步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、成績(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)微機(jī)原理及應(yīng)用院部名稱(chēng)機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)工科樓C304課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)20指導(dǎo)教師金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 摘要步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制及儀表中的主要控制元件之一。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，由于它可以直接接受計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)，而不需要進(jìn)行數(shù)/模/轉(zhuǎn)換，用起來(lái)非常方便。此次微機(jī)原理的課程設(shè)計(jì)，是對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和微處理器以及匯編語(yǔ)言、外圍芯片的研究學(xué)習(xí)。本設(shè)計(jì)就是基于8086CPU的微機(jī)控制，利用匯編語(yǔ)言、74273、74LS244芯片、ULN2003A驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用實(shí)例，連接上硬件驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，通過(guò)對(duì)按鍵輸入

2、信號(hào)的檢測(cè)實(shí)施對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。關(guān)鍵詞：8086CPU；正反轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)目錄摘要一、概述課程設(shè)計(jì)的目的課程設(shè)計(jì)的要求二、總體設(shè)計(jì)方案及說(shuō)明系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)工作框圖三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)8086微處理器的簡(jiǎn)介74273和74LS244芯片的簡(jiǎn)介ULN2003A的簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)的工作原理微型處理器最小控制模塊按鍵輸入模塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)模塊系統(tǒng)電路原理圖四、系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)軟件源程序五、課程設(shè)計(jì)體會(huì)系統(tǒng)調(diào)試問(wèn)題分析與解決方案心得體會(huì)六、參考文獻(xiàn)附錄：原理圖一、概述課程設(shè)計(jì)的目的通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟，掌握系統(tǒng)總體控制方案的設(shè)計(jì)方法。使學(xué)生進(jìn)一步掌握微型計(jì)算

3、機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬、軟件開(kāi)發(fā)方法，輸入/輸出（I/O）接口技術(shù)，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)，并能結(jié)合專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用的微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。針對(duì)課堂重點(diǎn)講授內(nèi)容使學(xué)生加深對(duì)微型計(jì)算機(jī)硬件原理的理解及提高匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的能力，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)搭建了微機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)，提高學(xué)生的開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力。1.2課程設(shè)計(jì)的要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng),要求：1）系統(tǒng)功能：點(diǎn)動(dòng)SW1按鍵控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)SW2按鍵控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)SW3按鍵控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止，在進(jìn)行相應(yīng)操作時(shí)，對(duì)應(yīng)LED將被點(diǎn)亮。按下SW4按鍵使步進(jìn)電機(jī)在所設(shè)定的一級(jí)速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，按下SW5使步進(jìn)電機(jī)在所設(shè)定的二

4、級(jí)速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，按下SW6使步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的三級(jí)速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，按下SW7使步進(jìn)電機(jī)在滿(mǎn)轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)；2）給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，畫(huà)出硬件連線(xiàn)圖，并說(shuō)明工作原理；3）畫(huà)出程序框圖并編寫(xiě)程序；4）軟硬件聯(lián)調(diào)，完成系統(tǒng)工作調(diào)試；在以上工作基礎(chǔ)上完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告，包括設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，總體方案說(shuō)明，電路原理圖與說(shuō)明，軟件流程圖和源程序清單，問(wèn)題分析與解決方案，結(jié)論與體會(huì)，參考資料等。二、總體設(shè)計(jì)方案與說(shuō)明系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)是用Proteus軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路的硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件部分用匯編語(yǔ)言編好的源程序?qū)⑵鋵?dǎo)入8086微處理器中，對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行運(yùn)作控制。本設(shè)計(jì)是基于8086形成的最小微處理器的控

5、制系統(tǒng)，由它對(duì)按鍵的輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，如果按的是停止鍵則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，如果檢測(cè)到正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，則給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一個(gè)循環(huán)有規(guī)律的脈沖，如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化即控制電機(jī)輸入的脈沖順序即可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。74273鎖存器和ULN2003A驅(qū)動(dòng)模塊的控制，鎖存器74273的進(jìn)一步輸出對(duì)74154譯碼器的輸出進(jìn)行控制。外接的按鍵模塊輸入的信息反饋到8086微處理器中，最終8086微處理器控制通過(guò)控制ULN2003A反向器電路的輸入，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。該設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路是由ULN2003A芯片驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候，電流是由電源通過(guò)負(fù)載灌入U(xiǎn)LN2003A的。系統(tǒng)工作框圖：片選信號(hào)1片

