SEW變頻器MOVIDRIVE培訓教程

1、精彩文檔第一部分：變頻器的結(jié)構(gòu)、原理與應用目前轎車公司變頻器使用類型比較多，常用的有SEW、AB、三菱、倫茨等品牌。一、變頻器的作用與基本原理能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、無級調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、節(jié)能、過流/過壓/過載保護等功能。變頻調(diào)速技術(shù)的理論基礎(chǔ)是三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速與頻率成正比，與極對數(shù)成反比n=(1-s)60f/p其基本原理框圖(應用最多的類型)是：即三相(單相)交流電經(jīng)過整流電路轉(zhuǎn)換為直流電源，然后再逆變成三相交流電動機使用的經(jīng)過調(diào)制的等幅脈動直流，脈動直流密度與對應交流應獲得幅值成正比。輸出驅(qū)動電流使用了脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(PWM)。由于輸出的波形是脈動直流,所以

2、變頻器對電網(wǎng)的諧波干擾非常大。二、變頻器速度控制方式變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、通訊方式給定等。1、操作鍵盤給定通過操作鍵盤給定速度，手工或自動操作啟動、停止變頻器。2、接點信號給定通過外部開關(guān)接點組合代碼來選擇速度，而速度要在參數(shù)表設置。3、模擬信號給定包括0-5VDC、（0）1-10VDC、20mA電流、電位器給定等。4、通訊方式給定通過總線或其它接口，由另一個控制器把速度寫入變頻器特定的緩沖字中。三、外部接線下圖是一個三菱變頻器接線的例子，這是變頻器使用極其典型的電路I16-C5L6-C5苗送攻札AC3S0VEL43FI2SAF/125AT

3、WQmAVI25-CMITSUBISHI3P3OAf/15ATMITSUBrSHI、V0A3、YOM、Y0A5中遇*YOA45低謹vov復直亠Y0A8艷出停止_16-D5lfr-D516-D516-ESFR-Ab40-2a2KMITSUBISHIl圖中，使用了接點幺反轉(zhuǎn)等都由PLC輸出控制:四、工作方式與運行特性變頻器由于其控制上的柔性，可以獲得多種改良特性。1、工作方式：基本工作方式有恒轉(zhuǎn)矩、恒功率兩種。（1）恒轉(zhuǎn)矩控制根據(jù)轉(zhuǎn)矩與“電壓/頻率”比值的平方成正比的數(shù)學關(guān)系，我們知道，要實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩方式，必須保持U/f為常數(shù)。這就是為什么恒轉(zhuǎn)矩控制方式下，頻率下降，輸出電壓也要跟著同比降低的原因。

4、（2）恒功率控制從電動機功率：P=MQ二M*2hn/60=M*n/9554及轉(zhuǎn)矩與（U/f）的平方成正比的關(guān)系，要實現(xiàn)恒功率調(diào)速，就必須保證U2f為常數(shù)。2、變頻器主要運行特性分析（1）額定頻率以上調(diào)速特性分析在額定頻率以上時，電壓不允許繼續(xù)增加，此時頻率可以上升。具體上升幅度，與電機機械構(gòu)件有關(guān)。根據(jù)以上數(shù)學關(guān)系可以得出兩點結(jié)論：結(jié)論1：輸出功率應與頻率成反比，即功率將隨著頻率上升反比降低。結(jié)論2：電機轉(zhuǎn)矩將隨頻率的平方成反比而快速下降。這個結(jié)論告訴我們，要在額定頻率以上升速時，電動機和變頻器都應該有較大的余量。（2）變頻時，電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣？采用變頻器運轉(zhuǎn)，隨著電機的加速相應提

5、高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下。一般根據(jù)機種不同，為125%200%。而用工頻電源直接起動時，起動電流為額定電流57倍。采用變頻器傳動，起動電流一般為額定電流的1.21.5倍，起動轉(zhuǎn)矩為70%120%額定轉(zhuǎn)矩。（3）低頻轉(zhuǎn)矩補償頻率下降時，由于交流阻抗變小而直流電阻不變，內(nèi)阻壓降占比上升將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定v/f，要使輸出電壓提高一些，以便獲得一定的起動轉(zhuǎn)矩。這種補償稱增強起動，也即所謂的低頻轉(zhuǎn)矩補償。補償方法有多種，有自動進行的方法、選擇v/f模式等。（4）再生制動電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行，作為制動

6、器而工作，這就叫作再生（電氣）制動。如果整流器為晶體管橋，發(fā)出的電能還可以回饋到電網(wǎng)。（5）變頻器輔助制動從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系，通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%20%。如采用選用件制動單元，可以達到50%100%。（6）挖土機特性電機負荷到極限狀態(tài)時要自動進行電流限制。目的是使電機持續(xù)維持最大轉(zhuǎn)矩，即使發(fā)生堵轉(zhuǎn)，變頻器也不會跳閘，即實現(xiàn)所謂挖土機特性。（7）加（啟動）減速方式要實現(xiàn)電機的S曲線啟動，需在變頻器內(nèi)選擇S曲線功能，現(xiàn)在的變頻器一般都有S曲線功能。變頻器從一個速度過渡到另外一個速度的過程稱為加減速，如果速度上升則（a）

7、直線加減速（b）s型曲線加減速1）直線加減速變頻器的輸出頻率按照恒定斜率遞增或遞減。變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，大多數(shù)負載都可以選用直線加減速方式。般定義加速時間為變頻器從零速加速到最大輸出頻率所需的時間（t1）。減速時間則相反，為變頻器從最大輸出頻率減至零頻率所需的時間（t2）。在有些變頻器定義中，加減速時間不是以最大輸出頻率fmax為基準，而是固定的頻率（如50hz）。加減速時間必須根據(jù)負載要求適時調(diào)整，否則容易引起加速過流和過壓、減速過流和過壓故障。2）s曲線加減速變頻器的輸出頻率按照s型曲線遞增或遞減。s曲線劃分為3個階段的時間，s曲線起始段時間如圖中所示，這里輸出頻率變化的斜

