2011考研東南大學(xué)915機(jī)械原理全部核心考點(diǎn)講義

1、東南大學(xué)915 機(jī)械原理（內(nèi)部講義）章節(jié)注意點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)必考點(diǎn)考試題型分值1-2運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)的區(qū)別20左右1-3理解其內(nèi)容1-4高副低代、虛約束、局部自由度、 自由度的計(jì)算、拆分桿組并判斷機(jī) 構(gòu)的級別VVV大題2-2掌握速度瞬心法VVX大題10-202-3用圖解法分析機(jī)構(gòu)的速度加速度VVX大題第三章四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)VVV大題35左右4-1 至 4-3指出凸輪基圓、基圓半徑、特定運(yùn) 動的對應(yīng)轉(zhuǎn)角，推程回程運(yùn)動角， 最大最小壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 等等VVV大題15-20左右4-5其中的一些基本概念XVX第五章除了打星號的章節(jié)，其他都要看。 齒輪參數(shù)計(jì)算，嚙合條件，重合度， 用圖解法求重合度，嚙

2、合角，嚙合 線，壓力角VVV大題6-2 至 6-4結(jié)合起來考題，多做練習(xí)，做課后 的習(xí)題。VVV大題15-20第七章了解即可XXX填空，選擇第九章及其 第十一章兩章結(jié)合起來考題。其中9-3為重點(diǎn) 章節(jié)，其他全看。主要考察摩擦力 及總反力的確定，機(jī)構(gòu)力的分析， 機(jī)械效率的計(jì)算等等VVV大題10-20第十章10-1,10-2,10-3,10-5 都為重點(diǎn)，計(jì)算動平衡的質(zhì)量問題VVV大題15左右12-2 至 12-5等效驅(qū)動力矩及阻力距，等效構(gòu)件 的波動系數(shù)、最高最低轉(zhuǎn)速，飛輪 的轉(zhuǎn)動慣量等VVV大題15左右序號知識點(diǎn)細(xì)分難易程度（最大）1復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算2高

3、副低代3n級、m級桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、拆分桿組5瞬心的標(biāo)定，三心定理6瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用7平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性：整轉(zhuǎn)副存在條件8平面連桿機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系9平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角10四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題11對于尖底或平底滾子直動或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)的分析12對于直動或擺動從動件偏心圓盤等特殊形狀凸輪機(jī)構(gòu)，確定機(jī)圓半徑、 推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、近休止角、行程、壓力角及其極 限值13嚙合正確、連續(xù)傳動、無側(cè)隙條件的正確理解14變位齒輪對于齒輪參數(shù)的影響15渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)向旋向問題16周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算17復(fù)合輪系傳動比計(jì)算及主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定18動平

4、衡和靜平衡的計(jì)算問題19移動副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中摩擦力及總反力的確定20運(yùn)動副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析、基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別21單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型22周期性速度波動的調(diào)節(jié)問題東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識點(diǎn)框架梳理及其解析第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析本章節(jié)包括10個(gè)知識點(diǎn)，運(yùn)動副，運(yùn)動鏈，機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)與運(yùn)動鏈的區(qū)別，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件,6個(gè)，復(fù)合鉸鏈、局復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束，高副低代的條件，桿組，其中必須掌握的知識點(diǎn)是 部自由度、虛約束的識別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，高副低代，n級、川級桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平面 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，拆分桿組?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到

5、10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn) 6個(gè)，復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛 約束的識別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，高副低代，n級、川級桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分 析，拆分桿組。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書 上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老 師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程?！局R點(diǎn)1】復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識別【例題1】計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度分析：圖示的機(jī)構(gòu)中，活動構(gòu)件包括3個(gè)齒輪和桿4。這里A點(diǎn)包含齒輪1、桿4以及機(jī)架等3個(gè)構(gòu)件，因此是一個(gè)復(fù)合鉸鏈，這是本題較容易出錯(cuò)的

6、地方,B、C點(diǎn)各有一個(gè)轉(zhuǎn)動副， D、E點(diǎn)處各有一個(gè)咼副。解題：根據(jù)以上分析，n=4, PL =4 , PH =2，所以該機(jī)構(gòu)的自由度為F =3n-2PL -Ph =3x4-2x4-2 = 2易錯(cuò)點(diǎn)：A點(diǎn)處為復(fù)合鉸鏈作業(yè)：機(jī)械原理P498頁第1-6、1-9題習(xí)題：計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度【知識點(diǎn)2】高副低代的問題【例題2對下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析分析：圖中有一高副，要進(jìn)行高副低代解題:易錯(cuò)點(diǎn):咼副低代，找到曲率圓的圓形作業(yè)：機(jī)械原理P498 頁 1-7、1-8、1-9、1-10 題G6F04)2習(xí)題：對下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代HCol 7777777【知識點(diǎn)3】n級、m級桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)【例題3】計(jì)算電