6、選信號(hào)28086CPU總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示電路步進(jìn)V電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路按鍵模塊數(shù)據(jù)鎖存器地址譯碼地址鎖存器三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)3.18086微處理器的簡(jiǎn)介Intel8086是一個(gè)由Intel于1978年所設(shè)計(jì)的16位微處理器芯片，是x86架構(gòu)的鼻祖。不久，Intel8088就推出了，擁有一個(gè)外部的8位數(shù)據(jù)總線(xiàn)，允許便宜的芯片用途。它是以8080和8085的設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，擁有類(lèi)似的寄存器組，但是數(shù)據(jù)總線(xiàn)擴(kuò)充為16位?？偩€(xiàn)界面單元透過(guò)6字節(jié)預(yù)存的隊(duì)列喂指令給執(zhí)行單元，所以取指令和執(zhí)行是同步的，8086CPU有20條地址線(xiàn)，可直接尋址1MB的存儲(chǔ)空間，每一個(gè)存儲(chǔ)單元可以存放一個(gè)字節(jié)（8位）二進(jìn)制信息。8086

7、微處理器結(jié)構(gòu)包括總線(xiàn)接口單元（BIU）和執(zhí)行單元（EU）還有BIU和EU的管理。總線(xiàn)接口部件由下列各部分組成：4個(gè)段地址寄存器：CS16位的代碼段寄存器；DS16位的數(shù)據(jù)段寄存器；ES16位的擴(kuò)展段寄存器；SS16位的堆棧段寄存器；16位的指令指針寄存器IP；20位的地址加法器；6字節(jié)的指令隊(duì)列緩沖器。執(zhí)行部件由下列幾個(gè)部分組成：8個(gè)通用寄存器：即AX、BX、CX、DX,BP,SP,SI,DI；其中，4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：AX、BX、CX、DX；2個(gè)地址指針寄存器：BP,SP；2個(gè)變址寄存器：SI,DI；標(biāo)志寄存器FR；算術(shù)邏輯單元ALU。8086的引腳：fUllhl1MODE嚴(yán)DEGNDC*JIG

8、AD14匚23勺aD1SAD13E：J腳A16/S3AD12C437JA17/SJAdllESAU/S&AD1&C5J5JA19/S6島苗匚7J4BWS7AMCaKmn/wkAD7CmsJiJffiCPU31RQ/GT&(HOLD麗匚idM(HLDA)曲匸丹LOCK碗M匚注2&22占昭亡U3751DTEADICIS泌SB(CEWJE6-25Q50NU1C1-724碼J5TKYCLKCi&22REiDVGNOC2Q-2iREST8086有40個(gè)個(gè)引腳，采用雙列直8086有40插式封裝，引腳信號(hào)的分布如圖3所示。8086引腳信號(hào)分為三類(lèi)，即基本引腳信號(hào)、最小工作模式信號(hào)和最大工作模式信號(hào)。基本引腳

9、信號(hào)AD15ADO:地址/數(shù)據(jù)分共用引腳。在總線(xiàn)周期T1狀態(tài)傳送地址，T2T4狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)。8086與主存連接時(shí)低8位數(shù)據(jù)線(xiàn)接存儲(chǔ)器偶地址單元，高8位數(shù)據(jù)線(xiàn)接奇地址單元，由ADO和BHE組合選擇。A19/S6A16/S3：地址/狀態(tài)分時(shí)共用引腳?？偩€(xiàn)周期T1時(shí)輸出高4位地址A19A16,T2T4時(shí)作為狀態(tài)標(biāo)志。其中S6為0時(shí)，表示AD15ADO作為數(shù)據(jù)線(xiàn)。BHE/S7：T1時(shí)為高8位數(shù)據(jù)允許BHE；其余時(shí)間作為狀態(tài)信號(hào)S7,但S7未定義。RD：讀命令，輸出，T2開(kāi)始低電平有效，啟動(dòng)一次讀操作。CLK：時(shí)鐘信號(hào)，輸入，占空比為1:3。RESET:輸入，高電平有效，需保持4個(gè)時(shí)鐘周期。復(fù)位后CPU

