本科《機(jī)械基礎(chǔ)》課件機(jī)械基礎(chǔ)

1、PAGE PAGE 6創(chuàng)建時(shí)間： CREATEDATE 2002-12-8 12:15 常用機(jī)構(gòu)概 述機(jī)器：機(jī)器是人工的物體組合，它的各部分之間具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并能用來(lái)作出有效的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)是人工的物體組合,各部分之間具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),但它不能作機(jī)械功,也不能轉(zhuǎn)換機(jī)械能。機(jī)械：機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。構(gòu)件：將若干個(gè)零件剛性地聯(lián)接在一起，彼此不作任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)剛性整體進(jìn)行工作，這種剛性組合稱為構(gòu)件。構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成，也可由一組零件組成。零件：是獨(dú)立加工制造的實(shí)體，是構(gòu)成機(jī)械結(jié)構(gòu)的最小單元。 機(jī)器的組成推動(dòng)機(jī)器各部分運(yùn)動(dòng)、工作的原動(dòng)機(jī)。如發(fā)電機(jī)、電機(jī)等進(jìn)行各種

2、具體工作的工作機(jī)構(gòu)。如車輪。從原動(dòng)機(jī)到工作機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)系機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)操縱或控制機(jī)器工作的機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)方式機(jī)械傳動(dòng)：采用帶輪、軸、齒輪等機(jī)械零件組成的傳動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行能量的傳遞。液壓傳動(dòng)：采用液壓元件，利用液體作為工作介質(zhì)，以其壓力進(jìn)行能量傳遞。氣壓傳動(dòng)：采用氣壓元件，利用氣體作為介質(zhì)，以其壓力進(jìn)行能量的傳遞。電氣傳動(dòng)：采用電力設(shè)備和電氣元件，利用調(diào)整其電參數(shù)（電壓、電流、電阻）來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的傳遞。平面機(jī)構(gòu)所謂平面機(jī)構(gòu)就是在運(yùn)動(dòng)過程中，各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡都處于相互平行的平面上。常用機(jī)構(gòu)包括平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：由四個(gè)構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。在圖示機(jī)構(gòu)

3、中，固定不動(dòng)的桿4稱為機(jī)架。與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接的桿1和桿3，稱為連架桿。不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。如果桿1或桿3能繞其回轉(zhuǎn)中心A或D作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為曲柄。若僅能在小于360的某一角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱為搖桿。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)按有無(wú)曲柄可分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄存在條件：連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)最短桿；最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，此種四桿機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。圖中曲柄AB為主動(dòng)件，并作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)搖桿CD將在C1C2范圍內(nèi)作變速往復(fù)擺動(dòng)，C1C2兩個(gè)位置是搖

4、桿搖擺的兩個(gè)極限位置。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)件的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。粉碎機(jī)：2為曲柄、4為搖桿、3為連桿搖桿的搖擺運(yùn)動(dòng)也可轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。踏板1（主動(dòng)件）作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，通過連桿2使曲柄3（從動(dòng)件）作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過帶傳動(dòng)驅(qū)使機(jī)頭主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假如兩個(gè)連架桿都是曲柄時(shí)，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)是當(dāng)主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄隨之作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相同。雙搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿時(shí)，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。b1和d1是搖桿的極點(diǎn)，即搖擺范圍不能超過這個(gè)范圍。在吊車中，AB和DC為搖桿在翻斗車中，A

5、B和DC為搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性急回運(yùn)動(dòng)特性12， t1t2 ，v1v2 ，v1=C1C2/t1C1C2/t2=v2死點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化和應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)組成：由凸輪1、從動(dòng)件2和機(jī)架5三個(gè)基本構(gòu)件組成。特點(diǎn)：凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。與凸輪輪廓接觸，并傳遞動(dòng)力和實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件，一般作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，稱為從動(dòng)桿。凸輪的分類按凸輪的形狀分類：盤形凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、圓錐凸輪機(jī)構(gòu)。按從動(dòng)桿件的運(yùn)動(dòng)方式分類：移動(dòng)（直桿）從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。