8、率從零逐漸遞增；s曲線上升段時間如圖中所示，這里輸出頻率變化的斜率恒定；s曲線結(jié)束段時間如圖中所示，這里輸出頻率變化的斜率逐漸遞減到零。將每個階段時間按百分比分配，就可以得到條完整的s型曲線。因此，只需要知道三個時間段中的任意兩個，就可以得到完整的s曲線，因此在某些變頻器只定義了起始段和上升段，而有些變頻器則定義兩頭起始段和結(jié)束段。s曲線加減速，非常適合于輸送易碎物品的傳送機、電梯、搬運傳遞負載的傳送帶，以及其他需要平穩(wěn)改變速度的場合。例如，電梯在開始起動以及轉(zhuǎn)入等速運行時，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應減緩速度的變化，以采用s形加速方式為宜。五、參數(shù)表變頻器的參數(shù)表是維修人員必須掌握的，維修人員

9、除了掌握接線方法外，還必須詳細閱讀所有參數(shù)及設置方法。事實上，變頻器的參數(shù)九成左右都是出廠時設置好的，實際應用時，般要修改的參數(shù)不超過10%。經(jīng)常需要修改的參數(shù)般有：1、參數(shù)保護開關(guān)：用于保護不被修改，編輯參數(shù)時，要打開。2、自動目標速度外部開關(guān)輸入有三個控制點：高速、中速、低速，這三個點的編碼還可以選擇更多的速度。具體速度可以在參數(shù)表中設定。3、點動速度變頻器點動運行速度。4、U/F特性選擇U/F控制方式，一般變頻器都會提供類似的選擇。5、加、減速時間不合適的加減速時間設定，會引起過電流報警。6、啟動扭矩或啟動電壓主要用于低頻啟動時適度提升電壓，以獲取更大的啟動扭矩。7、電子熱繼電器設置變頻

10、器過載保護電流，注意這個電流要根據(jù)電動機負荷來設置，否則就起不到保護電機的作用。8、輸入方式選擇速度輸入方式。9、最大頻率變頻器允許的最大頻率等等，一般變頻器都有100個以上的參數(shù)，具體參數(shù)細節(jié)要參照變頻器手冊。參數(shù)表的輸入方式有兩種：一是使用袖珍鍵盤輸入，它可以直接安裝在變頻器上；二是使用專用筆記本電腦軟件。第二部分：SEWMDX60/61B變頻器維修使用指導書一MDX60/61B系列變頻器概述1、型號含義：型號：MDX61B0011-5A3-4-00系列號版本電機功率電壓無線干擾抑制3相象限版本5:380-500VA、B：干擾抑制2：200-230V0：無2、規(guī)格：該型變頻器按功率大小，可

11、以分為規(guī)格1-規(guī)格7（或尺寸0-尺寸6），規(guī)格1功率最小，規(guī)格7功率最大。MOVIDRIVMDX61Bseries,sizes1to63、概況MDX61B相對60B有更多可選件，且可以帶反饋控制。MDX60B有如下現(xiàn)場總線接:PROFIBUSDP/FMS、INTERBUS-S、CAN、Device-Net（準備）MDX61B還有:EtherNet、EtherCatMDX還有PLC卡、位置控制板、擴展I/O、同步控制器、編碼器接、制動器等可選件。IPOS:內(nèi)部邏輯控制與位置控制功能。該型變頻器有如下種類:控制方式編碼器調(diào)速范圍Nmax=3000rpm靜態(tài)轉(zhuǎn)速精度Nmax=3000rpmVFC控制

12、無200:10.30%VFC控制1024增量型編碼器800:10.01%CFC控制1024增量型編碼器3000:10.01%CFC控制sin/cos編碼器5000:10.01%SERVE控制旋轉(zhuǎn)變壓器3000:10.01%VFC：電壓矢量控制CFC:電流矢量控制二、變頻器接線圖（一）主電路riF11/F12/F13UACF14/F1&級間播倉線路計X1：PEK11(AC-3)功率部件DDESK12iAC-3)X2:j1-1FJ:白耳BE/虹色BGBGE丿GND白色M3相CT.CV/DROT/DVi參見”制功電BWRBW亠UBW-P前連接ieo5(PEII*BW功率部分|也當外部雙企屬婕電器（F

13、16）蔽醴時K們必須打開，0100*7控制器葉止.必須收致一個uo_信號.電阻電路不能中斷I180568183+R-“R言一1T作用于K11LJ二)控制電路斷K迭評謹接外即我DCZ4乂電理依據(jù)變頻器選型選接外部24VDC電源肚峠小曲號*不址卻酬，IS電蘇XT9SKSudMJ$TJ8kSiwf6+*AI(k*ift選件串行接口S3UWS218jiHDBGGOB擷作加(fiDGND1sen2s3123rt1(O-nV,*MOV)DC0-30rtkA,430nAREFI1AdiAI123AGhD4R-=F25I丁段數(shù)碼管顯示需運行狀態(tài)ol孌扼器未準備就諸1“控制器禁止澈活2礎(chǔ)有使能3靜態(tài)電流4WFC

14、播件樓式n控制6M妙7&出廠設竝9限也開關(guān)啟動A按術(shù)選項cIPOS毎老遠行d快逸啟動b校準鬍碼菇F故冏昱示Ht等待數(shù)據(jù)L-安全諄出滋陌滬0琨存存還亍(閃動點.)DIO01DJI2Dl23D103斗DI045Dieis6doowVO248D3KDgSill10ST12iiDC*2*vwmii二逬剛情號的峯喏電n丿捽曰蘇事t(5腫博|壬出V萼I-W址就啤|=nllJh21*Y7-14-TWHi；島考iPOSiTHiA*IOS*HfiT01061DJ372)00330344tM055DG3MD6SWV號的彌考邑垃I冏功得1P皂聆fi?訶站戊血聲1DC+EW輸出氏DO2WXHTT11DGhD23DOa

15、i-C斗DO01-KO5DOOl-t+C61?002FVO48V4249DGD10If-*1305693315出廠設魚如二進靱輸入端三DC24V電源X138VO24連接.則需去M0VIDRPE3設帚上將X13:7(DCOM)與X13:9(DGND)托接DGND(X10.X12.X13,X16.X17)在出廠時已經(jīng)與PE連接堆紋孔見章節(jié)“設備結(jié)構(gòu)。取下M4*14接主螺蛉可以實現(xiàn)電位陣離，僅在規(guī)格06上外部電源通過X10供應在規(guī)格724V械助電壓通過DC電源件進行連接第子功能xn/z-aX2：川areX3W9X4:LI.La.LUPElU/VW(PE)+R-R|PE)PEJ連按電機&.10.11.

