(wǎng)孔是回路,但回路不一定是網(wǎng)孔。2.電流定律(KCL)KCL 是描述電路中與結(jié)點(diǎn)相連的各支路電流間相互關(guān)系的定律。它的基本內(nèi)容是:對(duì)數(shù)電路中的任意結(jié)點(diǎn),在任意時(shí)
27、刻流出或流入該結(jié)點(diǎn)電流的代數(shù)和等于零。用數(shù)學(xué)式子表示為:圖示為電路的一部分,對(duì)圖中結(jié)點(diǎn)列 KCL 方程,設(shè)流出結(jié)點(diǎn)的電流為“+”,有:或表示成:即:則 KCL 又可敘述為:對(duì)數(shù)電路中的任意結(jié)點(diǎn),在任意時(shí)刻流出該結(jié)點(diǎn)的電1-2020流之和等于流入該結(jié)點(diǎn)的電流之和。事實(shí)上 KCL 不僅適用于電路中的結(jié)點(diǎn),對(duì)電路中任意假設(shè)的閉合曲面它也是成立的,電路:三個(gè)結(jié)點(diǎn)上的 KCL 方程為:三式相加得:表明 KCL 可推廣應(yīng)用于電路中包圍多個(gè)結(jié)點(diǎn)的任一閉合面,這里閉合面可看作廣義結(jié)點(diǎn)。非線性無(wú)關(guān);(3) KCL 方程是按電流參考方向列寫(xiě),與電流實(shí)際方向無(wú)關(guān)。例 18 求圖示電路中的電流 i解:作一閉合曲面,如
28、圖示,把閉合曲面看作一廣義結(jié)點(diǎn),應(yīng)用 KCL,有:3.電壓定律(KVL)KVL 是描述回路中各支路(或各元件)電壓之間關(guān)系的定律。它的基本內(nèi)容是:對(duì)于零。數(shù)電路,在任意時(shí)刻,沿任意閉合路徑繞行,各段電路電壓的代數(shù)和恒等用數(shù)學(xué)式子表示為:圖示為電路的一部分,首先標(biāo)定各元件電壓參考方向;選定回路繞行方向,順時(shí)針或逆時(shí)針。對(duì)圖中回路列 KVL 方程有:U1US1+U2+U3+U4+US4=0或:U2+U3+U4+US4=U1US1應(yīng)用歐姆定律,上述 KVL 方程也可表示為:R1I1+R2I2R3I3+R4I4=US1US41-2121KVL 也適用于電路中任一假想的回路,電路,想象成一假想回路,可列
29、方程:需要明確的是:KVL 的實(shí)質(zhì)反映了電路遵從能量守恒定律;KVL 是對(duì)回路電壓加的約束,與回路各支還是非線性無(wú)關(guān);接的是什么元件無(wú)關(guān),與電路是線性(3) KVL 方程是按電壓參考方向列寫(xiě),與電壓實(shí)際方向無(wú)關(guān)。4. KCL、KVL 小結(jié)(1)(2)(3)(4)KCL 是對(duì)支路電流的線性約束,KVL 是對(duì)回路電壓的線性約束。 KCL、KVL 與組成支路的元件性質(zhì)及參數(shù)無(wú)關(guān)。KCL 表明每一節(jié)點(diǎn)上電荷是守恒的;KVL 是能量守恒的具體體現(xiàn)(電壓與路徑無(wú)關(guān))。KCL、KVL 只適用數(shù)的電路。例 19:求圖示電路中電流源的端電壓 u。解:由歐姆定律知根據(jù) KCL:從而解得:所以1-2222電源發(fā)出的
30、功率為:輸出功率為:輸出電壓與電源電壓的比值為:輸出功率與電源發(fā)出功率的比值為:本題的結(jié)果可以看出:通過(guò)選擇參數(shù),可以得到電壓和功率放大。第二章電阻電路的等效變換21引言電阻電路僅由電源和線性電阻分析方法(1)歐姆定律和的電路稱(chēng)為線性電阻電路(或簡(jiǎn)稱(chēng)電阻電路)。定律是分析電阻電路的依據(jù);(2)對(duì)簡(jiǎn)單電阻電路常采用等效變換的方法,也稱(chēng)化簡(jiǎn)的方法。本章著重介紹等效變換的概念。等效變換的概念在電路理論中廣泛應(yīng)用。所謂等效變換,是指將電路中的某部分用另一種電路結(jié)構(gòu)與元件參數(shù)代替后,不影響原電路中未作變換的任何一條支路中的電壓和電流。在學(xué)習(xí)中首先弄清等效變換的概念是什么?這個(gè)概念是根據(jù)什么引出的?然后再