6、按從動(dòng)桿的接觸形式分類：尖頂式從動(dòng)桿、滾子式從動(dòng)桿、平底式從動(dòng)桿。 凸輪的應(yīng)用，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將主動(dòng)件的均勻轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。只介紹棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)組成：該機(jī)構(gòu)由棘輪1、棘爪2和機(jī)架等組成。當(dāng)搖桿3向左擺動(dòng)時(shí)，裝在搖桿上的棘爪嵌入棘輪的齒槽內(nèi)，推動(dòng)棘輪朝逆時(shí)方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度；當(dāng)搖桿向右擺動(dòng)時(shí)，棘爪便在棘輪的齒背上滑回原位，棘輪則靜止不動(dòng)。為了使棘輪的靜止可靠和防止棘輪的反轉(zhuǎn)，安裝止回棘爪5，這樣，當(dāng)曲柄4作連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。 棘輪機(jī)構(gòu)的類型：?jiǎn)蜗蚴郊啓C(jī)構(gòu)，雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘

7、輪機(jī)構(gòu)自行車后軸上的飛輪，雙向式棘輪機(jī)構(gòu)，雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)，摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，防止逆轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)的調(diào)整和特點(diǎn)，用調(diào)整搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角。用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，棘輪軸的動(dòng)程可以在較大范圍內(nèi)變動(dòng)，并且在工作中可以調(diào)節(jié)，這是它的突出優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是工作時(shí)有較大沖擊和噪音，且傳動(dòng)精度差，不宜用在高速軸上。槽輪機(jī)構(gòu)組成：由帶圓柱銷2的主動(dòng)撥盤1與帶徑向槽的從動(dòng)槽輪3及機(jī)架組成。撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪則時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止。槽輪機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)常用機(jī)構(gòu)和機(jī)械零件練習(xí)題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性是什么？舉例說(shuō)明哪些機(jī)構(gòu)可以將會(huì)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。在凸

8、輪機(jī)構(gòu)中，舉例說(shuō)明一般可將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)件凸輪轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)？槽輪機(jī)構(gòu)的作用是什么？自行車后軸采用的是哪種機(jī)構(gòu)？軸的功能是什么？下圖叫什么軸？右圖是左旋螺紋還是右旋螺紋？舉例說(shuō)明螺紋聯(lián)接的防松方法？什么叫軸承？軸承有哪兩大類？向心軸承與推力軸承的最大區(qū)別是什么？說(shuō)出右圖軸承的名稱？各有何特點(diǎn)？說(shuō)出下面彈簧的名稱？彈簧失穩(wěn)后應(yīng)采取什么措施？聯(lián)軸器、離合器的作用是什么？機(jī)械傳動(dòng)與減速器電機(jī)的轉(zhuǎn)速約為3000、1500、1000、750r/min。如攪拌機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min，而工作轉(zhuǎn)速需要250r/min，此時(shí)需要改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)分類按工作原理：機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、磁力傳動(dòng)按傳

9、動(dòng)原理：摩擦傳動(dòng)（帶傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)）、嚙合傳動(dòng)（齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）傳動(dòng)比：主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)速n2 ; i12=n1/n2第十章 帶傳動(dòng) 由主動(dòng)輪1從動(dòng)輪2和環(huán)形帶。工作原理：通過帶與主動(dòng)帶輪間的摩擦力，使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。帶的類型按截面分：平帶、V形（三角）帶、圓形帶。V形帶具有兩個(gè)工作面，摩擦力大，能傳遞較大功率。V形帶的截面結(jié)構(gòu)包布層由帆布，伸張層和壓縮層由橡膠構(gòu)成，承受拉伸和壓縮。強(qiáng)力層承受拉力，由簾布或粗繩組成。帶傳動(dòng)特點(diǎn)（p182）傳動(dòng)帶的受力分析靜止?fàn)顟B(tài)：帶上下兩邊的拉力相等。工作狀態(tài)：緊邊拉力大于松邊。帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析：彈性滑動(dòng)，打滑帶的應(yīng)力分析：拉應(yīng)力，離心應(yīng)力

10、，彎曲應(yīng)力帶的總應(yīng)力為上述三種應(yīng)力之和。彎曲應(yīng)力對(duì)帶的壽命影響最大。延長(zhǎng)帶壽命的措施。V形帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算p184-190包角，V形帶輪帶輪由三部分組成：輪緣、輪輻、輪轂，V形帶的布置、使用和維修，p192同步齒形帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介，特點(diǎn)p194第十一章 鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成。原理:通過鏈與鏈輪的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)。應(yīng)用特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，可保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；與齒輪傳動(dòng)相比，傳動(dòng)中心距較大；適合低速、重載、高溫；不能保持恒定的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比；與帶傳動(dòng)相比，安裝和維護(hù)要求高。鏈條種類：滾子鏈、套筒鏈、齒形鏈滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5所組成。哪是過盈、間

