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文檔簡介
1、4.3 單邊拉普拉斯反( 逆) 變換Laplace反變換的求解方法 部分分式展開法 圍線積分法留數(shù)法-梅林反演公式 借助計(jì)算機(jī)求反變換 利用拉氏變換的性質(zhì)求反變換01. 查表法利用表4.2或附錄F求拉氏反變換。查表得:所以:例. 已知 ,求其拉氏反變換。解. 將 表示為常用信號(hào)的拉氏變換形式,即:12.利用拉氏變換的性質(zhì)求反變換例. 已知 , 求 的原函數(shù) 。解:可以表示為又已知根據(jù)s域微分性質(zhì),則23.部分分式展開法(展開定理):在線性系統(tǒng)中,激勵(lì)或響應(yīng)的拉氏變換通常為有理分式,即其中 均為實(shí)數(shù)。*若m=n,則 為假分式, 利用長除法(多項(xiàng)式除法)可將其分解為多項(xiàng)式與真分式之和。3其中多項(xiàng)式
2、的逆變換為沖激函數(shù)及其各階導(dǎo)數(shù)之和,而真分式可展開為部分分式后求逆變換。例. 已知 ,求反變換 。解:其中4根據(jù) ,則式中1)分母 A(s)=0 的根均為單實(shí)根( 僅有單極點(diǎn))。分三種情況:5解:例. 已知 ,求 。6所以:反變換得:例. 已知 ,求反變換 。解:用長除法得到72)分母 A(s)=0 有共軛復(fù)根( 有復(fù)極點(diǎn))。若分母A(s)=0有復(fù)根,則必然共軛成對(duì)出現(xiàn)。與前面只有實(shí)根的情形一樣,先展開為部分分式,再求逆變換。最后進(jìn)行整理,簡化計(jì)算結(jié)果。設(shè) ,則8利用單極點(diǎn)展開法,得系數(shù)9例. 已知 ,求反變換 。解: 由 有共軛復(fù)根 。10反變換得:11例. 求 。解:共軛復(fù)根12應(yīng)用復(fù)頻移性質(zhì)因?yàn)樗运伎碱}:已知 ,求反變換 。不是有理分式1318-4其中而再由復(fù)頻移性質(zhì)3)分母 A(s) = 0 有 重根( 有重極點(diǎn))。表4.214例. 已知 ,求F(s)的單邊拉氏解: F(s)可展開為單極點(diǎn)項(xiàng):逆變換。15于是得重極點(diǎn)項(xiàng):所以例. 已知 為f(t)的雙邊拉氏變換。16(1)試求所有可能的收斂域;(2)求出與各收斂域?qū)?yīng)的時(shí)間函數(shù)表達(dá)式;(3)指出各收斂域的傅立葉變換是否存在?解:(1)在s=-2,s=-3處有極點(diǎn),可能的收
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