31、研究各種具體情況下的等效變換方法。1-2323流出的電流,則稱(chēng)這一電路為二端電路(或一端口電路)。若兩端電路僅由無(wú)源元件,稱(chēng)無(wú)源兩端電路。兩端電路無(wú)源兩端電路相等效的兩部分電路 B 與 C 在電路中可以相互代換,代換前的電路和代換后的電路對(duì)任意外電路 A 中的電流、電壓和功率而言是等效的,即滿足:(a)(b)需要明確的是:上述等效是用以求解 A 部分電路中的電流、電壓和功率,若要求圖(a)中 B 部分電路的電流、電壓和功率不能用圖(b)等效電路來(lái)求,因?yàn)?,B 電路和 C 電路對(duì) A 電路來(lái)說(shuō)是等效的,但 B 電路和 C 電路本身是不相同的。1-242424電阻串聯(lián)(2)等效電阻以上式子說(shuō)明圖(
32、a)多個(gè)電阻的串聯(lián)電路與圖(b)單個(gè)電阻的電路具有相同的 VCR,是互為等效的電路。其中等效電阻為:若已知串聯(lián)電阻兩端的總電壓,求各分電阻上的電壓稱(chēng)分壓。由圖(a)和圖(b)知:滿足:結(jié)論:1-2525解: 由串聯(lián)電阻的分壓公式得:(注意 U2 的方向)各電阻的功率為:所以:總功率:從上各式得到結(jié)論:1)電阻串連時(shí),各電阻消耗的功率與電阻大小比,即電阻值大者消耗的功率大;2)等效電阻消耗的功率等于各串連電阻消耗功率的總和。各電阻兩端分別接在一起,根據(jù) KVL 知,各電阻兩端為同一電壓;根據(jù) KCL,電路的總電流等于流過(guò)各并聯(lián)電阻的電流之和,即:把歐姆定律代入電流表示式中得:G =1/R 為電導(dǎo)
33、1-2626其中等效電導(dǎo)為:因此有:最常用的兩個(gè)電阻并聯(lián)時(shí)求等效電阻的公式:即:滿足:結(jié)論:電阻并聯(lián),各分電阻上的電流與電阻值成反比,電阻值大者分得的電流小。因此并連電阻電路可作分流電路。(4) 功率各電阻的功率為:所以:總功率:從上各式得到結(jié)論:電阻并連時(shí),各電阻消耗的功率與電阻大小成反比,即電阻值大者消耗的功率??;等效電阻消耗的功率等于各并連電阻消耗功率的總和。1-2727解: 用分流方法做從以上例題求解串、并聯(lián)電路的一般步驟:求出等效電阻或等效電導(dǎo);應(yīng)用歐姆定律求出總電壓或總電流;應(yīng)用歐姆定律或分壓、分流公式求各電阻上的電流和電壓。因此,分析串并聯(lián)電路的關(guān)鍵問(wèn)題是判別電路的串、并聯(lián)關(guān)系。
34、判別電路的串并聯(lián)關(guān)系一般應(yīng)掌握下述 4 點(diǎn):看電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。若兩電阻是首尾相聯(lián)就是串聯(lián),是首首尾尾相聯(lián)就是并聯(lián)??措妷弘娏麝P(guān)系。若流經(jīng)兩電阻的電流是同一個(gè)電流,那就是串聯(lián);若兩電組上承受的是同一個(gè)電壓,那就是并聯(lián)。對(duì)電路作變形等效。如左邊的支路可以扭到右邊,上面的支路可以翻到下面,彎曲的支路可以拉直等;對(duì)電路中的短線路可以任意壓縮與伸長(zhǎng);對(duì)多點(diǎn)接地可以用短路線相連。一般,如果真正是電阻串聯(lián)電路,都可以判別出來(lái)。(4)找出等電位點(diǎn)。對(duì)于具有對(duì)稱(chēng)特點(diǎn)的電路,若能判斷某兩點(diǎn)是等電位點(diǎn),則根據(jù)電路等效的概念,一是可以用短接線把等電位點(diǎn)聯(lián)起來(lái);二是把聯(lián)接等電位點(diǎn)的支路斷開(kāi)(因支路中無(wú)電流),從而得到電
