MapMatrix數(shù)碼相機(jī)影像畸變差去除工具使用說(shuō)明

1、BE成像中心x0何讀門(mén)廠y018T2.84校正參數(shù)KD廠KI(0-K2廠K3|2.*92432e-009K4|5K5|-1.2e-016K6廠KT(0-Fl|3.30837e-008P2|2.36082e-008bl：-0.000291505b2|0.000181665從相機(jī)文件導(dǎo)入?yún)?shù)影象列表輸入影像I輸出影像2519.JTG2519IMGOUT.ti2424.JTG2424IMGOUT.ti2425.JTG2425IMGLil.IT.tif2426.JTG2426IMGOUT.tif2427.JTG242TIMGOUT.tif2428.JTG2428IMGOUT.tif2429.JTG24

2、29IMGOUT.tif2430.JTG2430IMGLil.IT.tif2431.JTG2431IMGOUT.tif2432.JTG2432IMGOUT,tif2433.JTG2433IMGOUT.tif2434.JTG2434IMGOl.fT.tif2509.JTG2509IMGOUT.tif2510.JTG2510JMGl_0UT.tif2511.JTG2511IMGOUT.tif2512.JTG2512IHGOl.IT.ti2513.JTG2513IMGOUT.tif2514.JTG2514IMGOUT.tif2515.JTG2515IMGOUT.tif2516.JTG2516IMGO

3、UT.tif2517.JTG2517IMGOUT.tif2518.JTG2518IMGOUT.tif共添加凹個(gè)影像？反轉(zhuǎn)相機(jī)伏薜I否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否添加影象刪除影象行：I列：辨率血:0.00641峻:|0,00641網(wǎng)格龍小打:面索”列：Is亍像素廠像素坐麻荻左下角起算廠校正怒式2綾正MapMatrix數(shù)碼相機(jī)影像畸變差去除工具使用說(shuō)明啟動(dòng)方法在MapMatrix的bin文件夾中打開(kāi)ImageCorrect.exe,即可打開(kāi)MapMatrix數(shù)碼相機(jī)影像畸變差去除工具進(jìn)行畸變糾正。如果已經(jīng)打開(kāi)了MapMatrix,可直接通過(guò)工具一數(shù)碼相機(jī)影像糾正打開(kāi)該工具。界面說(shuō)明打

4、開(kāi)去畸變工具之后，界面如下：數(shù)碼相機(jī)影嫁的嗚變差去除呼伽+品+響+欣+航+喬小+乩（打亦）+2啓F+說(shuō)+沖DY=（同4應(yīng)堪4屁用+陽(yáng)話斗滋0斗陌爐斗訛斗前爐1y十壬阡十牛鬥十2P1XY上圖給出的是校正參數(shù)以像素為單位，坐標(biāo)原點(diǎn)為影像左上角的數(shù)碼相機(jī)影像畸變?nèi)コこ獭?）坐標(biāo)及單位定義若檢校參數(shù)是以像素為單位則勾選“校正參數(shù)以像素為單位選項(xiàng)”如果校正參數(shù)以mm為單位則不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認(rèn)待糾正的影像的相機(jī)檢校文件利用的坐標(biāo)定義方式，如果是從左下角起算則勾選“像素坐標(biāo)從左下角起算”選項(xiàng)，如果定義坐標(biāo)原點(diǎn)為左上角則不選。在以毫米為單位的情況下，軟件默認(rèn)為影像中心為原點(diǎn)。校正公式2,

5、應(yīng)用于某比利時(shí)飛機(jī)。一般情況下不勾選。2）分辨率dx,dy分別對(duì)應(yīng)x,y方向的掃描分辨率，單位是mm。3）成像中心x0,y0分別對(duì)應(yīng)成像中心在定義坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，若定義以mm為單位，則此時(shí)以毫米為單位，將坐標(biāo)換算到以影像中心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中，即填入檢校文件給出的主點(diǎn)偏移。若定義以像素為單位，則此時(shí)以像素為單位，以左下角（左上角）為原點(diǎn)，檢校文件若直接給出成像中心在坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)位置，則直接填入，若給出的是偏移的像素?cái)?shù)，則加上像幅的一半之后填入。4）校正參數(shù)注意：建議不要選擇“從相機(jī)文件中導(dǎo)入?yún)?shù)”可能會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)入不全的現(xiàn)象。手動(dòng)輸入畸變參數(shù)時(shí)，也要保證參數(shù)的單位與之前定義相同。在相機(jī)檢校文件

