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文檔簡介

1、矢量分析Vector analysis數(shù)學工具描述電荷或電流產(chǎn)生的場場是一個標量或一個矢量的位置函數(shù),即場中任一個點都有一個確定的標量或矢量。11.標量與矢量 標量(scalar)- 只有大小,沒有方向的物理量 如:電壓、溫度、時間、質(zhì)量、電荷等 矢量(vector)- 既有大小,又有方向的物理量 如:電場、磁場、力、速度2(1)矢量的表示 矢量的一般表示 A=0,空矢(null vector)或零矢(zero vector) a為單位矢量(unit vector)矢量A的大小代表矢量A 的方向3(2)位置矢量(position vector) 位置矢量能夠由它在三個相互垂直的軸線上的投影唯一

2、地被確定。 任一矢量可以表示為: 從原點指向空間任一點 P 的矢量,稱為位置矢量。直角坐標系中的一點P的位置矢量 P(x,y,z)xyzO4距離矢量zxyP(x, y, z)P點相對于O點的位置xyzP(x,y,z)P點相對于P點的位置P(x, y, z)52.矢量的運算法則1)加法: 矢量加法是矢量的幾何和,服從平行四邊形規(guī)則。a.滿足交換律:b.滿足結(jié)合律:6三個方向的單位矢量用 表示。根據(jù)矢量加法運算:所以:在直角坐標系下的矢量表示:其中:7矢量:模的計算:單位矢量:方向角與方向余弦:在直角坐標系中三個矢量加法運算: 顯然:82)減法:換成加法運算逆矢量: 和 的模相等,方向相反,互為逆

3、矢量。在直角坐標系中兩矢量的減法運算: 推論:任意多個矢量首尾相連組成閉合多邊形,其矢量和必為零。93)乘法(1)標量與矢量的乘積:(2)矢量與矢量乘積分兩種a. 標量積(點積):兩矢量點積的含義: 一矢量在另一矢量方向上的投影與另一矢量模的乘積,其結(jié)果是一標量。10在直角坐標系中,三個坐標軸是相互正交的,即兩矢量點積:結(jié)論: 兩矢量點積等于對應分量的乘積之和。推論1:滿足交換律推論2:滿足分配律推論3:當兩個非零矢量點積為零,則這兩個矢量必正交。11推論1:不服從交換律:推論2:服從分配律:推論3:不服從結(jié)合律:推論4:當兩個非零矢量叉積為零,則這兩個矢量必平行。b. 矢量積(叉積):含義:

4、 兩矢量叉積,結(jié)果得一新矢量,其大小為這兩個矢量組成的平行四邊形的面積,方向為該面的法線方向,且三者符合右手螺旋法則。12在直角坐標系中,兩矢量的叉積運算如下:兩矢量的叉積又可表示為:xyzo在直角坐標系中,三個坐標軸是相互正交的,即13例1: 已知求:垂直于 、 所在平面的單位矢量。解:已知所得矢量垂直于 、 所在平面。14(3)三重積:三個矢量相乘有以下幾種形式:矢量;標量與矢量相乘。標量;標量三重積:三矢量中一個和另兩個矢量的叉積相乘得到的點積。矢量;矢量三重積:三矢量中一個和另兩個向量的叉積相乘得到的叉積。15a. 標量三重積法則:在矢量運算中,先算叉積,后算點積。定義:含義:標量三重積結(jié)果為三矢量構(gòu)成的平行六面體的體積 。注意:先后輪換次序。推論:三個非零矢量共面的條件:16在直角坐標系中:17三重矢量積性質(zhì):不滿足交換律規(guī)律: 將括號外的矢量與括號內(nèi)較遠的矢量點乘,所得項為正,另一項為負。18結(jié)論矢量的加減運算同向量的加減,符合平行四邊形法則。 任意兩個矢量的點積是一個標量,任意兩個矢量的叉積

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