16、12LI.LSiLlPES11:S12:S1J:S14:牯號DC(0(4)-20mA；-DC(-1DV-0-10V.0-10V)間隕強.出廠我為U牯號*爭址出箱蠱巨忻舊合耳斷尸，出廠常萱為斷尸設SfcR34鹽法口燈叮油伴私可柞9己匹57.6kEudi問輦年山廠詣it為c.C詣齊乩財甲曙人蠱閉合甌蘭尸.出廠詣直為曲尸X121X12:2X12:3DSHD5C115C12帝坑莒戢高X11:1X11:13X11:4X11:5REF1AI11.12AGHDREF2設定ZiC-fIDV(長大D33iiA)諂定n-iSAiKUAGNDl-jjASK：.営號波弦為円1/S11噪知罕號普考巨忖訊三F1,REF2

17、.Al.AD.)設定3C-1DV(卷大D33niA)X131X132X1J:3X1J:4X135X136DI00DI01DI02DI即DIEHDI05二進制韻入卷Hi配it投豈器斡1匕二進釗柳ASSNh廠活itVlfil?ih二進a粉入蠱.ihrit逆心1!蔣止ZSIAS.Ih.i-H啞liZ寫止二斟闍A聲鈦出廠姬Yi11tt2r二斟MA華欽出廠謐12-22-二進H搟入辻血過光堺嗝鬲.-二進2Te(Die1-disc：r；可輩3T普和占=cCX137DCOM二流A$扎蛋X3:TX13:6(DI02-DI05以亞XISJ/XS2iDI-3dDI-37：此豪甘褂老進了_卑制WAS與0024”曲配血

18、在連半：吋議將刈卻7OC0M)與艸配血在臨步若庖訪相14*X137-X13:&(DCOM-DGND)之間無耐無電扯的二進11楠人塑X12:7-X-3：-1DCCND3hfnt，世巨潔菟漣制魴入賞-二進中髓入摟與X13:8XIa：S(VO24)的DC+24甲庖違謹班XI3:7-X13cD(DCOM-DGND)之間吒頸濟X139X1J:9X1J:10X1311VO24DGHD5T11ST12民于外SJ曲冬開蕓的輔時庖壓犧出察D3+-24VX13：aAX1&B的最士ftR=400mA)二進制嗚號英普考巨忖RS4354(注特審闔定說為9.3kBaud)R&435-X1E:1X1B:2X1B:3X1E:

19、4X1C5X1C6DI06DI07DO33DOS!0035DGHD二進制靜入蠱二山廠皆it無功應”zisAisa.:hrifc二進A.喇I酒3.ihrHIPQS犧出斟世出聲屯出廠設|咖出二酬出華也出廠心iPDEiir不鼻童二冊出mH恰御DO0訓至Xie：5DO05J上井抿電戛！二進A.氣號菟普考巨忖-二進制搟入蠱屈過光堺嗝鬲.二進制糊入iKF和日:DI0印DIGS卄的可遠0得嬌吉P5二-_蟲丄1弩出程2申勒DO0GDQ0別的可選9-普和古=e:_X101xm：2xm：3X11:4X105X106xm：7TF1DGHDDB0D031-CD031-N00031-NCD0S2KTY-FHF-mW嗑過

20、IF打H與X1O:24|JJ).出廠詒H泊無.-Vff(-PBS5)二進M.憐號褂考巨忖.K-r-zailhi?3ES3.|A|S配IT：也農(nóng)錦，3C-cCiiA可哥抗CC3：円以下菟汕眾醫(yī)汪二屛腳1酒-共代減乩h廠沾it學祜就堵ZSilhS-羌舊.牲上.，爭巨器樁上.長大亶蚤為3C2CV?HD3C.EA二斟闍出聲1開議紈點_斟搭出程02,出廠說干空，eftRDC5DrM苗垣臥可社琉DCSDVtl下枷話魁壓_進制犧出3H和2DO01和DO0M吋可選頂一拶18先FE2*X1D:3D羽0和XC7(DOS；：-上般國S!xm：axm：axm：ioVO24VI24DGHDP.于井覬托開關(guān)的輔時曲在犧出

21、SDC4-24VX13:3和X1&B吋廿ftR=4aamA)D3-24?ifiSAS5龍蟲團述恃雀定諭戈巨斥.當電匹曲于河進行我齢盤斷二流M.忸號菟褂哥巨忖:卜區(qū)按帥醉輔助電圧DC+24譏在規(guī)帶7hDC電叩憐噸灑由電測電圧帯電.辻竄章書e功甲4憐和DC電叩憐(3(87-|.54KKX171X172X173X17:4DGHDVO24SOV245VI24戈17:2吃普考匡潔悄氐巨耳躺出峑DC+24W故拘同謐背上fiX17:4ff電DS-2474SAS；穽十惇止菟善君巨忖DM-開詔爭扎蠱主亍停止1生于妊上“XT吹蘭性弐護法*埜匹曲口：DEKCBJUtVS-B.1EEIIA三.DBG60B參數(shù)寫入單元

22、寫入單元只適合與VFC控制，其它模式變頻器必須使用MOVETOOLS軟件（一）構(gòu)成確認切換鍵菜單選擇語言選擇STOP:終止運行，可以通過RRUN:運行。del/左箭頭：刪除鍵，光標左OK/右箭頭：確認鍵，光標右彳語言選擇鍵：用于選擇語言。者重新送電恢復。移|分子菜單狀態(tài)的退出。切換鍵:顯示模式到編輯模式之間切換菜單選擇鍵：選擇上下文菜單。個數(shù)字鍵：輸入數(shù)字?！啊碧枺呵袚Q正負號。和小數(shù)點：輸入小數(shù)點。（二）連接寫入單元1、把電纜插到XTerminal接口。2、在出現(xiàn)SEW標志后幾秒，用語言選擇鍵選擇語言種類，并用OK鍵確認。（三）啟動與停止1、用STOP鍵可以停止變頻器工作，或?qū)收线M行復位。2