35、阻的串并聯(lián)關(guān)系。1-2828的橋形結(jié)構(gòu)電路,電路中各個(gè)電阻之間既不是串聯(lián)又不是并聯(lián),而是Y連接結(jié)構(gòu),其中R1、R3 和 R5,R2、R4 和 R5 都如圖(a)所示的結(jié)構(gòu)(也稱(chēng)形電路),而 R1、R2R5 ,R3、R4R5如圖(b)所示的 Y 結(jié)構(gòu)(也稱(chēng) T 形電路)。和和都(a)形網(wǎng)絡(luò) ,Y 結(jié)構(gòu)的變形:(b)Y 形網(wǎng)絡(luò)形電路 ( 型)T 形電路 (Y、星 型)圖示表明:三個(gè)電阻分別接在每?jī)蓚€(gè)端鈕之間就()形電路 。三個(gè)電阻一端共同連接于一個(gè)結(jié)點(diǎn)上,而電阻的另一端接到 3 個(gè)不同的端鈕上,就了 Y(T)形電路。因此,、Y 電路為三端電路,這兩個(gè)電路當(dāng)它們的電阻滿足一定的關(guān)系時(shí),能夠相互等效變
36、換。2. Y 電路的等效變換所謂電路等效變換為 Y 電路,就是已知電路中的三個(gè)電阻 R12、R23 和 R31,通過(guò)(a)(b)1-2929系式:(1)(2)(3)或或1-3030需要注意的是:Y 電路的等效變換屬于多端子電路的等效,在應(yīng)用中,除了正確使用電阻變換公式計(jì)算各電阻值外,還必須正確連接各對(duì)應(yīng)端子。等效是對(duì)外部(端鈕以外)電路有效,對(duì)內(nèi)不成立。等效電路與外部電路無(wú)關(guān)。(4)等效變換用于簡(jiǎn)化電路,因此注意行等效變換,那樣會(huì)使問(wèn)題的計(jì)算更復(fù)雜。看作、Y 結(jié)構(gòu)進(jìn)本是串并聯(lián)例 23:求圖示橋 T 電路中電壓源中的電流,其中 E13V,R2k。解:利用電阻電路的 DY 變換,把圖中虛線框內(nèi)的聯(lián)
37、接的三個(gè) 1k電阻變換成 Y 聯(lián)接,如圖(a)所示,求得等效電阻為:所以(b)(c)1-313131usk 在式中取“”號(hào),不一致時(shí)取“”號(hào)。根據(jù)電路等效的概念,可以用圖(b)所示電壓為 Us 的單個(gè)電壓源等效替代圖(a)中的 n 個(gè)串聯(lián)的電壓源。通過(guò)電壓源的串聯(lián)可以得到一個(gè)高的輸出電壓。(2)并聯(lián)(a)圖示為 2 個(gè)電壓源的并聯(lián),根據(jù) KVL 得:(b)上式說(shuō)明只有電壓相等且極性一致的電壓源才能并聯(lián), 此時(shí)并聯(lián)電壓源的對(duì)外特性與(2)電壓源并聯(lián)時(shí),每個(gè)電壓源中的電流是不確定的。1-3232圖(a)為 2 個(gè)電壓源和電阻支路的串聯(lián),根據(jù) KVL 得端口電壓、電流關(guān)系為:圖(a)為電壓源和任意元
38、件的并聯(lián),設(shè)外電路接電阻 R,根據(jù) KVL 和歐姆定律得端口所示電壓為 us 的單個(gè)電壓源一樣。因此,電壓源和任意元件并聯(lián)就等效為電壓源。3 理想電流源的串聯(lián)和并聯(lián)(1)并聯(lián)圖為 n 個(gè)電流源的并聯(lián),根據(jù) KCL 得總電流為:注意:式中 isk 與 is 的參考方向一致時(shí),isk 在式中取“”號(hào),不一致時(shí)取“”號(hào)。根據(jù)電路等效的概念,可以用圖(b)所示電流為 is 的單個(gè)電流源等效替代圖(a)中的 n 個(gè)并聯(lián)的電流源。通過(guò)電流源的并聯(lián)可以得到一個(gè)大的輸出電流。1-3333圖示為 2 個(gè)電流源的串聯(lián),根據(jù) KCL 得:上式說(shuō)明只有電流相等且輸出電流方向一致的電流源才能串聯(lián),此時(shí)串聯(lián)電流源的對(duì)外特