11、隙配合。為什么內(nèi)外鏈板制成“8”字形。主要參數(shù)：節(jié)距p單雙排鏈的選擇；接頭；鏈輪結(jié)構(gòu)實(shí)心、孔板式、組合式。鏈傳動(dòng)的失效形式疲勞損壞，鉸鏈磨損，沖擊破壞膠合靜力拉斷鏈傳動(dòng)的布置和張緊裝置鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)。而平帶傳動(dòng)兩軸可以互相垂直。鏈傳動(dòng)的張緊第十二章 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)。工作時(shí)，主動(dòng)輪O1的輪齒(1、2、3)通過力F的作用逐個(gè)地推動(dòng)從動(dòng)輪O2的輪齒，使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因而將主動(dòng)輪軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)軸。齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)，p212齒輪傳動(dòng)的類型，漸開線齒廓曲線及其嚙合特性對(duì)齒輪傳動(dòng)最基本的要求是它的速比（即兩輪角速度的比值）必須恒定不變。否則，當(dāng)主動(dòng)輪以等角

12、速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪角速度是變化的，因而產(chǎn)生慣性力，引起沖擊和振動(dòng)，甚至導(dǎo)致輪齒的損壞。為此，必須選用適當(dāng)?shù)妮喞€。能滿足瞬時(shí)速比恒定的齒形有漸開線、圓弧等。其中漸開線齒廓便于制造，安裝精度要求較低，故工程中常用。漸開線的形成基圓漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪部分名稱和基本尺寸模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒輪的失效形式，輪齒折斷，齒面磨損齒面點(diǎn)蝕，膠合齒輪傳動(dòng)的速比機(jī)械零件第一節(jié) 軸的功能軸是組成機(jī)器中最基本和重要的零件之一,其主要功能是: 1、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩2、支承回轉(zhuǎn)零件（齒輪、帶輪）軸的分類與應(yīng)用特點(diǎn)1、直軸：傳動(dòng)軸（主要承受轉(zhuǎn)矩作用，如汽車的傳動(dòng)軸）、心軸（只承受彎矩作用，如自行車前輪軸

13、）、轉(zhuǎn)軸（既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩作用，如卷?yè)P(yáng)機(jī)的小齒輪輪軸）2、曲軸：是內(nèi)燃機(jī)等機(jī)器中用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的專用零件，它兼有轉(zhuǎn)軸和曲柄的雙重功能。3、軟軸：具有很好的撓性，可把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地傳到任何空間位置。軸的結(jié)構(gòu)（1）1、軸上零件的固定有兩種形式：軸向固定和周向固定。軸的結(jié)構(gòu)（2）2、軸的結(jié)構(gòu)工藝性在軸的結(jié)構(gòu)中，應(yīng)有加工工藝所需的結(jié)構(gòu)要素。軸的結(jié)構(gòu)（3）裝配工藝性零件各部位裝配時(shí)，不能互相干涉。圖a中的2030不能同時(shí)要求緊密配合；圖b中不能同時(shí)要求A、B兩個(gè)平面緊密接合；c圖容易在R處發(fā)生干涉。軸的結(jié)構(gòu)（4）3、改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)，降低應(yīng)力集中，提高疲勞強(qiáng)度軸的失效形式因疲勞強(qiáng)度不足而

14、產(chǎn)生疲勞斷裂。軸在運(yùn)轉(zhuǎn)中若受到振動(dòng)、沖擊，會(huì)瞬時(shí)過載，因靜強(qiáng)度不足而產(chǎn)生塑性變形或脆性疲勞失效。因剛度不足而產(chǎn)生超過許可的彎曲變形和扭轉(zhuǎn)變形。在高轉(zhuǎn)速下發(fā)生共振或振幅過大。其他第二節(jié) 螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接是利用螺紋零件構(gòu)成的可拆卸聯(lián)接，它的主要功能是把若干個(gè)零件聯(lián)接在一起。螺紋旋向是螺旋線在圓柱面上旋轉(zhuǎn)方向。順時(shí)針旋入為右螺紋，逆時(shí)針為左螺紋。右螺紋常用。螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)，類型，裝拆工具，裝配方法軸承：即支承軸的零件,根據(jù)軸承工作的摩擦性質(zhì),可分為滑動(dòng)摩擦軸承和滾動(dòng)摩擦軸承兩類.按所受的載荷方向可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承?；瑒?dòng)軸承結(jié)構(gòu)：由軸瓦和軸承座構(gòu)成。 圖示是一種常見的整體式向心滑動(dòng)

