內(nèi)容課件參考glue measurement

1、This contains Cognex Corporation information, which must beity Agreement enteredprotected and used only in accordance with the Mutual o by Cognex Corporation and Apple Inc. dated November 1, 2014UVGlueMeasurementSOP日期:2016.07.01版本：V1.0目錄1、功能概述22、硬件裝配42.12.22.3激光頭的安裝48704E 相機板卡安裝4編接線53.安裝53.1 安裝 ViPr

2、o9.0 CR26相機 IP 的配置6測試相機取像7相機連接異常確認84. 硬件調(diào)試94.1 編測試94.2 模擬編測試95調(diào)試115.1界面11視覺工具介紹12檢測規(guī)格15異常處理15注意事項166.7.11、功能概述UV Glue Height Inspection 是一款 3D 激光測量設備。該設備使用 DS925B 藍光視覺測量系統(tǒng)對 UV Glue 與 Bracket 之間的配合平面進行 Offset 測量，該設備是測量段生產(chǎn)線的一款高度測量設備。V l 和 B k片1-2 UV G e e h In eon下圖是視覺系統(tǒng)檢測到的灰度圖像和 3D 圖像的對比示意圖。2圖 1-3 UV

3、 Glue 灰度示意圖圖 1-4 UV Glue 3D 示意圖32、硬件裝1光頭的該設備由一個 DS925B激光測量儀器結合一套運動，具體結構見下圖示意。78mm1確保 DS 的激光線與流道方向是垂直的，在實際安裝調(diào)試過程中，要根據(jù)具體的成像情況調(diào)整 DS 與運動之間的平行度和距離。安8704E 相機板卡安裝的步驟為，先關閉設備總電源，打開電腦主機，安裝上 8704E 卡，同時插上板卡上電源接口（圖 2-4，紅色標記接口）。如果主機內(nèi)有 license IO 卡，應把該IO 卸下取出。4圖 2-4 8704E 圖像卡示意圖2.3 編接線按如下紅域接線圖將編線連接正確。53.安裝3.1 安裝Vi

4、Pro9.0 CR2(1) 啟動程序 ViPro Setup 程序，確保程序版本正確。(2) 默認下一步的安裝方式，進行安裝。注意：如果機器上安裝有較低版本的 ViPro 的時候，要把舊版本的 ViPro 刪除徹底，包括、驅動等。圖 3-1 ViPro 安裝文件位置示意圖(2) 請檢查是否安裝 Visual配。Studio 2012，沒有安裝提醒 OEM 廠商需要安裝此搭3.2 相機IP 的配置（1）相機 IP 的配置在電腦主機上進入“更改適配器設置”，重命名相關網(wǎng)口設備。點擊“所有程序”，進入“COGNEX”，找到“Cognex GigE ViConfiguration Tool”并打開，設

5、置 DS925B 網(wǎng)絡端口 IP 為 192.168.2.11 和相機 IP 為 192.168.2.10，子網(wǎng)掩碼都為 255.255.255.0。特別注意：配置網(wǎng)絡端口 IP 時，特別注意如下兩項參數(shù)的設置：1.巨幀的設置和 eBus Universal Pro Driver 項的勾選,如圖 3-2 所示。 2.在屬性-高級-性能選項中接收緩沖區(qū)更改為 2048，如圖 3-3 所示。3.確認電腦主機得是否關閉。6圖 3-2 巨幀和驅動設置示意圖圖 3-3 接收緩沖區(qū)的設置示意圖3.3 測試相機取像(1) 啟動 ViPro，雙擊 ImageSource 圖標,如圖 3-7 所示：7圖 3-7

6、 接收緩沖區(qū)的設置示意圖(2)選擇相機，測試所選相機的取像，如圖 3-4 所示：圖 3-4 相機選取示意圖注意：在驗證取像時要選擇先前配置過的 VPP 文件中的相機參數(shù)，然后進行初始化，成功后進行實時顯示，若實時顯示界面為藍色說明相機初始化失敗，須重新配置相機參數(shù)或者修復相機驅動。3.4 相機連接異常確認(1) 確認相機已供電（相機連線接口旁有綠色指示燈，POE 供電的相機在供電正常后指示燈將被點亮，非 POE 供電的相機此指示燈則不會被點亮）；(2)(3)(4)驅動是否正常（設備管理器內(nèi)設備驅動顯示是否有異常）； 是否有其他程序已經(jīng)加載該相機（關掉相應程序重新測試）；沒有發(fā)現(xiàn)其他異常，則重啟

7、電腦再次確認。84. 硬件調(diào)試4.1 編測試出機器時，需要對編進行檢測。方法如下：打開生產(chǎn)程序設置好取像參數(shù)，如果仿型塊得到的圖像始終是正常的，說明編設置 OK，否則需要檢查電氣工程師檢查編是否接線正確。4.2 模擬編測試當編運行生產(chǎn)程序取像的時候，取圖異常（包括拉伸，壓縮，無法取像等等），都可以模擬編運行，確認是參數(shù)設置問題還是編問題導致取像異常：1、 Settings：Exure 為 0.6ms，Timeout 為 200000。2、 Strobe&Trigger：硬件觸發(fā).3、 Image Properties：寬度 300，高度 600. 4、 GigE：Transport Timeo

8、ut 為 20000.95、 自定義屬性： CameraMade ： Range WhithGrey 、 XScale ： 0.016 、 MotionInput ： SimulatedEncoder、SepsPerLine：8、DistancePerCycle：0.016、ExpectedMotionSpeed：2、 IgnoreTooFastEncoder：、MeasuringField：112、Threshold：8。5、按 UV Glue Height Inspection 啟動按鈕，到位置后再按運行取像，等待結果。如果取像正10常證明說相機已經(jīng)參數(shù)是沒問題，反明編有問題。5、調(diào)試5.