10、結(jié)束當(dāng)前操作，IP、DS、SS、ES和指令隊(duì)列清0，CS置為FFFFH。CPU從FFFF0H單元開(kāi)始執(zhí)行程序。READY:準(zhǔn)備好，輸入，高電平有效，表示主存/外設(shè)準(zhǔn)備就緒，即可讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。若READY為低電平，需在T3之后插入TW。最小工作模式引腳信號(hào)M/IO：存儲(chǔ)器/I/O選擇，輸出，高電平，讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器，低電平，讀/寫(xiě)I/O設(shè)備。8088與之相反。WR：寫(xiě)命令，輸出，T2開(kāi)始低電平有效，啟動(dòng)一次寫(xiě)操作。74154和74LS244芯片介紹囲豊回回區(qū)I巨叵I叵E叵叵匝叵叵VoYTY3Y3蔣Y5.WY7YEY9oDY1GN74154譯碼器VccAOMA2A3E2囂141312VlT這種單片4線(xiàn)1

11、6線(xiàn)譯碼器非常適合用于高性能存儲(chǔ)器的譯碼器。當(dāng)兩個(gè)選通輸入G1和G2為低時(shí),它可將4個(gè)二進(jìn)制編碼的輸入譯成16個(gè)互相獨(dú)立的輸出之一。實(shí)現(xiàn)解調(diào)功能的辦法是：用4個(gè)輸入線(xiàn)寫(xiě)出輸出線(xiàn)的地址，使得在一個(gè)選通輸入為低時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)另一個(gè)選通輸入。當(dāng)任何一個(gè)選通輸入是高時(shí)，所有輸出都為高。74LS244緩沖器74LS244為3態(tài)8位緩沖器，一般用作總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。74LS244沒(méi)有鎖存的功能。地址鎖存器就是一個(gè)暫存器，它根據(jù)控制信號(hào)的狀態(tài)，將總線(xiàn)上地址代碼暫存起來(lái)。8086/8088數(shù)據(jù)和地址總線(xiàn)采用分時(shí)復(fù)用操作方法，即用同一總線(xiàn)既傳輸數(shù)據(jù)又傳輸?shù)刂?。它主要用于三態(tài)輸出，作為地址驅(qū)動(dòng)器、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器、總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和定

12、向發(fā)送器等。引腳圖：1A11A42A12A4輸入端；/1G/2G三態(tài)允許端（低電平有效）1Y11Y42Y12Y4輸出端ULN2003A的簡(jiǎn)介ULN2003A是一個(gè)7路反向器電路，它的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開(kāi)路的，所以要在輸出端接一個(gè)上拉電阻，在輸入低電平的時(shí)候輸出才是高電平。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的時(shí)候，電流是由電源通過(guò)負(fù)載灌入U(xiǎn)LN2003A的。ULN的引腳圖：特點(diǎn)：高電壓輸出50V；輸出鉗位二極管；輸入兼容各種類(lèi)型的邏輯電路；應(yīng)用繼電器驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)（Motors）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線(xiàn)圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使

13、用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(xiàn)（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本設(shè)計(jì)中，我們使用單雙八拍運(yùn)行方式的步進(jìn)電機(jī)，即控制正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)繞組的通電順序?yàn)椋篈DDfDCCfCBfBfBAA；反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)繞組的通電順序?yàn)?AABBfBCfCfCDDfDA。其工作原理示意圖如下：開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4

14、號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線(xiàn)和1、4號(hào)齒之間磁力線(xiàn)的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類(lèi)推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。21AD0.15*S.AD03AD14AD27AD38AD413VlD514M.D617AD718U1DOQ0D1Q1D2Q2D3Q3D4Q4D5Q5D6Q6D7Q7CLKMR74273RESETAD0.15READYA16.19IN

15、TA/QS1INTRALEA3S0hold/gtFBHE_HLDA/GTQ-DTSlTESTNMI_DEN/S2_RDMN/WTWRJLOCICLKM/lO/SO8086LOAD_SEG=0 x080025AD16.19U辻NOTRDM.10ADiii3SAD94AD107S.AD11FlAD1213AD1314AD1417SAD1518111DOQ0D1Q1D2Q2D3Q3D4Q4D5Q5D6Q6D7Q7CLKMR74273ADR0.19A-13V.14kA1513乎A1XA85A92.OyA9曾1/KAI0A2yKA119A3A1212A4A5/A6z19.V7U3_NOTA0B1C2D3