7、鋸機(jī)構(gòu)的自由度，并將其中的高副化為低副以及確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別，并判定機(jī)構(gòu) 的級別。解題:尸=3尺4（2円 + p*,） = 3x8-（2xll + 1）-1 si或 F - 3 n - （2Pi + 丹亠 / ） - F 二 3 工 9 亠（2 X 12 * 1 - 0）亠 1 二將副化為低副療該機(jī)構(gòu)示意圖如例1 _7答圖示，級組：構(gòu)件8 9組成n該機(jī)枸所含基本桿組：構(gòu)件2估組成I級組；構(gòu)件4,5組成U級組；鉤件6J組成【 級組，共4個(gè)D級組（例1*7答圖（b）示人該機(jī)構(gòu)為D級機(jī)構(gòu)，05作業(yè)：機(jī)械原理P500 頁題 1-10、1-12(b)習(xí)題：女口圖說示，確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級

8、別，并判定機(jī)構(gòu)的級別 = 0第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析本章節(jié)包括2個(gè)知識點(diǎn)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用，其中必 須掌握的知識點(diǎn)是 2個(gè)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn)2個(gè)，瞬心的標(biāo)定及三心定理,心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書 上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老 師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程?！局R點(diǎn)1】瞬心的標(biāo)定及三心

9、定理及瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析中的應(yīng)用的綜合分析【例題11例:聚:抵（武漢交通科技大學(xué)19Q9年淆研試題）已知圖示 機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)件尺寸及原動件AB H等角速度切逆時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動，試求分）（1）在圖上標(biāo)出全部速度瞬心P壯丹、P2】、%和% , 并指岀其中的絕對瞬芯。（2）用相對運(yùn)動圖解法也任意比例尺作出機(jī)構(gòu)的速度圖和 加速度圖，求構(gòu)件3的角速度。目和角加速度勺Q（要求：寫出作圖的矢量方程和主要步驟；寫出叫& O的表達(dá)式Q）分析:i )兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，其轉(zhuǎn)動副中心為其瞬心；兩構(gòu) 件以移動副相聯(lián)接，其瞬心在垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處.絕對速 度為零的瞬心稱絕對瞬心.ij )虬點(diǎn)與6點(diǎn)始終重合，

10、其速度、加速度相等2點(diǎn)與B,點(diǎn)是瞬時(shí)重舍點(diǎn)，二者 之間只有相對移動而沒有相對轉(zhuǎn)動，蘭者之間的相對第速度為零，兩者的經(jīng)對角速度及絕 對角加速度時(shí)時(shí)相等.iH)瞬時(shí)重合點(diǎn)員與之間有相對移動%他由于其牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動(叫)，所以 如含哥氏加速度找二骯?其大小qLjq = 2(2如siti9( 9 = 9(F)1其方向是將卩町毗沿的 轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)解題:(1)/了在R點(diǎn)，P在A點(diǎn)，P在C點(diǎn)巴在過B點(diǎn)垂直導(dǎo)桿BC的無窮遠(yuǎn)魁。根 據(jù)三心定a：巴*在過Q點(diǎn)的導(dǎo)桿BC垂線與NJ?直線交點(diǎn)即無窮遠(yuǎn)處，P門為CA與 PIH尸即的交點(diǎn)月OPi八及P”為絕對連度瞬心。二 * +91 I AftAS1SCFjn肌二-F即a=

11、0大小方向因?yàn)樗岳?.1賽圖 切2+3| 和+Bi82=0 ?/BC大小方向由于畑J =(2 = 0所以0二0,1旳竝=03由任意點(diǎn)；/作d = 5心2方向由Ba ；再由P，作pQ冷丄B，pS 與pG*堇42sj VjfjifjBC合。6 = f J 二如以=W? iec作業(yè)：機(jī)械原理P505頁第2-1、2-2、2-4題習(xí)題:解題:解題:當(dāng)戸15%肩點(diǎn)C的速度當(dāng) 尸13吋，構(gòu)件BC上（即BC線上或其延畏線上）速度最小杓一點(diǎn)的位置及其 連度的大小T當(dāng)吸=0時(shí)許角之值，在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中 GSmni iGx；=lOrad/s,試用瞬心法茨；0c.【知識點(diǎn)2】直動從動件或擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)【例題2