39、性與單個(gè)電流源一樣,根據(jù)電路等效概念,可以用(b)圖的單個(gè)電流源替代(a)圖的電流源串聯(lián)電路。注意:(1)不同值或不同流向的電流源是不允許串聯(lián)的,否則(2)電流源串聯(lián)時(shí),每個(gè)電流源上的電壓是不確定的。KCL。1)并聯(lián)阻的并聯(lián)組合一樣,因此,圖(a)可以用圖(b)等效替代,其中(2)串聯(lián)圖(a)為電流源和任意元件的串聯(lián),設(shè)外電路接電阻 R,根據(jù) KVL 和歐姆定律得端口電壓、電流為:即:端口電壓、電流只由電流源和外電路決定,與串聯(lián)的元件無(wú)關(guān),對(duì)外特性與圖(b)所示電流為 is 的單個(gè)電流源一樣。因此,電流源和任意元件串聯(lián)就等效為電流源。1-3434實(shí)際電壓源實(shí)際電流源由實(shí)際電壓源模型得輸出電壓
40、u 和輸出電流 I 滿足關(guān)系:由實(shí)際電流源模型得輸出電壓 u 和輸出電流 I 滿足關(guān)系:比較以上兩式,如令:兩式滿足時(shí),實(shí)際電壓源和電流源可以等效變換。變換的過(guò)程為:電壓源變換為電流源:其中電流源變換為電壓源:其中電壓源電壓方向相反。(2)電源互換是電路等效變換的法。這種等效是對(duì)電源以外部分的電路等效,對(duì)電源電路是不等效的。表現(xiàn)為:如圖示1-3535開(kāi)路的電壓源中無(wú)電流流過(guò) Ri; 開(kāi)路的電流源可以有電流流過(guò)并聯(lián)電導(dǎo) Gi。電壓源短路時(shí),電阻中 Ri 有電流;電流源短路時(shí),并聯(lián)電導(dǎo) Gi 中無(wú)電流。(3) 理想電壓源與理想電流源不能相互轉(zhuǎn)換,因?yàn)閮烧叩亩x本身是相互會(huì)有相同的 VCR。的,不(
41、4) 電源等效互換的方法可以推廣應(yīng)用,如把理想電壓源與外電阻的串聯(lián)等效變換成理想電流源與外電導(dǎo)的并聯(lián),同樣可把理想電流源與外電阻的并聯(lián)等效變換為電壓源形式。例 210: 利用電源等效互換簡(jiǎn)化電路計(jì)算圖示電路中的電流 I。解:把圖中電流源和電阻的并聯(lián)組合變換為電壓源和電阻的串聯(lián)組合(注意電壓源的極性)從中解得:例 211: 利用電源等效互換計(jì)算圖示電路中的電壓 U。1-3636解:把 5電阻作為外電路,10V 電壓源和 5電阻的串聯(lián)變換為 2A 電流源和 5電阻的并聯(lián), 6A 電流源和 10V 電壓源的串聯(lián)等效為 6A 電流源,。則例 212: 把圖示電路轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻的串連組合。(
42、a)(b)解:圖 a 電路的轉(zhuǎn)換過(guò)程如下圖所示:1-3737解:利用電源等效變換,把電路依次轉(zhuǎn)換為圖(a)和(b)(a)(b)因此例 214:求圖示電路中的電流 i1解:利用電源等效變換,把電路依次轉(zhuǎn)換為圖(a)和(b)(a)(b)則由 KVL 得:從中解得:本題的求解說(shuō)明:受控源和獨(dú)立源一樣可以進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換;但轉(zhuǎn)換過(guò)程中要特別注意受控源的控制量變換掉了。例 215: 把圖示電路轉(zhuǎn)換成一個(gè)電壓源和一個(gè)電阻的串連。1-3838解:利用電源等效變換,把電路轉(zhuǎn)換為圖(a),根據(jù) KVL 得端口電壓和電流關(guān)系為:因此得等效電路如圖(b)所示。(a)(b)1-393939比,定義這個(gè)比值為一端口電路的輸
43、入電阻(如圖示)。輸入電阻:(2) 對(duì)含有受控源和電阻的兩端電路,應(yīng)用在端口加電源的方法求輸入電阻:加電壓源,求得電流;或加電流源,求電壓,然后計(jì)算電壓和電流的比值得輸入電阻,這種計(jì)算方法稱(chēng)為電壓、電流法。需要的是:(1)對(duì)含有獨(dú)立電源的一端口電路,求輸入電阻時(shí),要先把獨(dú)立源置零:電壓源短應(yīng)用電阻的串并聯(lián)關(guān)系,求得輸入電阻為:1-4040例 217:計(jì)算圖示含有受控源的一端口電路的輸入電阻。解:因?yàn)殡娐分杏惺芸卦?,求輸入電阻時(shí),先把獨(dú)立源置零,然后在端口外加電壓源,如圖示,由 KCL 和 KVL 得:輸入電阻為端口電壓和電流的比值:解:在電路端口外加電流源,如圖示,由圖知:由 KCL 和 KV