23、、用RUN鍵重新啟動變頻器。3、參數(shù)P70可以屏蔽這兩個鍵。（四）菜單1、菜單結(jié)構(gòu)：通過菜單選取鍵進入上下文菜單，并用OK鍵激活:上下文菜單結(jié)構(gòu)1參數(shù)模式2變量模式基本顯示W(wǎng)ake-up參數(shù)手動操作6初始化（調(diào)試）操作7拷貝到DBG8拷貝到MDX9用戶菜單增加P0000刪除P0000XXXXwake-up參數(shù)。13供貨狀態(tài)14系統(tǒng)設定15退出2、參數(shù)模式：3、變量模式：變量模式顯示變量H。對變量的操作與修改與對參數(shù)的操作相同。變量值以十進制/十六進制顯示。4、基本顯示：X.XXrpm,X.XXXAmp,狀態(tài)顯示和IPOS操作顯示。5、Wake-up參數(shù)：所謂喚醒參數(shù)就是送電后的顯示屏幕。進入本

24、項顯示wake-up數(shù)據(jù)。它可以包括如下選項：基本顯示；參數(shù)模式中的參數(shù)；用戶菜單下的參數(shù)；變量模式下的H變量。Wake-up設定方法：1）按菜單鍵進入上下文菜單；2）選擇要納入的顯示內(nèi)容對應項目，如參數(shù)模式、變量模式等，OK鍵確認；3）選擇要顯示的具體數(shù)據(jù)，OK鍵確認；4）按菜單鍵返回上下文菜單；5）選擇第12項“XXXX喚醒參數(shù)”O(jiān)K鍵確認。其中XXXX就是選定的項目。6、手動操作：注意變頻器禁止信號此時必須為1。用菜單鍵進入上下文菜單，OK鍵確認。通過10位數(shù)字鍵或用上下箭頭設定速度。通過START/STOP按鈕進行起停操作。手動運行只能通過:鎔鍵或激活出廠設定來退出。手動運行在移去DB

25、G60B后繼續(xù)有效。7、初始化（START-UP）操作：初始化設定VFC&groups和VFC模式。菜單設置與DBG11相同。以下數(shù)據(jù)是必需的：電機型號（SEW或非SEW電機）。技術(shù)數(shù)據(jù)。例如：電壓和頻率。對非SEW電機還需要一些附加數(shù)據(jù)：電流、cos、速度等。電網(wǎng)電壓。閉環(huán)控制需要編碼器數(shù)據(jù)（型號和分辨率）stiffness和轉(zhuǎn)動慣量。8、拷貝到DBG操作面板上：選擇此項把變頻器數(shù)據(jù)拷貝到DBG內(nèi)存，OK鍵確認。9、拷貝到MDX內(nèi)：把存有參數(shù)的DBG插到一臺新的變頻器上，選擇此項，OK鍵確認。則把變頻器數(shù)據(jù)拷貝到另一臺變頻器的MDX存儲卡。10、用戶菜單：是用戶常用參數(shù)，可以添加刪除，最多不

26、超過50個。供貨狀態(tài)為DBG60的短菜單，包含了最常用的參數(shù)。用戶菜單前加“”表示。這些參數(shù)順序不能自動分類。增加用戶菜單項目：1）按菜單鍵調(diào)出上下文菜單。2）選擇“參數(shù)模式”O(jiān)K鍵確認。3）按菜單鍵返回上下文菜單。4）選擇“增加PXXX”XXX就是選定的參數(shù)。OK鍵確認。刪除用戶菜單項目1）按菜單鍵調(diào)出上下文菜單。2）選擇“用戶菜單”O(jiān)K鍵確認。3）選擇要刪除的參數(shù)，OK鍵確認。4）按菜單鍵返回上下文菜單。5）選擇“刪除PXXX”XXX就是選定的參數(shù)。OK鍵確認。11、增加P0000:用來增加用戶菜單參數(shù)。方法見10。12、刪除P0000:用于刪除用戶菜單參數(shù)。方法見10。13、xxxxx初

27、始化參數(shù)：定義初始化參數(shù)菜單顯示。xxxxx可包括Pxxx（參數(shù)），Hxxx（IPOS-變量）或基本顯示。xxxxx表示最后有效顯示值。14、供貨狀態(tài)：鍵盤中所有數(shù)據(jù)將刪除。不要與參數(shù)802（出廠設置）混淆。15、系統(tǒng)設定：設定LCD對比度，LED控制（背景顯示），波特率和硬件版本。16、離開：可通過wake-up參數(shù)或基本顯示離開此菜單。四調(diào)試（一）開發(fā)軟件：軟件名稱：MOVITOOLS。適用于各類型的MDX變頻器調(diào)試、維修。具體用法：略。開發(fā)軟件連接接口方式如下：1、USB接方式：轉(zhuǎn)換器：選用USB11A轉(zhuǎn)換器到PC：USB線。MDX到轉(zhuǎn)換器：RJ1O-RJ1O連接線。PCCOM1-411

28、21906016651USB11AMOVIDRM呂MDX6D/B1B2、RS232接方式:轉(zhuǎn)換器：選用UWS21B轉(zhuǎn)換器到PC：9針RS232連接線。MDX到轉(zhuǎn)換器：RJ10-RJ10連接線。二）變頻器調(diào)試：用DBG60B可以調(diào)試VFC運行方式的應用。CFC、SERVO運行方式調(diào)試必須使用MOVITOOLS軟件。使用DBG6B對變頻器調(diào)試步驟如下：235C36OPER.MODESPEEDCONTROLHOIST乩按下按謎屋動調(diào)試第一個卷數(shù)出現(xiàn)*參數(shù)下的閃爍光標憎示援作面板處于顯示模式“*按下按賈7）切換至舗扭摸式。閃爍的光標消失*-用按鈕E或選定parametersetr我PARAMETERS

29、ET2按下按gia認選擇*按下按蹴重話切換回顯示模式*閃爍的光標車新出現(xiàn)*用按鍵CD選擇下一個參數(shù)*&設雖需裝的掾件啞武口用按鍵莊選擇喬一嚇參了確定是否娶分柢編碼器n用按鍵（選擇匚一牛參粗n&誥盍窈娶前掾作方式。用務鍵選擇下一于養(yǎng)MANUALMODESTARTUPCOPYTODBGCOPYTOF/IDXI在躥子X13:1|（DI007CONTROLINHIBID上施加倍號.例如通過斷開電吒端子組X1盂用按鍵向下滾動屏幕頁.直到選定薑單項書TARTUPJ選擇單獨電機或威組驅(qū)動袈玄。用按鍵也選擇下一T螯藪.按下按鍵三激話上下文菜單。C29TENCODERNOESC26-OPERMODE1STAND