6、中出現(xiàn)的徑向畸變系數(shù)也也也分別對(duì)應(yīng)工具中的匕也也也，偏心畸變系數(shù)P,p2對(duì)應(yīng)工具中的P,p2，CCD非正方形比例系數(shù)a和CCD非正交性畸變系數(shù)B分別對(duì)應(yīng)工具中的b,b2。注：kik2k3是徑向畸變P1p2切向畸變bi（有的用a來(lái)表示），單像元xy方向大小非正型比例b（有的用B來(lái)表示），ccdxy軸線非正型比例5）添加影像選擇影像列表的添加影像，將待糾正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中雙擊選中的影像可以指定輸出影像的路徑及修改輸出影像的名字。加入影像之后，工具會(huì)自動(dòng)讀取影像的大小行列數(shù)。在影像列表框內(nèi)右鍵，選擇“AddImage”可以添加還需校正的影像。若已選中列表中的情況下，選擇“Rem

7、oveImage”可對(duì)不需要校正的影像進(jìn)行移除，此時(shí)若選擇“ReverseCamera”可對(duì)有相機(jī)反轉(zhuǎn)的影像進(jìn)行修改，將“否”改為“是”“OutputPath”選項(xiàng)也可指定輸出文件夾。6）網(wǎng)格大小在影像校正前，可對(duì)畸變差去除的采樣格網(wǎng)大小進(jìn)行修改，支持行列15個(gè)像素以及30個(gè)像素的方式。采用15個(gè)像素格網(wǎng)的方法進(jìn)行畸變差去除比30個(gè)像素格網(wǎng)要精確，一般默認(rèn)15個(gè)像素。7）畸變?nèi)コO(shè)置好上述參數(shù)并檢查無(wú)誤后，點(diǎn)擊“校正”按鈕，即可進(jìn)行畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的tif和tfw文件。3.具體使用下面給出幾種常見(jiàn)的相機(jī)參數(shù)在此工具中相應(yīng)參數(shù)的填法:1）給出以像素為單位的檢校文件，如L

8、,相機(jī)2，相機(jī)編號(hào)：430A224鑒定軌件版啟lMAF-CC-檢校結(jié)集(偉郵化64*4牝俾索媲蕭大也6.U&umi5“拍扭日脈加廿年嗚】4日0轟氣狀況：踴闍、光曲條件対7，檢校結(jié)塢(傑嵇化64巧444J像素一漂彫大小2ft.murn.I宀遭占序號(hào)檢栓內(nèi)客檢樓值1主點(diǎn)X*J645.6OS32E心航2&94.41斗535M2.4322斗O.O(K)U0(XKI219龍15(795粋向埼變系牧峪-tk(HXKJKMJKKKl(MKKMO6O.OOOUOOO1Ki45W556LJ7O.OOOIKW213Q64MSO5SCCD非正方瑕比例帝數(shù)ci.OUOD752I64CCD非正空性坳變扇數(shù)P.00003

9、582245住：坐標(biāo)蚯點(diǎn)在旳愧左下陽(yáng)此時(shí)首先選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標(biāo)從左下角起算”，填入掃描分辨率d=d=0.00606。xyx0=3654.6083,y0=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040P=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b=0.000075294604,b=0.00003658224512附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機(jī)文件的填寫(xiě)方法在MapMatrix中，首先將主點(diǎn)偏移和焦距輸入，這時(shí)軟件默認(rèn)的單位是mm,因此還需

10、要進(jìn)行單位的轉(zhuǎn)換X方向主點(diǎn)偏移=0.00606*(3645.6083-7264/2)=0.082466298Y方向主點(diǎn)偏移=0.00606*(2694.4145-5440/2)=-0.15504813焦距=5952.4322*0.00606=36.071739132輸入之后，默認(rèn)框標(biāo)參數(shù)，點(diǎn)擊畸變差參數(shù)進(jìn)行編輯，輸入如下勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040Pi=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b=0.000075294604,b=0.00

