ABS的控制策略和評(píng)價(jià)指標(biāo)_第1頁(yè)
ABS的控制策略和評(píng)價(jià)指標(biāo)_第2頁(yè)
ABS的控制策略和評(píng)價(jià)指標(biāo)_第3頁(yè)
ABS的控制策略和評(píng)價(jià)指標(biāo)_第4頁(yè)
ABS的控制策略和評(píng)價(jià)指標(biāo)_第5頁(yè)
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（一） ABS的控制策略1.邏輯門(mén)限控制；2.PID控制；3.模糊控制11.邏輯門(mén)限控制22 PID控制 一般采用四個(gè)控制器控制四個(gè)壓力調(diào)節(jié)器的方式3PID控制器43 模糊控制 采用模糊控制方式時(shí)， 控制對(duì)象為汽車(chē)ABS 系統(tǒng)的滑移率，輸入?yún)?shù)為滑移率誤差e 以及滑移率誤差的變化量e觶 ，輸出參數(shù)為制動(dòng)壓力U。定義語(yǔ)言模糊集：PB，PM，PS，PO，NO，NS，NM，NB 正大，正中，正小，正零，負(fù)零，負(fù)小，負(fù)中，負(fù)大。56（二）ABS的評(píng)價(jià)指標(biāo)7三者對(duì)比 由表中的數(shù)據(jù)可以看出， 在同樣制動(dòng)初始條件下，無(wú)論從制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離，還是從穩(wěn)定性上看，模糊控制和PID 控制要優(yōu)于邏輯門(mén)限控制。8

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