30、ARDV/FVFCCOO-STARTUPPARAMETERSET1PARAMETERSET2(MOTORSSINGLEMOTORIDENTMOTORSSTARTUPPREPAREFORSTARTUPO.OOrpmO.OOOAmpCONTRINHIBITBASICVIEWPARAMETERMODEVARIABLEMODEA連接/基頻點在50Hzt輸入衛(wèi)3。連接/基頻點在87Hz同樣TA230V,調(diào)試后將參數(shù)P302MAXIMUMSPEEDI1調(diào)整為町Hz時的值，然后再啟動嶇動裝隹.例如：400A/690A50Hz只可僅用連接“輸入J：400V不融人連接。由按鍵工選擇下一個參數(shù)11-輸入在電機銘牌

31、上注明的額定頻牽。例如：230A/400A50Hz人和連接輸入0Hz用按鍵（II選擇下一個參蚣肘干SEW電機悅-2極和4棍的SEW的電機值因為己經(jīng)預先設魚所規(guī)無隔輸入對干非雪EW電機1N輸入下列電機銘牌教據(jù)：CW電機額定電流.注意連接類型（人匯八C1儼電機額定功率C12”功率因數(shù)cos13幅入電聰能定電壓（SEW電機?jC05B.非SEW電機為C14）14.若TFTH未X10:1/2tX15連接一則iS置為，rNORESPONSES若有TF/TH連接.則設置所需故障反應“如要選埠倩感蓉.必顧在調(diào)試結(jié)束后設遢螯益口廳30揮贏翹號打CO4THzMOT.RATEDFREQ.1i50.000005-V

32、RATEDMAINSVLTG400.000835RESP.TF-S1GNORESPONSEOISPLWFAULT卜表是以利用外部端啟動為例時，X13端子控制狀態(tài)。下表顯示在預設設定ffiNlPOL/FIX.SETPr(PlOO)時竭子X13：1X13：6(DI00DI05)應設置的怡號.以便通過同定設定值啟動驅(qū)動藐舊。X13：1(DI00)，控制制誹止X13：2(DI01)陌時針/停止X13：3(0102)逆時料！陣止X13:4(0103)便噓丿誓止X13：5(0104)n11/n21xm(0105)n12M22控制制摘止曽XXXXX陣止*1XXTOXX使能和停止咒,，H0*1XXmi頗時計1

33、*,0，HrHIV0n12師時針1rH(rri1113頗時針1*HIV,L1nil逆時針10flVFlH0r,下面的時序圖顯示如何通過端子X13：1X13：8和內(nèi)部固定設定值的設畫來啟動驅(qū)動裝0二進制輸出端用于接通制動孩觸器K12n五參數(shù)管理（一）存儲卡在更換變頻器時，如果原來變頻器使用了存儲卡，則可以把存儲卡直接換到新的變頻器上，無須重新寫入數(shù)據(jù)（二）參數(shù)一覽該類變頻器參數(shù)共十組，每組由有子參數(shù)組，其下才是具體參數(shù)。面列表中號碼涂紅的參數(shù)是用戶要重點關(guān)注的。基本顯示顯示值設定值和斜率發(fā)生器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器電機參數(shù)參考信號監(jiān)控功能二進制端子定義控制功能系統(tǒng)功能1、IPOS參數(shù)定義參數(shù)號$

34、參數(shù)名編TFRS含義備注r000速度rpm實際轉(zhuǎn)速yFc開環(huán)運行，轉(zhuǎn)速由額定速度和滑差確閉環(huán)運行時.轉(zhuǎn)速為編碼器反饋實際值：定G11B分辨率：pmMOVITOOLS分辨率.2rpm001用戶顯示text額定轉(zhuǎn)速，由50/P851/P共同確定的顯示方式002頻率HZ變頻器輸出頻率003實際位line由編碼器確定的位置）96i轉(zhuǎn)/開環(huán)-實際位置為零004輸出電流%In額定電流的百分數(shù)，范圍為00%In005有功電流%In額定電流的百分數(shù)，范圍為0%In力矩為正方向時，有功電流為正值；力矩為反方向時，有功電流為負值：006電機利用率%P006和00為控制器所聯(lián)電機熱利用率的00%（參見340/341

35、007電機利用率%參照P）06008直流側(cè)電V0-1000V009輸出電流A視在電流0001_狀態(tài)（顯示）參數(shù)號參數(shù)名稱-含義備注r010變頻器狀態(tài)控制器輸出級狀態(tài)：禁止/使能r011運行狀態(tài)24V-0PERATI0N、CONTROLLERINHIBIT、NOENABLE、ENABLE、FACTORYSETTING、TECHNOLOG.OPTION等012故障狀態(tài)故障代碼及故障描述013有效的參數(shù)組參數(shù)組1或2014散熱片溫度C變頻器散熱片溫度，范圍-40C0.125Cr015主回路上電時間h變頻器接通主電源或外部15分鐘存儲一次24V的時間,016運行時間h變頻器使能總時間,15分鐘存儲一次

36、017電能】KWh計算電機損耗的電能，15分鐘存儲一次02模擬量輸入（顯示）參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注r020模擬量輸入AI1V電壓輸入時（-10-10V），顯示-10-10V；電流輸入時（0/4-20mA），顯示0（1）-5V。r021模擬量輸入AI2擴展板，選件r022外部電流限制%P120參數(shù)AI2選擇“0-10V電流限制”莫式時顯示外部電流的百分率。03_到06_I/O二進制狀態(tài)（顯示）07_系統(tǒng)參數(shù)（顯示）參數(shù)號070071072073074076077078079變頻器型號變頻器額定電流選件板1選件板2選件板3基本單元的版本號DBG固件技術(shù)功能功能模式編碼器槽器固I固件版本變頻器型號擴

37、展槽固件版本含義oo一L所選擇的技術(shù)功能顯示選擇的是“標還是“技術(shù)功能”準功能”ZNOF1113!參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注03-二進制輸入狀態(tài)基本單兀（030-03對應DI00-DI0的狀態(tài)）DBG60B無)04-二進制輸入狀態(tài)選件板（040-04對應DI10-DI1的狀態(tài)）05-二進制輸出狀態(tài)基本單兀（050-05對應DB00、DO00-DI05的狀態(tài)06-二進制輸出狀態(tài)選件板（060-06對應DO10-DO17的狀態(tài)）08故障寄存器（顯示）參數(shù)名稱含義備汪速0800845個故障存儲器記憶最新發(fā)生故障：二進制輸入出的狀態(tài)、控制器狀態(tài)、散熱、輸出電流、有功電流、控制器利用率直流側(cè)電壓、控制器上電

