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1、1200plc的軸組態(tài)與點動控制任務(wù)描述摁下按鈕SB1,步進電機啟動并正轉(zhuǎn),抬起按鈕SB1,步進電機停止運動,摁下按鈕SB2,啟動并反轉(zhuǎn),抬起按鈕SB2,步進電機停止運動。 第1頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制(1)根據(jù)控制要求做出I/O分配表,畫出電 氣控制原理圖。(2)按照電氣原理圖連接好線路。(3)添加工藝對象“軸”(4)組態(tài)軸參數(shù)(5)編寫PLC程序(6)下載調(diào)試,觀察結(jié)果完成任務(wù)指引第2頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。2. 打開工藝對象文件夾。3. 雙擊“添加新對象”(Add new object)。 將打開“添加新對
2、象”(Add new object) 對話框。4. 選擇“運動”(Motion) 工藝。5. 打開“運動控制”(Motion Control) 文件夾。6. 打開“S7-1200 運動控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夾。7. 如果要添加舊版本軸,則單擊版本并選擇相關(guān)工藝版本。8. 選擇“TO_Axis_PTO”對象。 9. 在“名稱”(Name) 輸入字段中更改軸的名稱比如“X軸” 。10.如果要更改推薦的數(shù)據(jù)塊編號,則選擇“手動”(Manual) 選項。11.如果要為該工藝對象補充用戶信息,則單擊“更多信息”(More information)。12.如果要添加該
3、工藝對象,單擊“確定”(OK)。 如果要放棄輸入,單擊“取消”(Cancel)。3、添加工藝對象軸,按如下步驟完成第3頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制首先進入組態(tài)畫面,在項目樹中打開所需工藝對象組。雙擊“組態(tài)”(Configuration) 對象,按下圖順序為加工單元X軸進行組態(tài) 4、組態(tài)工藝對象軸第4頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第一步;選擇基本參數(shù)中常規(guī)選項,設(shè)置如圖所示第5頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第二步,選擇擴展參數(shù)下的驅(qū)動器信號,保持默認設(shè)置,如圖所示第6頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第三步,選擇擴展參數(shù)下的機械選擇,
4、設(shè)置如圖所示第7頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第四步,選擇擴展參數(shù)下的位置監(jiān)視,設(shè)置如圖所示第8頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第五步、組態(tài)動態(tài)下的常規(guī)第9頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第六步對動態(tài)中急停進行設(shè)置第10頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第七步 回原點的常規(guī)選項進行設(shè)置第11頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第八步、設(shè)置回原點的被動選項如圖所示第12頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第九步、設(shè)置回原點的主動選項如圖所示第13頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第14頁,共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制I/O分配表第15頁,共17頁。1200plc的
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