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文檔簡介
1、1.3空間向量及運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)習(xí)目標(biāo)(1分鐘)1.了解空間直角坐標(biāo)系.2、掌握空間向量的加、減、數(shù)乘、數(shù)量積運(yùn)算的坐標(biāo)表示以及空間兩點(diǎn)間的距離公式。3、掌握利用向量的坐標(biāo)判定兩個(gè)向量垂直、平行,以及求長度、夾角等簡單的立體幾何問題;問題導(dǎo)學(xué)(8分鐘)1.如何建立直角坐標(biāo)系?2.類比平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算,能得出空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示?3.類比平面向量給出空間向量中平行、垂直、模、夾角的坐標(biāo)表示?閱讀課本p16-p21,思考:點(diǎn)撥精講(23分鐘)一空間直角坐標(biāo)系1(1)定義:在空間選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底 ,以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以 的方向?yàn)閤軸、y軸、z軸的正方向,建立一個(gè)空間直角坐標(biāo)系Oxyz
2、 點(diǎn)O叫做原點(diǎn),向量 都叫做坐標(biāo)向量.通過每兩個(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面,分別稱為Oxy平面, Oyz平面, Oxz平面。它們把空間分成八個(gè)部分(2)畫法建系 建立右手直角坐標(biāo)系 .畫軸 畫空間直角坐標(biāo)系Oxyz時(shí),一般使xOy=135(或45),yOz=90.說明:本書建立坐標(biāo)系的都是 右手直角坐標(biāo)系.xyzOijk2.空間-點(diǎn)的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,i,j,k為坐標(biāo)向量,對(duì)空間任意一點(diǎn)A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量 ,且點(diǎn)A的位置由向量 唯一確定,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使 xiyjzk.在單位正交基底i,j,k下與向量 對(duì)應(yīng)的 叫做點(diǎn)A在此空間直角坐標(biāo)系中的坐
3、標(biāo),記作 ,其中 叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo), 叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo), 叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo).有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)A(x,y,z)xyz3.空間向量的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,給定向量a,作 a.由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使axiyjzk.有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫做a在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中的坐標(biāo),上式可簡記作a(x,y,z).=(0,4,0).=(0,0,-2).=(-3,4,0).=(-3,4,2).類比平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算,得出空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示并給出證明嗎?二 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示向量運(yùn)算向量表示坐標(biāo)表示加法a+b減法ab數(shù)乘a數(shù)量積ab設(shè)a(a1,a2,
4、a3),b(b1,b2,b3),則(1)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算:平行或垂直坐標(biāo)表示a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3)平行(ab)ababa1b1,a2b2 ,a3b3, (R且b0)垂直(ab)abab0_模|a|a|=夾角cos=空間兩點(diǎn)間的距離公式設(shè)P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空間中任意兩點(diǎn),則 類比平面向量給出空間向量中平行、垂直、模、夾角的坐標(biāo)表示嗎?例2 如圖,在正方體中,E,F(xiàn)分別是BB1,D1B1的中點(diǎn),求證EFDA1(1)求AM的長;(2)求 與 所成的角的余弦值.例3 在棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,M為BC1的中點(diǎn),E1、F1
5、分別在棱A1B1、C1D1上,M.(1):如圖建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz(1)求AM的長;(2)求 與 所成的角的余弦值.例3 在棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,M為BC1的中點(diǎn),E1、F1分別在棱A1B1、C1D1上,M.證明:如圖建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz(2)課堂小結(jié)(1分鐘)1.空間向量坐標(biāo)的求法:(1)由點(diǎn)的坐標(biāo)求向量坐標(biāo);(2)利用運(yùn)算求坐標(biāo);(3)利用方程組求坐標(biāo)2.向量平行與垂直的判斷:3.空間中兩向量夾角的求法:建立正確、恰當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,把幾何問題轉(zhuǎn)化為代數(shù)運(yùn)算問題,夾角的范圍a,b0,.當(dāng)堂檢測(12分鐘)2.已知向量a(1,1,0),b(1,0,2),且kab與2ab互相垂直,則k的值是_3.(0,0,-3)5(選做)如圖所示,在四棱錐P
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