38、時間、運行時參數(shù)組、電機的利用率片溫度、轉(zhuǎn)間、09總線監(jiān)控（顯示）參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注r090PD結(jié)構(gòu)設定過程數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)F091現(xiàn)場總線類型PROFIBUSDP、CAN、INTERBUS、DeviceN等r092現(xiàn)場總線波特率對PROFIBUS從機為自適應。r093現(xiàn)場總線地址變頻器在總線中的地址094-096PO1-P03設定值過程輸出值（PLC-控制器）,870-87描述。097-099PI1-PI狀態(tài)值過程輸入值（控制器屮LC）,P873-87描述。2、參數(shù)組1：轉(zhuǎn)速設定/斜率發(fā)生器10轉(zhuǎn)速設定選擇參數(shù)號-參數(shù)名稱選項含義備注100設定源變頻器參數(shù)設定的來源UNIPOL/FIX.SE模

39、擬量輸矢十1）或固定設定點單向運行負輸入將被認為是轉(zhuǎn)向及速度等結(jié)合P60XP61設置；BIIPOL/FIX.SE模擬量輸入10V0-或固定設定點雙向運行，結(jié)合P60XP61等設置；正輸入為正轉(zhuǎn)運行，負輸入為反轉(zhuǎn)運行；FIELDBUS現(xiàn)場總線為轉(zhuǎn)速設定濾Of、INTERBUSDEVICENETANBU等）；RS-485RS-48通訊為轉(zhuǎn)速設定源MOTORPOTENTI電動電位計二進制輸入）TOR.POT.和MOTOR.POT.DOWN用于定）速設定值；一進制輸入正轉(zhuǎn)反停決定轉(zhuǎn)動方向；M轉(zhuǎn)SBUSSBUS通訊為轉(zhuǎn)速設定源FREQUENCYINP1頻率輸入?yún)?shù)號參數(shù)名稱選項含義101控制信號源變頻器

40、控制命令的來源TERMINALS二進制輸入為控制源FIELDBUS現(xiàn)場總線和二講制輸入為控制源RS-485RS-485和二進制輸入為控制源SBUSSBUS和二進制輸入為控制源11_模擬量輸入All參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注110AI啲比例系數(shù)模擬量輸入與最大速度的關(guān)系系數(shù)-10到10111AI1的偏置補償選擇外部給定時補償偏移使用-500到500mV112AI1運行模式選擇不同的參數(shù)曲線和電電流輸入113AI1電壓偏置設定從何處沿曲線通速度零點-10到10V114AI1速度偏置設定從何處沿曲線通電壓零點-6000到6000RPM115濾波器0-100ms,0:無濾波參數(shù)號參數(shù)名稱選項含義備注112

41、AI1運行模式模擬量輸入的控制模式RefN-MAX10V對應taaxA口比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效Ref3000rpm10V對應3000rpmA口比例系數(shù)、電壓偏置、轉(zhuǎn)速偏置無效U-OFF。，N-MAX10V對應taaxAI1電壓偏置有效N-OFF。，N-MAX10V對應taaxAI1轉(zhuǎn)速偏置有效12_模擬量輸入AI2（擴展可選件）參數(shù)號參數(shù)名稱選項含義備注120AI2運行模式DIO11A擴展板NO-FUNCTION0-10V+SETPT1AI2+AI10-10I-LIIMIT電流限幅值0-10對應010的P303內(nèi)部電流限幅值0%ACTUALVALUEPIDCONTROLLER實際值P

42、ID控制器13_轉(zhuǎn)速斜坡1參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注130順時針加速斜率S和/0-2000S131順時針減速斜率S/RampRamp/UPCWDOWNCW0-2000S132逆時針加速斜率S/0-2000S133逆時針減速斜率SRamp/RampUPCCW/DOWNCCWCCW、r0-2000S134第二套參數(shù)斜率S加速斜率減速斜率（用二進制輸入選擇）0-2000S135S曲線0=0FI、1二WEAK、2二MEDIUM.3二STRONG廠JfSetpointatthemput136停車斜坡（快停斜2f/WithSpattern二0-20S137急停斜坡變頻器發(fā)生故障時沿此斜坡停車（0-20S14_

43、轉(zhuǎn)速斜坡2：與13_完全相同15電動電位計斜坡參數(shù)號-參數(shù)名稱K含義備注150t上升斜率P10設為電動電位計，且有配合0-50s151t下降斜率P10設為電動電位計P7且有配合0-50s152存儲最后設定點保存在任意調(diào)整后的頻點N再起動后該頻點將作為設定點CFF:不保存ON:保存16/17固定設定轉(zhuǎn)速參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注160/170固定轉(zhuǎn)速設定點1/n21P100殳定為固定設定點功能。-6000到6000RPM161/171固定轉(zhuǎn)速設定點2/n22P100殳定為固定設定點功能。-6000到6000RPM162/172固定轉(zhuǎn)速設定點3/n23P100殳定為固定設定點功能。-6000到6000

44、RPM功能端子n11/n21端子n12/n22端子FIXSETPTSWOVn11有效100n12有效010nl3有效110n21有效101n22有效011n23有效111P60X用于自由定義X13端子作用，該參數(shù)設置一個FIXSETPTSWOV端子后（如DI06-DI07）,可以實現(xiàn)兩組固定點轉(zhuǎn)速之間的切換。3、參數(shù)組2：控制器參數(shù)這組參數(shù)有三個作用：1）配置變頻器控制性能參數(shù)，以優(yōu)化性能；如增益、濾波、前饋等；2）配置同步控制參數(shù)；3）配置過程控制參數(shù)。具體內(nèi)容此次培訓略，實際使用參考廠家參數(shù)說明書。4、參數(shù)組3：電機參數(shù)30_/31_限幅參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注300/310起停速度1僅對F