12、 按如圖所示的位移曲線，設(shè)計(jì)尖端直動從動件盤形凸輪的輪廓，并分析最大壓力角發(fā)生在何處分析：利用凸輪不動，原機(jī)架反轉(zhuǎn)的“反轉(zhuǎn)法”作輪廓線解題:$ *0,即護(hù)= tr,護(hù)= 30(7,此兩位置壓力角ff最大口作業(yè)：機(jī)械原理P524頁第4-10題習(xí)題:圖示為一尖底擺動從動件盤璉凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。已知凸輪輪席如圖所示，試用反轉(zhuǎn)祛 圈解求；從動件的位移線ffl;凸輪在初始位以及回轉(zhuǎn)50及18孑時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角0第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)本章節(jié)包括4個(gè)大知識點(diǎn)，漸開線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、圓錐齒輪，其中必須掌握的知識點(diǎn)是 4個(gè)，漸開線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、圓錐齒輪?；A(chǔ)

13、階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn)4個(gè)，漸開線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、圓錐齒輪。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容,結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程。【知識點(diǎn)1】漸開線直齒輪【例題1】如圖所示為同一基圓的兩同側(cè)漸開線，基圓半徑20mm , K點(diǎn)及ZT點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑分別為= 30inm, = 45inma 試求；分析:題目中第一問要求解K點(diǎn)及廛的疑角。只要解出K慮及K點(diǎn)的壓力彌, 就可以根據(jù)漸開線方程

14、得到待求展角；又由于匠長度已知，因此只要解出ZKOK就可 以算出弧長的大小.ZKOK的大小可以由ZK0A和Z/rOK求和得到，而ZKO/r為 K點(diǎn)及點(diǎn)的壓力角的差上或OK為K點(diǎn)及點(diǎn)的展角的差，解題:在BOK中，根據(jù)幾何關(guān)系可得hk = ZBOK - arccoa0B廠b=arccos 一 5OKOBFb arccos rtF K同理，在MK”中，根據(jù)幾何關(guān)系可得二 /BOK = arccos一按照漸開線方程0K = t滬K -盤S將GK和的值代入，即可解出及B譏作業(yè)：機(jī)械原理P526頁第5-4、5-6題習(xí)題:已知一條漸開純，其基圓半徑試求該漸開線在向S冷= 55mm的點(diǎn)K處的 曲率半徑戀、壓力

15、角張及展角&K.【知識點(diǎn)2】平行軸斜齒輪傳動【例題2】1今有一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒Bl柱齒輪傳動，已知斜齒輪的法面參數(shù)匕叫=4 mm,a, =2, h二=1 T C* = 0.25*齒寬 5 = 30 mm,中心距 a = 121,5 mm,齒數(shù)卻=20,=40心試求這對斜齒輪的螺旋角B及紬向S合度勿.分析:i ）斜齒圓柱齒輪傳動的中心距a等于兩輪分度圓半徑之和，分度圓半徑是以端面 參數(shù) 2叫心畀計(jì)算的，由此可卄算出螺旋角航N ）斜齒圓柱齒輪傳動的重合度C包括端面重合度気和軸面重合度兩部分= S +殆人掛端面重合度可用直齒圓柱齒輪傳動的重合度計(jì)算公式計(jì)算，但要代人斜齒輪 的端面參數(shù)；軸面a合度的大小與斜

16、齒輪的螺旋角0和齒寬月有關(guān)飛嚴(yán)叭B解題:_ 長 2cosPB 二 arccofi吧2a勺二 Bsin/K = 0.3739作業(yè)：機(jī)械原理P529頁第5-18題習(xí)題:設(shè)已知一對斜齒輪傳動,si = 20jS3 = 40t/7i,= 8mm、 = 2(r/； = 1 汀；=6 25 #= 30mm, 并初取螺錠角/?=15試求該傳動的中心距蟲4值應(yīng)圓整為牛位數(shù)為0或5*井相應(yīng)重算螺璇 角仔)、幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和重合度.【知識點(diǎn)3】蝸輪蝸桿傳動【例題31一對蝸輪蝸桿傳動的參數(shù)如下：蝸桿劉2 ,蝸輪瓠二46，模數(shù)求；(1 它們的傳動比ia(2)中心距J (3)蝸桿和蝸&的分度圓宜徑.(4 ； 蝸桿和