16、4E15E267891011121314151819AD16.19uwAD163AD174ADIS7AD198H12.18111-C：LK：CN59HI2T瓦1T412HW101AOWRAD14AD2TADS8AD413ADS14AD6門(mén)AD718反轉(zhuǎn)指示燈停轉(zhuǎn)指示燈ADO3U1174273LED2LED3I.円正轉(zhuǎn)指示燈CLKMRCOM1C2C3C4C5C6C7Cpit1W270ULN2003A7427在本設(shè)計(jì)中該模塊電路由按鍵SW1SW3經(jīng)過(guò)排阻與74LS244三態(tài)8位緩沖器連接，并由74LS244將信號(hào)通過(guò)地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線(xiàn)AD0-AD3四個(gè)端口輸入給8086微處理器中。由8086對(duì)信號(hào)

17、進(jìn)行分析確定是正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的哪一種輸入狀態(tài)，最終確定電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制模塊在本設(shè)計(jì)中該模塊電路是由驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的，步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)由8086芯片發(fā)出，由數(shù)據(jù)線(xiàn)AD0-AD7經(jīng)過(guò)鎖存器74273傳送到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，再由驅(qū)動(dòng)芯片輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。反應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)LED顯示燈是由74273鎖存器的三個(gè)端口直接驅(qū)動(dòng)的。系統(tǒng)電路原理圖ADP.1勻AU-1RESETREftDYAflGJmhIRTHi-jSdIMTRALBQSaHOLDJCTTUTEHLDJU9TTDT/WSTTESTTEIiSMUIKFUNflOCTIAJULOCKCL

18、KUVE1舸ADS3-.AD*13onD1Q103Q7pQ.DSasngQgDTQT?CLKMF.3_r-.A&27,AD3B-/AMO7EXESLOAD_SB3-Q-EOJ!1D111213141S1113IsIT反轉(zhuǎn)停止A0P.15IJ2U11BCOUAU2:BADINUM7AD32AD*13ADS14ADS1T“ur1E、系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)流程圖是否正轉(zhuǎn)鍵是否按否反轉(zhuǎn)鍵是否按下是是反轉(zhuǎn)鍵是否按下是否正轉(zhuǎn)鍵是否按下否停止鍵是否按下是否停止鍵是否按下是否12SI8SICLKMR74273191615ULN2003AR102707427LED2LED3R1270R22701615A宀正

19、轉(zhuǎn)指示燈X-反轉(zhuǎn)指示燈4停轉(zhuǎn)指示燈按下反轉(zhuǎn)按鈕，反轉(zhuǎn)指示燈亮，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，運(yùn)行結(jié)果如圖所示ADI16AD214AD312YOAOY1A1Y2A2Y3A35TAD1斗AD2/AD3F；AD413ADS14AD617AD73m11DOQOD1Q1D2Q2D3Q3D4Q4D5Q5DoQdD7Q7CLKMR742737427U2:E：SW2101i正轉(zhuǎn)指示燈宀反轉(zhuǎn)指示燈停轉(zhuǎn)指示燈iorAOWR000COMIB1C2B2C3B3C4B4C5B5C6B6C7B7C2349A16k1514ti13IcKmI1110A問(wèn)題分析與解決方案該課程設(shè)計(jì)運(yùn)用的是無(wú)條件傳送控制方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送，即CPU與外

20、接口交換信息。在運(yùn)行調(diào)試過(guò)程中8086處理器起到主控制作用，1、當(dāng)把運(yùn)行程序加載到8086微處理器模塊中運(yùn)行時(shí)，如果三個(gè)指示燈全部亮?xí)r，可能是輸入運(yùn)行程序的問(wèn)題或者是Protues軟件的版本問(wèn)題升級(jí)一下就好了。2、從正轉(zhuǎn)變換到反轉(zhuǎn)時(shí)，如果正轉(zhuǎn)指示燈跟反轉(zhuǎn)指示燈兩者交替閃亮?xí)r就說(shuō)明正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕同時(shí)閉合，必須保證只有一個(gè)按鍵閉合。3、一開(kāi)始步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是不轉(zhuǎn)的，因?yàn)樗邮盏降男盘?hào)只有一個(gè)不是變化的，當(dāng)它接受到單雙八拍的循環(huán)變化的信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)始連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。心得體會(huì)在編程的到了不少問(wèn)題，最后都通過(guò)查閱課本及網(wǎng)絡(luò)尋找解決方案，在這過(guò)程中我鞏固了用匯編語(yǔ)言處理數(shù)據(jù)的能力，特別是對(duì)數(shù)據(jù)的靈活運(yùn)動(dòng)能力。在調(diào)