45、C模式有效CJFC/SERV無效；是啟動最低轉(zhuǎn)速，和當停車時，開始外部制0動的轉(zhuǎn)速;301/311最小速度1變頻器的最低轉(zhuǎn)速；當提升功能激活以后最小速度m殳為0-6100RPM302/312最大速度101500rpm5500rpm0-6100RPM303/313電流限幅L內(nèi)部電流限幅優(yōu)先于外部限幅值0-150%304轉(zhuǎn)矩限制0-150%參數(shù)號半?yún)?shù)名稱含義備注320/330自動調(diào)整功能1僅對VFC模式一對一有效，CFC/SERVO無效，在VFC-N-CONTROL并且P730=OFF時無效同時,OFF（默認）321/331BOOST補償/2VFC+GRO模式需手動設定，VF（在101基頻自動完

46、成0-100%，默認0lx補償/2VFC模式下自動完成0-100%323/333預磁化時間1VFC帶編碼器反饋模式下有效，同時要求730/有效P710/關(guān)閉0-2s324/334滑差補僅1此參數(shù)能增加電機速度精度，設定值允許在額定值的范圍內(nèi)0-500RPM32/33電機補償VoutpmaxVFC&GROUP-100%Boost0%Boost參數(shù)號參數(shù)名稱:含義備注340/342iiOFF（默認）機（異步）機（:同步）電機保護/2此功能有效后，變頻器將完成對所慶氣熱保護此保護功能不能用于一臺變頻器驅(qū)動多臺電341/343冷卻方式佗自然風冷強制風冷此參數(shù)配合P340精確計算熱負載情況。風扇（默認強

47、冷344電機保護間隔0.1-20s345/346InUl監(jiān)控1/2該功能無法取消，出廠時按變頻器功率設置。在電流150%時，5分鐘關(guān)斷；500%時，20秒關(guān)斷。0電機額定34電機保護功能P340是依據(jù)電機利用率實現(xiàn)電機熱保護的；電機利用率是一個綜合參數(shù)：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉(zhuǎn)速和運行時間參數(shù)號參數(shù)名稱K含義備注350/351改變電機的轉(zhuǎn)向1OFFON35電機轉(zhuǎn)向ChanyedirectionofrotationPositivesetpoint(positivetraveldirection)Negativesetpoint(negativetraveldirection)OFFM

48、otorturnsCWMotorturnsCCWONMotorturnsCCWMotorturnsCW以上為常用參數(shù)，下面參數(shù)簡單介紹。5、參數(shù)組4：參考信號用于監(jiān)視速度、電流，當速度或電流達到、不等于或處于某個區(qū)間內(nèi)時，輸出外部信號。6、參數(shù)組5：監(jiān)控功能50_轉(zhuǎn)速監(jiān)控；用于同步控制反饋監(jiān)視的有效性。51_同步操作監(jiān)控；監(jiān)視同步操作反饋故障。52電源關(guān)閉響應參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注520電源關(guān)閉響應時間電源關(guān)閉響應時間0-5s默認0521電源關(guān)閉響應方式控制器禁止（默認）緊急停止522斷相監(jiān)控檢測到斷相時，變頻器自動保護。0N(默認)OFF53530/531:傳感器類型1/2。取值：無或TF/

49、TH/KTY。僅用于DS/Cm電機。默認為無傳感器。54_減速機機械故障監(jiān)視55_DCS安全監(jiān)視56_電流極限EX-e電機X13:7、參數(shù)組6：端子分配60_/61_二進制輸入?yún)?shù)名稱含義備注600二進制輸入DI01正轉(zhuǎn)/亭車左為出廠設置601二進制輸入DI02反轉(zhuǎn)停車602二進制輸入DI03使能/快停603二進制輸入DI04N11/N21604二進制輸入DI05N12/N22605、606二進制輸入DI06/DI07無功能610617二進制輸入DI10-DI17丿J1JLJ無功能擴展卡后圖箭頭反）/控制器禁止Y正轉(zhuǎn)腭車Y反轉(zhuǎn)/停車y使能/央停yN11/N21.N12/N22._進制輸入公共點

50、DI001DI012DI023DI034DI045DI056DCOM7內(nèi)部24V電源0V(24V電源)|RS-485+YRS-485-V0248DGND9ST1110ST121162_/63_二進制輸出X10:參數(shù)號參數(shù)名稱含義620二進制輸出001準備就緒左側(cè)為出廠設置）621二進制輸出O02/故障622二進制輸出O03IPOS輸出623二進制輸出O04IPOS輸出624二進制輸出O05IPOS輸出63063二進制輸出O10-DO17無功能（擴展板DO01DO01TF/TH熱保護Y/制動控制的常開觸點的常閉觸點準備就緒/故障內(nèi)部24V輔助電源外部24V電源后圖箭頭反）0V(24V電源)TF1

51、*1DGND2DB003DO01-C4DO01-NO5DO01-NC6DO021VO248VI249DGND1064_模擬量輸出（可選件）參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注640模擬量輸入AO1實際轉(zhuǎn)速641AO1比例系數(shù)-10110642AO1運行模式OFF/-1OV-0-10V/(4)20mA643模擬量輸入AO2輸出電流644AO2比例系數(shù)-10110645AO2運行模式OFF/-1OV-0-10V/(4)20mAAI21AI22AGNDA0V1A0C1AGNDA0V2A0C2AGND模擬量輸出選項：功能參考值輸出值描述工廠設定NOFUNCTION0V或0mA0V或0mARAMPINPUT土3000

52、rpm土10V或20mA斜率發(fā)牛期的輸入設定轉(zhuǎn)速SPEEDSETPOINT土3000rpm土10V或20mA有效的轉(zhuǎn)速設定斜率發(fā)牛器輸出ACTUALSPEED土3000rpm土10V或20mA實際轉(zhuǎn)速AO1ACTUALFRCQUENCY100Hz土10V或20mA實際輸出頻率OUTPUTCURRENT150%I“土10V或20mA控制器輸出電流AO2ACTIVECURRENTN150%In土10V或20mA控制器輸出有效電流RELATEDTORQUE150%I土10V或20mA構(gòu)成轉(zhuǎn)矩的有效電流UNITUTILIZATIONN150%In10或20mA控制器利用率IPOSOUTPUT10,00