17、蝎輪的主要尺寸”解題:C1)傳動比g中心距a當(dāng)彷=航丄01時(shí)，査找釋性系數(shù)9的表，q值可以是8、 9、iQ或12。如果取g = 3 .則m83 二壽(q 十 ) + 46)=216tnm蝸桿和蝸輪的分度圓SSG和右d二 mq =8 x 8 =64Tiinid,= 8X 46 = 36區(qū)mm(4)主要尺寸1)蝎桿的主要尺寸ftaj X R = gmin,A, = ( A? + c*)/7i = (14-0.2) X 8 = 96mm. h = Aot + A =8 4g.6 = 1.7Gnim,=+ 2/iai=64 + 2 X 8 = 80mm,d/i = d L 2Afi=64 2x 9.6

18、 = 44 8rnnu 2X = arctg= awtg= 14% 10.5* 2)蝸輪的主要尺寸h2 = h*rft = l 乂 8 8rnm*ft/3 = t c*)/k - 1 + 0 2) X 8 = 96niin,A = fl,2 -f- A/2 = X + 9.6 17.6mrn, rfa； -? 2山心= 368 I 2*8 = 3$爼mm, d 4 - e 2/打廠匸 3 冏 2次 9.(3 二 348* 8nim* 仇=4二14茁105爲(wèi)作業(yè)：機(jī)械原理P529頁第5-22題習(xí)題:在圖示的各蝸桿機(jī)構(gòu)中，蝸桿均為主動，試確走各圖中蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向或螺旋線的方 向.iz/yyjT7

19、77TIII!?/!UZZZJ第六章輪系及其設(shè)計(jì)本章節(jié)包括4個(gè)知識點(diǎn)，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及其定義，復(fù)合輪系的組成，周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算，復(fù)2個(gè)，周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算,2個(gè)，周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算，復(fù)合合輪系傳動比計(jì)算及主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定，其中必須掌握的知識點(diǎn)是 復(fù)合輪系傳動比計(jì)算及主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn) 輪系傳動比計(jì)算及主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析 書上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成 老師布置

20、的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程?！局R點(diǎn)1】周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算、復(fù)合輪系傳動比計(jì)算及主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定【例題1】已知輪系中各齒輪齒數(shù)z/ =】父巧30, W 斗 45, -Tj = 60, Xy = 25, 右25, z = 20,工=1= 40,軸 I 轉(zhuǎn)速 n j =1000 r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示，求竭輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。分析:ii ）分別列出各基本輪系傳動比計(jì)算式.聯(lián)立求解。iS桿轉(zhuǎn)向及其旋向，判斷蝸輪轉(zhuǎn)向的方法：a，通過畫嚙合點(diǎn)處速度圈來確定汕穩(wěn)=F蝸桿、蝸輪嚙合點(diǎn)速度都垂直于各自軸線，嚙合點(diǎn)處相對速度平行于螺旋線切線方向.b.根據(jù)#右旅蝸桿左手握，左旋iW桿右手握、四指妙、拇

21、指判;E.J6解題:對1、2_2仁3輪系門門對及甘（5）輪系：訂二匕二上豈=仝二曲 3 1 5* J * 1rift 二 RI/二 10 + 6 min。對5g輪系：i翱二衛(wèi)=40轉(zhuǎn)向判斷；因A 0,所以蝸桿5與齒輪1同向；蝸桿為右旋，用左手判定（四指S ”拇指如蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。作業(yè)：機(jī)械原理P530 頁第 6-1、6-2、6-3、6-4. 6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、 6-11、6-15 題習(xí)題:在圖示的車床變速箱中，移動三聯(lián)齒輪證使齒輪M利4嚙合又移動雙聯(lián)齒輪B使齒輪 5和&嚙合4已ft各輪的齒數(shù)為zi = 42總=5乩= M亂工= 電動機(jī)的

22、轉(zhuǎn)速ni = 1445r/min,求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。第十章平面機(jī)構(gòu)的平衡本章節(jié)包括4個(gè)知識點(diǎn)，剛性回轉(zhuǎn)件靜平衡及力學(xué)特性，剛性回轉(zhuǎn)件動平衡條件、動平衡的計(jì)算問題、靜平衡的計(jì)算問題，其中必須掌握的知識點(diǎn)是2個(gè)，動平衡的計(jì)算問題、靜平衡的計(jì)算問題?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn) 2個(gè)，平衡的計(jì)算問題、靜平衡的 計(jì)算問題。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記, 分析書上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到 完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程?！局R點(diǎn)1】靜平衡及動平