44、L 得:R in = u/i =27.5i1/2.5 i1 = 1141則1-41第三章 電阻電路的一般分析31電路的圖1. 網(wǎng)絡(luò)圖論圖論是拓?fù)鋵W(xué)的一個(gè)分支,是富有趣味和應(yīng)用極為廣泛的一門(mén)學(xué)科。圖論的概念士數(shù)學(xué)家最早提出,在 1736 年的依據(jù)幾何位置的解題方法中應(yīng)用圖的方法了各尼斯堡七橋難題,見(jiàn)圖 3.1a 和 b 所示。圖 3.1 a 哥尼斯堡七橋1920 世紀(jì),圖論主要研究一些b 對(duì)應(yīng)的圖問(wèn)題和古老的難題,如圖及四色問(wèn)題。1847 年,首先用圖論來(lái)分析電網(wǎng)絡(luò),如今在電工領(lǐng)域,圖論被用于網(wǎng)絡(luò)分析和綜合、通訊網(wǎng)絡(luò)與開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、集成電路布局及故障等等。、計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及編譯技術(shù)2. 電路的
45、圖電路的圖是用以表示電路幾何結(jié)構(gòu)的圖形,圖中的支路和結(jié)點(diǎn)與電路的支路和結(jié)點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),如圖 3.2 所示,所以電路的圖是點(diǎn)線的集合。通常將電壓源與無(wú)源元件的串聯(lián)、電流源與無(wú)源元件的并聯(lián)作為復(fù)合支路用一條支路表示。如圖 3.2c 所示。b 電路的圖(一個(gè)元件作為一條支路)圖 3.2 電路和電路的圖c 電路的圖(采用復(fù)合支路)a 電路圖有向圖標(biāo)定了支路方向(電流的方向)的圖為有向圖。連通圖圖 G 的任意兩節(jié)點(diǎn)間至少有一條兩個(gè)分離部分。時(shí)稱(chēng)為連通圖,非連通圖至少存在1-4242圖 3.3 有向圖圖 3.4 非連通圖圖 3.5 連通圖子圖若圖G1 中所有支路和結(jié)點(diǎn)都是圖G 中的支路和結(jié)點(diǎn),則稱(chēng) G1 是
46、圖G 的子圖。a 電路的圖(G)bG 圖的子圖圖 3.6cG 圖的子圖樹(shù)(T)樹(shù)(T)是連通圖 G 的一個(gè)子圖,且滿足下列條件:(1) 連通;(2)包含圖 G 中所有結(jié)點(diǎn);(3)不含閉合路徑。樹(shù)的支路稱(chēng)樹(shù)枝;屬于圖 G 而不屬于樹(shù)(T)的支路稱(chēng)連支:圖 3.7 電路的圖與樹(shù)的定義需要的是:對(duì)應(yīng)一個(gè)圖有很多的樹(shù);樹(shù)支的數(shù)目是一定的為結(jié)點(diǎn)數(shù)減一:bt=(n-1) 3)連枝數(shù)為 bl=b-bt=b-(n-1)回路回路 L 是連通圖 G 的一個(gè)子圖,(1)連通;(2)每個(gè)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián) 2 條支路。一條閉合路徑,并滿足條件:需要的是:對(duì)應(yīng)一個(gè)圖有很多的回路;基本回路的數(shù)目是一定的,為連支數(shù);對(duì)于平面電路,網(wǎng)
47、孔數(shù)為基本回路數(shù) l=bl=b-(n-1)1-4343圖 3.8 電路的圖與回路定義回路)基本回路具有獨(dú)占的一條連枝色,即基本回路具有別的回基本回路(路所沒(méi)有的一條支路。圖 3.9 電路的圖及其基本回路結(jié)論:電路中結(jié)點(diǎn)、支路和基本回路關(guān)系為:支路數(shù)樹(shù)枝數(shù)連支數(shù)結(jié)點(diǎn)數(shù)1基本回路數(shù) b=n+l-1例 31 圖示為電路的圖,畫(huà)出三種可能的樹(shù)及其對(duì)應(yīng)的基本回路。解:對(duì)應(yīng)例圖的三個(gè)樹(shù)對(duì)應(yīng)三個(gè)樹(shù)的基本回路1-444432KCL 和 KVL 的獨(dú)立方程數(shù)1. KCL 的獨(dú)立方程數(shù)對(duì)圖中所示電路的圖列出 4 個(gè)結(jié)點(diǎn)上的KCL 方程(設(shè)流出結(jié)點(diǎn)的電流為正,流入為負(fù)):結(jié)點(diǎn)結(jié)點(diǎn)結(jié)點(diǎn)結(jié)點(diǎn)把以上 4 個(gè)方程相加,滿足