53、0digit10V或20mA內(nèi)部IPOS值IPOSOUTPUT210,001digit10V或20mA內(nèi)部IPOS值8、參數(shù)組7：控制功能操作模式選擇、靜態(tài)電流、停車功能、制動功能、轉(zhuǎn)速跳躍等功能設置700/701：運行方式1/2。默認VFC方式，參數(shù)1/2分別有多達18/5種選擇。其余略。9、參數(shù)組8：系統(tǒng)功能80設定參數(shù)號參數(shù)名稱含義備注800用戶菜單話用干DBG操作面板ON（默認）OFF801語言選擇話用干DBG操作面板.選擇語種802工廠設置1、將EEPROM中的參數(shù)恢復到出廠設置狀態(tài)；2、STARTUP中的參數(shù)和語言設置將不修改；3、在工廠設置時，7段碼顯示為8;4、設置結(jié)束，P80

54、2自動恢復到NO狀態(tài)：NO（默認）缺省標準交付狀態(tài)803參數(shù)鎖定功能1、防止任何參數(shù)的改動；2、P841手動復位可改動：OFF（默認）ON804靜態(tài)數(shù)據(jù)復位包括1故障存儲器2能耗計數(shù)器3運行時間計數(shù)器NO（默認）故障存儲器能耗計數(shù)器運行吋間計數(shù)器806拷貝DBGMDX僅適用干DBG60B操作面板807拷貝MDXDBG僅話用干DBG60B操作面板其它數(shù)據(jù)為通訊、故障管理等，略。10、參數(shù)組9:IPOS參數(shù)精確定位控制相關(guān)參數(shù)，略六運行與維護（一）7段數(shù)碼管顯示器顯示設備運行狀態(tài)及故障時的故障代碼7段數(shù)碼低園示器（狀態(tài)字1內(nèi)的豪字節(jié)含St0024運行變頻船耒準社就細11控制甜禁!I激淄22沒有便能

55、33靜態(tài)電空4455應制66胡控制77保持控制98出廠設置9S限位開關(guān)啟動A10技術(shù)選揮C12ipogplu旳蠢吃運行d13快速啟動E14樓準編碼辭F龍障編碼故障見示閃爍）H狀態(tài)顯示乎動操作摸式t16變頻器鴕待數(shù)據(jù)U17妥全停止麗H（閃爍的亮點）無iposp|LJ5程序運行區(qū)l盞配示無通過DEGE陽停止ARAMIS壞（二）故障信息及處理步驟故障代碼故障代碼在7段數(shù)碼管顯示，顯示方式是依次順序出現(xiàn)F故障代碼百位一故障代碼十位故障代碼個位。故障存儲器參數(shù)P080-084記憶了最后五次的故障狀態(tài)。這些狀態(tài)包括：發(fā)生故障、二進制輸入/輸出狀態(tài)、變頻器運行狀態(tài)、變頻器狀態(tài)、散熱片溫度狀態(tài)、轉(zhuǎn)速、輸出電流

56、、有功電流、設備利用率、DC側(cè)直流電壓、接通時間、啟動時間、參數(shù)設置、電動機利用率故障的三種響應狀態(tài)立即關(guān)閉：設備不制動，輸出關(guān)斷。迅速停止：輸出關(guān)斷，以t13/t23斜坡制動。緊急停止：輸出關(guān)斷，以t14/t24斜坡制動。出現(xiàn)故障后的處理步驟：1、把變頻器恢復到禁止狀態(tài)。2、檢查報警代碼，并查詢代碼提示，并處理故障。3、對變頻器復位（重送電、外部復位（配置X13）按鈕、編程器復位等）,恢復工作。附錄：故障代碼一覽表（不含IPOS故障）血應（円字故聲可就射詆因mEW01過電淹鞘出謝咖電勺垃大瞄出段右故就電逋蛍用型坡耿玖屋是閉遷定的神坡并冋丈疽相躺弘靈型姑電神電戸蟲由此產(chǎn)主的如姑電壓不塩址相剜忙

57、號經(jīng)丄卩噸疋曲邯焙簸坍ifSd-feflL-瑜已朝有匣就汀溝與SEIW-簾話PF昶并：點廷忙料坡曲聞1址竺啟I*?成咄電匠啟驅(qū)動時；5或換的宵棄0并電班世6壯啟K?點吒電匠啟K?fGalE亟動裡聲；返變遼巨過電建.-11箱8-W9U4iv4fl10.u相和叫相11.#相和w箱1ZJJ卻和和貳出13電甘Ut貳軸爸處于馬培運行狀毎14號經(jīng)03業(yè)叩吳閉疾旳故嵐苻勒L電爭尿卜；n*fc!：Ttlp：-忖服帶怖庭慕040土傘珂運石對申円電硏電壓t*為主才率過大崗功電山味UlM刮功電陋龜環(huán)K疋環(huán)刮動電樂噩航丈萬SJ-JJtiSSS壞-廷悵#逹軽或-睛査刊動電阪雄人導炭-粉査引動豈阻歧術(shù)捋B-刮謝商滋辭的訶

58、、ftf糕MOVlZifilVE*-設魯1K中im電辭電丘闿期性過旺些怕毎韋電甘電芒質(zhì)宜譲陥-箱強電通址-箱芒就電網(wǎng)外的-胸卉就電悄況（詡圧薜、3電孑頓痢駐律比07中巨包塔梏業(yè)印知刃02廉J3運巧對中料電斗電庇中聞電齡電臣丈豪-廷悵玨逋料坡-膽査崗動電山港人異號-杪査崗動電阻技木厠B.1丈髙2丄隸垠運巧對半料電曲電壓M-U相3廿相4.W48DS亞祁關(guān)閉滬）變換斛在電迫坯JB我潘茁腳iJt恃逋忡崗器擊，電氓忡制淞（棄無箱活的v-c許卜由于川攢過戯曲舌電第應電川的增哎匪韋存訥忙卅亀匕工學斟畫斛詫殮爭電明怖向鎮(zhèn)隔iKtJin-曲障學奧此：鞘自換畢S1EUHE詬f號啊盂：翳出頻舉S63UHZ-IS農(nóng)廷遲st阪的厲氏（P5D1成P5D3）-妙*S6；西斛說隈.矗更時規(guī)販對越止交總出*和巳亡-臘升胃兀斛電爭-崎祥電遼垠刮*屯査對廷悵抖坡-綏齊遇川電即盛和電川-少晉電譚和牧3胡過谿世熾期煩耗料或設宦帥和貳1上就之冃的詩憑茁（尹料坡對倔