23、衡的計(jì)算問題【例題1】所示盤形回轉(zhuǎn)體中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)乎面內(nèi)0它們的質(zhì)量大小及其質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離分別為；眄=50g 2 = 70萼53 = 80g ni4 = lOOg; 廠1 = lOOmm、口 = 200nim、也=150fi】ni、禹二lOOmm;各偏心質(zhì)量的方位如圖所示.設(shè)平 衡質(zhì)量磯h的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離ri = 150m叫試求平衡質(zhì)量的大小和分位角gfflsmi解題：該回轉(zhuǎn)體為靜不平衡.要取得靜平衡,根據(jù)靜平衡公式有：S - 0即；#】 + 屈2孑2 + wigTa + 冊Mb - 0以上關(guān)系式既可以用解析法進(jìn)行求解，也可以通過向量圖 的方法進(jìn)行求解，這里采用解析法。

24、將上式分別向X、方向 投影,有：肌22 - 枷4曠4 一 皿b曠h。號住 =0fTi I T-叭口 叫沁=0 以上兩式聯(lián)立*解得：嘰=53-33g,G =60.25于作業(yè)：機(jī)械原理P551頁第10-1、10-2、10-5題習(xí)題:所不均質(zhì)圓盤上開有4個(gè)圓孔，孔徑和位置分別為 di - 70mRi c/2 =120m叫 dg = lOOmm d = ISOmni； rj = 240mm、廠2 二 180mni、心二 250mm、心=190m叫方 位如圖所示。今在其上再鉆孔使之平衡.其回轉(zhuǎn)半徑為rb = 300imri。求該圓孔的直 徑必和方位角a與rj的夾角）025(rQ!/第九章，第一章 機(jī)械中

25、的摩擦及機(jī)械效率本章節(jié)包括6個(gè)知識點(diǎn)，當(dāng)量摩擦系數(shù)、當(dāng)量摩擦角、摩擦角、摩擦圓、自鎖現(xiàn)象，瞬時(shí)效率、循環(huán)效率，機(jī)器的自鎖性、移動副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立，其中必須掌握的知識點(diǎn)是2個(gè)，機(jī)器的自鎖性、移動副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立?；A(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn) 2個(gè)，機(jī)器的自鎖性、移動副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中摩擦力及總反力的確

26、定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程。【知識點(diǎn)1】機(jī)器的自鎖性、移動副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動副中摩擦力及總反力的確定【例題1】在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，P為作用在構(gòu)件3上的力，轉(zhuǎn)動副B于C上所畫的虛線小圓為摩擦圓。試分析該瞬時(shí)位置時(shí),YOf機(jī)構(gòu)的傳動角F，壓力角 ；作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度圖和加速度圖（不要求嚴(yán)

27、格按照比例作圖），以及作用在連桿 BC上作用力的真實(shí)方向。諸構(gòu)件的重量及慣性力忽略不計(jì)。分析:J ）傳動角y是壓力角的余角，亦即連桿打從動件（滑塊3導(dǎo)路法線方向所夾的銳角。 ii ）從動件滑塊的速度和加速度分別等于連桿上G點(diǎn)的速度和加速度，對轉(zhuǎn)動副中心的力矩方向分別芍叫、Ri）連桿2為一力桿，受到的壓力園立與出士均應(yīng)切于摩擦圓*方向相對，且共線，它們 3曲方向相反.3】解題:大??；L 4呂方向/y AC 丄45選適當(dāng)如畫速度矢S多邊形（例4J答圖（b）所示兒a 口 B2 +EBQ(C% -大小？方向AC選適當(dāng)冷畫加速度矢*多邊形（例4. I答圖（）示九g逆時(shí)針/心切于摩擦圓上方；如逆時(shí)針，尺m

28、切于摩擦圓F方二力共線，方向相 對.例4.1答圖作業(yè)：機(jī)械原理P547頁第9-7題習(xí)題:隹圖示機(jī)構(gòu)中+已知r - 50mm, y = 200nim , I128mrn , P為驅(qū)動力+Q為有效阻力“= 75kg = 4* 95kg 岸片=0. OlZkn?，又原動件以等速 v = 5m/s 向下移動WWW彳y/x777777777777777777774X【知識點(diǎn)2】機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖 性判別及自鎖條件的建立【例題2】破碎機(jī)原理的簡圖如圖所示。設(shè)要破碎的塊料為球形，其重量可以忽略不計(jì)。塊料與板之間的摩擦系數(shù)為f。求塊料被夾緊（不會向上脫

