5G技術下協(xié)作機器人如何為生產賦能

1、5G時代來臨為什么關注協(xié)作機器人技術？協(xié)作機器人如何為生產賦能？新場景如何通過協(xié)作機器人落地？1. 為什么關注協(xié)作機器人技術？協(xié)作機器人是工業(yè)機器人市場增速最快的品類這意味著生產方式向著柔性制造轉變用協(xié)作機器人解決當前痛點物價壓力產線管理挑戰(zhàn)： 柔性與切換日益激烈的全球化競爭勞動力缺乏生產率增加需求產品質量要求現(xiàn)狀更快推向市場更苛刻的制造周期更高的設備使用效率進一步降低勞動力成本市場細分， 精準營銷個性化的定制訂單非工業(yè)行業(yè)需求遞增需求高速、高精度或者大負載、大工作范圍要求無需人機協(xié)作或者改線頻率很低，空間占用不敏感焊接、打磨等工況惡劣或者特殊工藝要求安全易用高效靈活多品種、少批量生產以及簡易

2、操作要求更高空間緊張人機共享空間等需要著重安全的場合對于功耗以及重量要求比較高傳統(tǒng)工業(yè)機器人協(xié)作機器人VS適合 適合 適合碰撞檢測性能等級安全接口拖拽示教軌跡復現(xiàn)參數(shù)識別關節(jié)自由度自由安裝接口開放快速部署節(jié)能高效軌跡優(yōu)化協(xié)作機器人銷量增速遠高于工業(yè)機器人整體增速，且競爭較為緩和協(xié)作機器人在工業(yè)機器人 中的銷售占比正快速擴大協(xié)作機器人銷量增速迅猛，行業(yè)發(fā)展進入快車道0.30.51.01.62.22.84.16.00%20%40%60%80%100%120%1020304050600-20%201420152016201720182019E2020F2021F2014-2021年全球工業(yè)及協(xié)作機器

3、人銷量及預測工業(yè)機器人工業(yè)機器人增速協(xié)作機器人協(xié)作機器人增速CAGR = 12.58%CAGR = 51.18%（單位：萬臺）年收入增幅6億元人民幣協(xié)作機 器人其他工業(yè)機器人2017年協(xié)作機 器人 4.04%其他工業(yè)機器2018年協(xié)作機器人是最類人的機械臂替代人手 靈活、安全、輕質EC63 六軸協(xié)作機器人EC66 六軸協(xié)作機器人EC612 六軸協(xié)作機器人自重13kg、負載3kg自重17.5kg、負載6kg自重31kg、負載12kg工作半徑624mm工作半徑914mm工作半徑1304mm重復定位精度0.03mm重復定位精度0.03mm重復定位精度0.03mm極致的運動、動力學設計基于加加速度前瞻

4、的軌跡平 滑算法，能量效率高；動力學參數(shù)自辨識，拖拽靈 敏、碰撞檢測度高模塊化硬件結構設計完全自主設計的嵌入式高性 價比主板關節(jié)驅動、高速伺服總線靈活可靠的適配軟件多語言結合：JBI+Lua+軟 PLC，靈活高效；JBI穩(wěn)定可靠，最小集；Lua 外擴能力強，易擴展；軟PLC方便快速實現(xiàn)邏輯編程現(xiàn)有協(xié)作機器人產品矩陣協(xié)作機器人行業(yè)和工藝應用找到你的應用場景協(xié)作機器人最具想象力和開放性智能機器人的核心不是硬件，是平臺1. 為什么關注協(xié)作機器人技術？ 增速最快的品類，代表柔性化趨勢 最類人的機械臂，替代人手作業(yè) 開放的平臺型設計，充滿想象力的應用2. 協(xié)作機器人如何為生產賦能？主流行業(yè)用戶的“協(xié)作之

5、旅”成為借鑒3C電子、汽車零部件行業(yè)的故事案例：組裝-汽車座椅支架螺絲鎖付北歐汽車Tier One人機共享操作空間編程和集成簡便適合小批量多品種案例：取放- 筆記本外殼熱熔機上下料重慶電子代工廠機器換人，ROI 8個月1對3提高效率結構緊湊靈活發(fā)揮協(xié)作機器人的優(yōu)勢要找對應用場景為工廠設置合理的自動化任務和目標應用側適配視覺 系統(tǒng)工藝 設備人機 交互5G與 云端以協(xié)作機器人為核心的獨立工作站夾爪5G與 云端協(xié)作 機器人人機 交互傳感器目標客戶：漸進自動化改造以及中小企業(yè)客戶以協(xié)作機器人為執(zhí)行器的工作站協(xié)作 機器人視覺 系統(tǒng)PLC/ IPC工藝 設備傳感器目標客戶：OEM客戶以及整線客戶案例：同樣

6、也是“熱熔機”上下料廣東中山電子廠協(xié)作機器人混線應用機器人品類分工不同合適的工位發(fā)揮優(yōu)勢協(xié)作機器人可實現(xiàn)“漸次自動化”并不是所有的工廠都能一步邁向工業(yè)4.0螺絲擰緊拋光打磨上下料視覺檢測無人奶茶站、咖啡站包裝碼垛移動機器人平臺機床加工協(xié)作機器人尤其適合單工站自動化改造易用關節(jié)設計更合理只需6到10分鐘就可對各關節(jié)進行迅速更換；全新的單主板控制系統(tǒng)設計，可靠性、維護性更佳；示教器、主板及所有關節(jié)、工具IO的軟件都支持更新；實時控制系統(tǒng)和開放底層指令、獨立和高可靠安全總線與系統(tǒng)功能、 模塊化GUI人機交互和插件擴展、全狀態(tài)監(jiān)視接口獨立Arm與X86架構，實時運動控制與非實時功能合理分布更強的內部和

7、對外功率 更高精度的伺服反驅動設計、饋控制獨立、高可靠安全IO設計更易與最新的AI及 控制算法結合更安全友好的 協(xié)同作業(yè)靈活的 工藝擴展開放的云端接入能力系列更先進 更協(xié)作 更強大更開放CS系列-應用側適配2. 協(xié)作機器人如何為生產賦能？ 3C、汽車等主流行業(yè)的應用借鑒 找對應用場景發(fā)揮協(xié)作機器人優(yōu)勢 用協(xié)作機器人實現(xiàn)“漸次自動化”3. 5G帶來的新場景如何落地？協(xié)作機器人有望成為有力的線下載體存量市場擴容 + 增量市場的想象力高速度、泛在網(wǎng)、低功率、低延時、萬物互聯(lián)、重構安全 5G時代將創(chuàng)造更多柔性應用場景汽車行業(yè)-裝配與檢測發(fā)動機擰緊觸摸屏測試車燈擰緊與檢測電子行業(yè)-移載，測試和裝配分板機下料碼盤機加行業(yè)-機床上下料雙爪減速機上下料一對二機加上下料移動軸注塑機下料，去澆口醫(yī)療行業(yè)-治療，輔助導航定位與醫(yī)療器械制造透析器轉運自動根據(jù)監(jiān)控圖像實時治療復合機器人-巡檢，移載和充電移動消毒，運輸醫(yī)療機器人平臺移動搬運裝配復合機器人自主與遙操作平臺自主配電機器人搖操作挖掘機平臺級CS系列將加速與5G場