11、003658224512如圖所示K2:0K3:2.192151eE0:0K1:0K4:0K5:-4e-017F1:1.8845095B1:7.5294604P2:2.1396646B2:3.6582245K6:0E7：0叵參數(shù)以像素為單位回左下角為原點(diǎn)校正公式2在DATMatrix2.0中，同理也要將主點(diǎn)偏移和焦距計(jì)算為mm為單位，在畸變差參數(shù)中勾選“參數(shù)以像素為單位”“左下角為原點(diǎn)”輸入如下2）給出以毫米為單位的檢校文件，如1,用機(jī)饕型：tmon_EOS_SD_Marlk_lI1,用機(jī)序勿號(hào)士462107286乳魂頭輪環(huán)3162014,檢校結(jié)卑5616*37W孚占-慷軌.大小6.4um-CC

12、D大卜：36*2flmm）乩摘攝曰期l201S年3月：11日6，摘13狀況：光照杲件好7.檢校日明l201S年3月坨日札檢校人：李智苧&,檢校結(jié)513.（.tftfeiS616*37W墳規(guī)-惟城大小匸Sue-CCb太卜.36*2flmm）序號(hào)檢校內(nèi)容檢校僵1主點(diǎn)mO0.1S00302主點(diǎn)疋0.1444113-f也莊向崎殛系tiki7.622377eMMSS-7.S0434Se-00&60.00e-0fl7僞t罵變癡叛pl&僞t珂變眾麴理-7.1S8744e-006注：坐標(biāo)原點(diǎn)在參憎中右此時(shí)不要選擇“校正參數(shù)以像素為單位”填入掃描分辨率d=d=0.0064oxyx0=O.15OO3O,y0=O.

13、144411k3=7.622377e-005,k5=-7.504345e-008,k7=0.00e-00P=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機(jī)文件的填寫(xiě)方法：在MapMatrix中，由于此時(shí)相機(jī)檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm,故可以直接填入,在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”如圖所示：KO:K4:Fl:P2:毬數(shù)以像素為單位左下角為原點(diǎn)校正公式20K3:7.622377e0E7:0在DATMatrix2.0中，此時(shí)相機(jī)檢校文件給出的參數(shù)已經(jīng)為mm,故可以直接填入,在畸變差參數(shù)中不勾選“參數(shù)以像

14、素為單位”，“左下角為原點(diǎn)”如圖所示：3)給出的是主點(diǎn)偏移量和像幅大小，以像素為單位，如V.xt!1F03744Pixel5616PixelCmionEOS5DMmkn相機(jī)(BodyNo.1330820225,LensNo.103765)芯片尺寸：36mmX24mm,分辨率：5616X31AApiexl,像素大小為6.41026Mm,相機(jī)配備站垃m鏡頭。檢校參數(shù)結(jié)骼夬mm磺頭_調(diào)焦無(wú)窮遠(yuǎn)主8E：=5334.17785(pixel)fy=5334.51609(pix&I)主點(diǎn)：xo=14.068520=79.58232(pixel)畸變系數(shù):Ki=-3.55584e-009JG=1.52161e

15、-016PT=-1.02210e-008P2=&78741e-008單位權(quán)中誤差：O=0.28038(pixel)對(duì)于這種情況先把x0和y0換到左下角坐標(biāo)系中去，選擇“校正參數(shù)以像素為單位”和“像素坐標(biāo)從左下角起算”，填入掃描分辨率d=d=0.00641。xyx0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k3=-3.55584e-009,k5=1.52161e-016P=-1.02210e-00&p2=6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機(jī)文件的填寫(xiě)方法：在MapMatrix中，由于此時(shí)給出的是主點(diǎn)偏移量，但是單位為像素，故只需將其進(jìn)行單位轉(zhuǎn)換后輸入：X方向主點(diǎn)偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主點(diǎn)偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609)*0.00641/2=34.1931640777進(jìn)入畸變差參數(shù)，勾選“參數(shù)以像素為單位”“左下角為原點(diǎn)”將畸變參數(shù)輸入:k3=-3.55584e