29、落）時(shí)板夾角a為多大?分析：求料塊被夾緊時(shí)的瓠板夾角S實(shí)際上就是要找出額板能使球狀塊料發(fā)生 自鎖時(shí)的最大夾帝g當(dāng)推動力R在料塊沿底板移動方向上的有效分力小于推動 時(shí)產(chǎn)生的扱限摩擦力時(shí)，料塊將出現(xiàn)自鎖。如國& 9所示，解題：把推動力R分僻為垂直于底板的分力TT與沿著底板的分力肌前者使料塊對底板產(chǎn)生正壓力，進(jìn)而產(chǎn)生摩擦力;后者為推動料塊沿底板向上移動的有效分力庁 由圖&9所亦的幾何關(guān)系可知,有效推力為：R - ftsinCa -甲）由正圧力肥產(chǎn)生的極限摩擦力為：F =M Rcosa 一 爭）t鵡在自鎖時(shí)，有用W F*艮卩SsinCa -卩）W Scos（a - p）tgp 解得堆（住-爺）呂由此得

30、自鎖條件為 *2申0習(xí)題:8.3 一重量為的滑塊，在圖氏15所示的力尸的作用下，沿斜面等速向上 運(yùn)動。已矩盤二0二佇，摩擦因數(shù)/ = 0.b試求力P的大小以及該機(jī)構(gòu)的效率.(2)求出飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 Jf并說明飛輪是裝在I軸上還是n軸上好第十二章機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)本章節(jié)包括2個(gè)知識點(diǎn)，單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型，周期性速度波動的調(diào)節(jié)問題，其中必須 掌握的知識點(diǎn)是2個(gè)，單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型，周期性速度波動的調(diào)節(jié)問題。基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從 8月份到10月下旬，需要掌握的知識點(diǎn) 2個(gè)，單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力 學(xué)模型，周期性速度波動的調(diào)節(jié)問題。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識點(diǎn)的過程中，首先

31、要了解知識點(diǎn)，通過熟悉教材 內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書上例題來熟悉相應(yīng)知識點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對應(yīng)的例題，從 分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識點(diǎn)的掌握過程?！局R點(diǎn)1】單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型【例題1】效轉(zhuǎn)動慣量J = 0.12kg .m，已知曲柄的角速度圖示為一機(jī)器轉(zhuǎn)化到曲柄上等效阻力矩曲線，在一個(gè)循環(huán)中，等效驅(qū)動力矩不變，機(jī)組活動構(gòu)件的等w=30s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)8=0.02，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 J f為多少?I20N-m30N*m27(2/37? n分析:i ）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下周期性速度披動的機(jī)器，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)周期始末其機(jī)構(gòu)

32、動 能的增fi為零，IF,=帶由此可求得li ）在M-p圏上確定能*最大值、最小值出現(xiàn)點(diǎn)、從而求出最大盈虧功蟲陽解題:IP. = M 宀唸*了 irIMr d護(hù)=30 x竽+ 120 x斗庇+ 30開二90江gJJ設(shè)a點(diǎn)的動能為則,= , +(45 一 30) 彳Tt 二 + 10荻E嚴(yán) E 45 - 120)-y = E, - 15nE廠氏 + (45二瓦 A W “ = Eg 亠虬.=E- E嚴(yán) 2%A =卞虧一丄=f 0 4 241c 節(jié) rn120453027132/371 7Z W.【例題2】如圖所示的齒輪傳動，乙=20,z2 =60輪1為主動驅(qū)動力矩 Md =常數(shù)，力讓輪2上的阻力距M r2 2的變化規(guī)律如圖b所示。兩齒輪對各自回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動慣量Jj =0.01kg*m , J2 =0.03kg*m，輪1Mr -i圖，并求出等效驅(qū)動力的平均角速度 Wm=100rad/s，若不均勻系數(shù) 6 =1/50，試回答:(1) 畫出以構(gòu)件1為轉(zhuǎn)化構(gòu)件(等效構(gòu)件)時(shí)的等效阻力距矩Md42400。.知f解題：(1)加在輪2上的阻力矩?fù)Q算到等效構(gòu)件1上的等效阻力矩為Af/：M/ =）匸可曲孔 mI.