48、:0結(jié)論:n 個(gè)結(jié)點(diǎn)的電路, 獨(dú)立的 KCL 方程為 n-1 個(gè),即求解電路問(wèn)題時(shí),只需選取 n1 個(gè)結(jié)點(diǎn)來(lái)列出 KCL 方程。2. KVL 的獨(dú)立方程數(shù)根據(jù)基本回路的概念,可以證明 KVL 的獨(dú)立方程數(shù)=基本回路數(shù)=b(n1)結(jié)論:n 個(gè)結(jié)點(diǎn)、b 條支路的電路,獨(dú)立的 KCL 和 KVL 方程數(shù)為:(n-1)+ b-(n-1)=b1-4545對(duì)于有 n 個(gè)節(jié)點(diǎn)、b 條支路的電路,要求解支路電流,未知量共有 b 個(gè)。只要列出 b 個(gè)獨(dú)立的電路方程,便可以求解這 b 個(gè)變量。支路電流方程的列寫(xiě)步驟標(biāo)定各支路電流(電壓)的參考方向;從電路的 n 個(gè)結(jié)點(diǎn)中任意選擇 n-1 個(gè)結(jié)點(diǎn)列寫(xiě) KCL 方程支
49、路電流法列寫(xiě)的是 KCL 和 KVL 方程,所以方程列寫(xiě)方便、直觀,但方程數(shù)較多,宜于利用計(jì)算機(jī)求解。人工計(jì)算時(shí),適用于支路數(shù)不多的電路。3. 支路電流方程的應(yīng)用例 32 求圖示電路的各支路電流及電壓源各自發(fā)出的功率。解:(1)對(duì)結(jié)點(diǎn) a 列 KCL 方程: -I1-I2+I3=0對(duì)兩個(gè)網(wǎng)孔列 KVL 方程:求解上述方程:I3=I1+I2=6-2=4(4)電壓源發(fā)出的功率:P70=670=420WP6=-26=-12W1-4646解 1:(1)對(duì)結(jié)點(diǎn) a 列 KCL 方程: -I1-I2+I3=0(2)選兩個(gè)網(wǎng)孔為獨(dú)立回路,設(shè)電流源兩端電壓為 U ,列 KVL 方程:解 2:由于支路電流 I2
50、 已知,故只需列寫(xiě)兩個(gè)方程:對(duì)結(jié)點(diǎn) a 列 KCL 方程:-I1-6+I3=0避開(kāi)電流源支路取回路,如圖 b 選大回路列KVL 方程:7I1-7I3=70解法 2 示意圖注:本例說(shuō)明對(duì)含電流源的電路,列寫(xiě)支路電流方程有兩種方法,一是設(shè)電流源兩端電壓,把電流源看作電壓源來(lái)列寫(xiě)方程,然后增補(bǔ)一個(gè)方程,即令電流源所在支路電流等于電流源的電流即可。另一方法是避開(kāi)電流源所在支路例方程,把電流源所在支路的電流作為已知。例 34 列寫(xiě)圖示電路的支路電流方程( 電路中含有受控源)選兩個(gè)網(wǎng)孔為獨(dú)立回路,列 KVL 方程: 7I1-11I2=70-5U11I2+7I3=5U由于受控源的控制量 U 是未知量,需增補(bǔ)
51、一個(gè)方程:U =7I3整理以上方程,消去控制量 U-I1-I2+I3=07I1-11I2+35I3=70注:本例求解過(guò)程說(shuō)明對(duì)含有受控源的電路,方程列寫(xiě)需分兩步:471-47(1)(2)先將受控源看作獨(dú)立源列方程;將控制量用支路電流表示,并代入所列的方程,消去控制變量。1-484834回路電流法回路電流法的基本:為減少未知量 ( 方程 ) 的個(gè)數(shù),假想每個(gè)基本回路中有一個(gè)回路電流沿著路的各支路。各支路電流用回路電流的線性組合表示。來(lái)求得電路的解。1. 回路電流法該回以基本回路中的回路電流為未知量列寫(xiě)電路方程分析電路的方法。當(dāng)取網(wǎng)孔電流為未知量時(shí),稱(chēng)網(wǎng)孔法。1)支路電流與回路電流的關(guān)系上圖所示電