15、軸承，用螺栓與機(jī)架聯(lián)接。特點(diǎn)：工作平穩(wěn)、噪聲較滾動(dòng)軸承低，工作可靠。而整體式的缺點(diǎn)是：軸承工作表面磨損過大時(shí)無(wú)法調(diào)整軸承間隙等。應(yīng)用：工作轉(zhuǎn)速特別高的軸承；承受極大的沖擊和振動(dòng)載荷的軸承，因?yàn)橄鄬?duì)運(yùn)動(dòng)表面有潤(rùn)滑膜起到緩沖和阻尼作用；要求特別精密的軸承；要求徑向尺寸小的軸承。滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)：由內(nèi)圈2、外圈1、滾動(dòng)體3和保持架4組成。內(nèi)圈裝在軸徑上，外圈裝在機(jī)架孔內(nèi)。在內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體接觸的表面上有滾道，滾動(dòng)體沿滾道滾動(dòng)。保持架的作用是把滾動(dòng)體隔開，使其均勻分布于座圈的圓周上，以防止相鄰滾動(dòng)體在運(yùn)動(dòng)中接觸產(chǎn)生摩擦。滾動(dòng)軸承的特性滾動(dòng)軸承利用滾動(dòng)摩擦原理。與滑動(dòng)摩擦相比它的優(yōu)點(diǎn)是：在一般使用條件下摩擦

16、系數(shù)低，起動(dòng)及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力矩小，起動(dòng)靈敏，效率高；可用預(yù)緊的方法提高支承剛度及旋轉(zhuǎn)精度；對(duì)同尺寸的軸徑，滾動(dòng)軸承的寬度小，可使機(jī)器的軸向尺寸緊湊；潤(rùn)滑方法簡(jiǎn)便，軸承損壞易更換。缺點(diǎn)是：負(fù)擔(dān)沖擊載荷的能力較差；高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲大；軸承不能剖分,位于長(zhǎng)軸中間的軸承安裝困難;比滑動(dòng)軸承徑向尺寸大;與滑動(dòng)軸承比,壽命低。滾動(dòng)軸承的類型（1），（2）軸承的選擇（1）軸承的載荷：當(dāng)載荷較大時(shí)，應(yīng)選用線接觸的滾子軸承；球軸承為點(diǎn)接觸，適用于輕載及中等載荷；當(dāng)有沖擊載荷時(shí)，常選用螺旋滾子或普通滾子軸承；對(duì)于純軸向載荷，選用推力軸承。而純徑向載荷選用向心軸承；既有徑向載荷同時(shí)又承受軸向載荷的地方，若軸向載荷相對(duì)較

17、小，選用向心角接觸軸承，或深溝球軸承。當(dāng)軸向載荷很大時(shí)，可選用向心球軸承和推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承的轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速較高時(shí),宜用點(diǎn)接觸的球軸承,一般球軸承有較高的極限轉(zhuǎn)速。軸承的選擇（2）剛性及調(diào)心性能要求：當(dāng)支承跨距大，軸的彎曲變形大，剛度較低或兩個(gè)軸承座孔中心位置有誤差時(shí)，應(yīng)考慮軸承內(nèi)外圈軸線之間的偏斜角，需要選用自動(dòng)調(diào)心軸承，可選用球面球軸承或球面滾子軸承，這類軸承允許有較大的偏位角。經(jīng)濟(jì)性：?jiǎn)瘟邢蛐那蜉S承價(jià)格最低，滾子軸承較球軸承高，而軸承精度愈高則價(jià)格愈高。滾子軸承的裝拆當(dāng)裝配小型軸承時(shí)，可使用手錘與簡(jiǎn)單的輔助套筒，如左下圖。對(duì)于配合較松的小型軸承，可用手錘和銅棒從背面沿軸承內(nèi)圈四周將軸承輕輕敲出，如右下圖。下圖為用壓力法拆卸軸承例，它是靠2-3個(gè)拉爪，鉤住軸承內(nèi)圈而拆下軸承的。彈簧具有彈性大、剛性小、在載荷作用下容易產(chǎn)生彈性變形等特性。功能：控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)（如制動(dòng)器）；緩沖和吸振（如汽車）；改變機(jī)器構(gòu)件的自振頻率，避免共振；儲(chǔ)存能量（鐘表發(fā)條）；測(cè)量