9、1界面目前該機臺使用圖所示。的框架為 Cognex Framework 框架，該框架具體界面如下圖 5-1界面11具介紹如圖 5-2 顯示了 UV Glue 測量所用工具的整個界面：- 主界視覺工具分為四個主要模塊，第一是圖像預處理工具，第二是定位工具，第三是算法的是定位及建立基準面，搜尋 UV Glue 最高點位置及高度差，第四是機臺相關性工具。工具里面包含多個圖像處理 ToolBlock，這些 ToolBlock 的功能實現(xiàn)大部分在 C#下完成，無需進行調(diào)試。參數(shù)輸入中的 IectSmoothImage 設置為 True 時則對圖像進行圖像預處理，選擇 false 則沒有進行預處理。一般情

10、況下設置為 false。12定位工具：CogToolBlockPatMaxFixture ToolBlock 用于粗定位 cowling 和 Bracket； CogToolBlockHolderGeometry 用于找尋建立多個 Bracket 坐標系所需要的特征點，里面包含了 4 條坐標工具（Bracket Top-Left，Bracket Top-Right，Bracket Bottom-Left 和 BracketBottom-Right），兩個卡尺工具（Cowling Left 和 Cowling Right）及多個測量工具。最后輸出用立基準面的四個交點。CogToolBlockCr

11、eateHolderFixtures 用MidFixture 和 TopFixture）。立三個 Bracket 坐標系（ BottomFixture ，CogToolBlockCreateWeldsFixtures 用于尋找兩個焊點的位置和 Cowling 的位置，并建立Cowling 坐標系和焊點坐標系。CogToolBlockGetCorrelationGeometry 用于尋找 Cowling 中的兩個特征點（處于中間線上）并建立用于相關性的坐標系，一般設置為禁用狀態(tài)，當輸入?yún)?shù)中的 IsCorrelation 變量為True時，該工具會運行。13高度測量工具：CogToolBlock

12、GetReferencePlane 用得到，一般情況下無需設置。立基準面，基準面所需的點有四個交點進行偏移CogToolBlockCreateInspectionRegions 用域，搜索區(qū)域建立在焊點坐標系上。立尋找 UV Glue peak 點所在位置的搜索區(qū)CogToolBlockGetMaxHeightLeft 用于尋找 Left UV Glue peak 所在位置及該位置與基準面的高度差，搜索算法在上實現(xiàn)，一般無需調(diào)整。CogToolBlockGetMaxHeightRight 用于尋找 Right UV Glue peak 所在位置及該位置與基準面的高度差，搜索算法在上實現(xiàn)，一般無

13、需調(diào)整。機臺相關性工具：相關性工具一般情況下處于禁用狀態(tài)，當點擊 IsCorrelation 為 True 時，該工具會運行。CogToolBlockProfiles 用于測量中間線的 Profile 截面。 CogToolBlockProfilesTop 用于測量中間線上移 0.1mm 的 Profile 截面。 CogToolBlockProfilesBottom 用于測量中間線下移 0.1mm 的 Profile 截面。145.3 檢測規(guī)格UV Glue Height Inspection 設備具體檢測的規(guī)格：分為兩個測量點位 Left height 和 Right Height（Ran

14、ge：-0.155mm 0mm）。GRR 要求在 10%以內(nèi)，Correlation 要求在+/-10 以內(nèi)（即 range 的 10%以內(nèi)）。6. 異常處理現(xiàn)象：DS925B 電源指示燈不亮，無法連接相機?？赡茉颍壕W(wǎng)線有問題。2、板卡異常。3、I/O 線接錯 。4、相機有問題。處理方法：1、 檢查網(wǎng)線是否插好，是否有損壞。2、 檢查網(wǎng)卡是否插好，網(wǎng)卡的電源是否插好。3、 讓 OEM 廠商檢查 I/O 線是否接錯。4、 更換相機。2）現(xiàn)象：無法取像或圖像異常。可能原因：1、 檢查相機是否已經(jīng)連上，初始化相機是否 OK。2、 手動模擬編取像，確認設置的參數(shù)是否有問題。3、 編輸出問題。4、 相機本身問題。15處理方法：1、 檢查相機是否已經(jīng)連接好，手動初始化相機查2、 確認設置的參數(shù)是否 OK。畫面。3、 然后先模擬編取像，如果 OK 就編取像。4、 讓 OEM 廠商確認編設置，檢查相機與編5、 更換相機。之間的接線是否 OK。3）現(xiàn)象：Cowling Left 邊尋找失敗可能原因：1、 找邊工具位置及參數(shù)不恰當。2、 治