52、路有兩個(gè)獨(dú)立回路,選兩個(gè)網(wǎng)孔為獨(dú)立回路,設(shè)網(wǎng)孔電流沿順時(shí)針?lè)较蛄鲃?dòng),??梢郧宄目闯?,當(dāng)某支路只屬于某一回路(或網(wǎng)孔),那么該支路電流就等于該回路(網(wǎng)孔)電流,如果某支路屬于兩個(gè)回路(或網(wǎng)孔)所共有,則該支路電流就等于流經(jīng)該支路兩回路(網(wǎng)孔)電流的代數(shù)和。如上圖電路中:2)回路電流法列寫(xiě)的方程回路電流在獨(dú)立回路中是閉合的,對(duì)每個(gè)相關(guān)節(jié)點(diǎn)回路電流流進(jìn)一次,必流出一次,所以回路電流自動(dòng)滿足 KCL。因此回路電流法是對(duì)基本回路列寫(xiě) KVL 方程,方程數(shù)為: b-(n-1) 與支路電流法相比,方程數(shù)減少 n-1 個(gè)。2.方程的列寫(xiě)應(yīng)用回路法分析電路的關(guān)鍵是如何簡(jiǎn)便、正確地列寫(xiě)出以回路電流為變量的回路電
53、壓方程。以上圖電路為例列寫(xiě)網(wǎng)孔的 KVL 方程,并從中歸納總結(jié)出簡(jiǎn)便列寫(xiě)回路 KV 方程的方法。按網(wǎng)孔列寫(xiě) KVL 方程如下:網(wǎng)孔 1:R1 il1 + R2 (il1- il2 )-us1+us2=0網(wǎng)孔 2:將以上方程按未知量順序排列整理得:(R1 + R2) il1- R2 il2 =us1-us2- R2 il1+(R2 + R3)il2 = us2觀察方程可以看出如下規(guī)律:1-4949第一個(gè)等式中,il1 前的系數(shù)(R1 + R2)是網(wǎng)孔 1 中所有電阻之和,稱(chēng)它為網(wǎng)孔 1 的自電阻,用 R11 表示;il2 前的系數(shù)- R2 是網(wǎng)孔 1 和網(wǎng)孔 2 公共支的電阻,稱(chēng)它為兩個(gè)網(wǎng)孔的互
54、電阻,用 R12 表示,由于流過(guò) R2 的兩個(gè)網(wǎng)孔電流方向相反,故 R2 前為負(fù)號(hào);等式右端 us1-us2 表示網(wǎng)孔 1 中電壓源的代數(shù)和,用 us11 表示,us11 中各電壓源的取號(hào)法則是,電壓源的電壓降落分向與回路電流方向一致的取負(fù)號(hào),反之取正號(hào)。用同樣的方法可以得出等式2 中的自電阻、互電阻和等效電壓源分別為:自電阻 R22 = (R2 + R3)R21=- R2互電阻等效電壓源由此得回路(網(wǎng)孔)電流方程的標(biāo)準(zhǔn)形式:R11 il1+ R12il2= us11R21 il1+ R22il2= us22結(jié)論:對(duì)于具有 l=b-(n -1) 個(gè)基本回路的電路,回路(網(wǎng)孔)電流方程的標(biāo)準(zhǔn)形式
55、:R11 il1+ R12il2+R1l il l= us11R21 il1+ R22il2+R2l il l = us22Rl1 il1+ Rl2il2+Rll il l= usll其中: 自電阻 Rkk 為正;互電阻 RjkRkj 可正可負(fù),當(dāng)流過(guò)互電阻的兩回路電流方向相同時(shí)為正,反之為負(fù);等效電壓源 uSkk 中的電壓源電壓方向與該回路電流方向一致時(shí),取負(fù)號(hào);反之取正號(hào)。注:當(dāng)電路不含受控源時(shí),回路電流方程的系數(shù)矩陣為對(duì)稱(chēng)陣?;芈贩ǖ囊话悴襟E:(1)(2)(3)(4)(5)選定 l=b-(n -1)個(gè)基本回路,并確定其繞行方向;對(duì) l 個(gè)基本回路,以回路電流為未知量,列寫(xiě) KVL 方程;
56、求解上述方程,得到 l 個(gè)回路電流;求各支路電流(用回路電流表示 ) ;其它分析。注:電路中含3.回路法的應(yīng)用電流源和受控源時(shí),回路方程的列寫(xiě)參見(jiàn)例題。1-5050解 1:獨(dú)立回路有三個(gè)。選網(wǎng)孔為獨(dú)立回路回路方程為:(Rs+ R1 + R4) i1- R1 i2 R4 i3=Us- R1 i1(R2+ R1 + R5) i2 R5 i3= 0- R4 i1R5 i2 + (R2+ R1 + R5) i3= 0從以上方程中解出網(wǎng)孔電流 1 和網(wǎng)孔電流 2,i= i2 i3則電流選網(wǎng)孔為獨(dú)立回路為了減少計(jì)算量,可以只讓一個(gè)回路電流經(jīng)過(guò) R5 支路。此時(shí)回路方程為:(Rs+ R1 + R4) i1-
57、 R1 i2 (R1+ R4) i3=Us- R1 i1(R2+ R1 + R5) i2(R1+ R2) i3= 0R4 i1+ (R1+ R2) i2 + (R2+ R1 + R3+ R4) i3= 0-從以上方程中解出網(wǎng)孔電流 2,則電流 i= i2一個(gè)回路電流經(jīng)過(guò) R5 支路注:解法 2 的特點(diǎn)是計(jì)算量減少了,但互有電阻的識(shí)別難度加大,易遺漏互有電阻。本題也說(shuō)明獨(dú)立回路的選取有多種方式,如何選取要根據(jù)所求解具體分析。1-5151解 1:選取網(wǎng)孔為獨(dú)立回路,引入電流源電壓 U,則回路方程為:(Rs+ R1 + R4) i1- R1 i2 R4 i3=Us- R1 i1(R2+ R1) i2
58、 = U- R4 i1 + (R3+ R4) i3=- U由于多出一個(gè)未知量 U ,需增補(bǔ)一個(gè)方程,即增加回路電流和電流源電流的關(guān)系方程:is= i2 i3選取網(wǎng)孔為獨(dú)立回路解 2:選取獨(dú)立回路,使理想電流源支路僅僅屬于一個(gè)回路回路電流方程為:,該回路電流等于 IS。(Rs+ R1 + R4) i1- R1 i2 (R1+ R4) i3=Usis= i2電流源支路僅屬于一個(gè)回路 注:本題說(shuō)明對(duì)含有 理想電流源的電路,回路電流方程的列寫(xiě)有兩種方式:引入電流源電壓 U ,把電流源看作電壓源列寫(xiě)方程,然后增補(bǔ)回路電流和電流源電流的關(guān)系方程,從而消去中間變量 U 。這種方法比較直觀,但需增補(bǔ)方程,往往
59、列寫(xiě)的方程數(shù)多。使理想電流源支路僅僅屬于一個(gè)回路,該回路電流等于已知的電流源電流 IS。這種方法列寫(xiě)的方在一些有多個(gè)。電流源問(wèn)題中,以上兩種方法往往并用。例 3 列寫(xiě)圖示電路的回路電流方程( 電路中含有受控源)。1-525252(Rs+ R1 + R4) i1- R1 i2 R4 i3=Us回路 1回路 2- R1 i1+ (R2+ R1) i2 = 5U- R4 i1 + (R3+ R4) i3=-5U回路 3由于受控源的控制量 U 是未知量,需增補(bǔ)一U = R3 i3個(gè)方程:整理以上方程消去控制量 U 得:(Rs+ R1 + R4) i1- R1 i2 R4 i3=Us- R1 i1+ (
60、R2+ R1) i2 -5 R3 i3= 0- R4 i1 + (R3+ R4+ 5R3) i3=0回路 1回路 2回路 3選網(wǎng)孔為獨(dú)立回路例 38 列寫(xiě)圖示電路的回路電流方程解 1:選網(wǎng)孔為獨(dú)立回路,設(shè)電流源和受控電流源兩端的電壓分別為 U2 和( R1 + R3) i1 R3 i3=-U2回路 1R2 i2 =U2U3回路 2回路 3回路 4- R3 i1+ (R3+ R4 + R5) i3R5 i4= 0 R5 i3+ R5 i4=U3U1方程中多出 U1、U2 和 U3 三個(gè)變量,需增補(bǔ)三個(gè)方程:is= i1 i2 R1 i1=U1i4 i2=gU1選網(wǎng)孔為獨(dú)立回路解 2: 獨(dú)立回路的
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