FANUC-18i參數(shù)一覽表(精)

1、FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表作者：流水似劍2008-04-2304:51:35標(biāo)簽：教育FANUC-18i調(diào)試參數(shù)一覽表調(diào)試參數(shù)一覽表：、SV設(shè)定SV設(shè)定（未接光柵）SV設(shè)定（接上光柵）XYZBXYZB初始設(shè)定位10101010101010101010101010101010電機(jī)號303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移動方向111-111-111-111111-111-111-111速度環(huán)脈沖數(shù)8192819281928192819281928192819

2、2位置環(huán)脈沖數(shù)12500125001250012500500010000125001500參考計數(shù)器50001000010000100005000050000100006000注：光柵生效NO.1815.1=1FSSB開放相應(yīng)接口。二、進(jìn)給軸控制相關(guān)參數(shù)1423手動速度1424手動快進(jìn)1420G00快速1620加減速時間1320軟件限位1326三、回零相關(guān)參數(shù)NO.1620快進(jìn)減速時間300msNO.1420快進(jìn)速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近擋鐵的速度NO.1850零點偏置四、SP調(diào)整參數(shù)NO.3701.1=1屏蔽主軸NO.4020電機(jī)最大轉(zhuǎn)速NO.3741主軸低檔轉(zhuǎn)速（最

3、高轉(zhuǎn)速）NO.3742主軸高檔轉(zhuǎn)速（最高轉(zhuǎn)速）NO.4019.7=1自動設(shè)定SP參數(shù)（即主軸引導(dǎo)）NO.4133主電機(jī)代碼NO.3111.6=1顯示主軸速度NO.3111.5=1顯示負(fù)載監(jiān)視器NO.4001.4主軸定位電壓極性（定位時主軸轉(zhuǎn)向）NO.3705.1=1SOR用于換檔NO.3732=50換檔速度NO.4076=33定位速度N0.4002.1=1外接編碼器生效NO.4077定位脈沖數(shù)（主軸偏置）NO.3117.0=1顯示主軸負(fù)載表FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)的巧妙應(yīng)用（青海第一機(jī)床廠技術(shù)中心李江春）隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的不斷擴(kuò)展，合理使用數(shù)控系統(tǒng)所提供的功能參數(shù)去滿足機(jī)械要求，或完善機(jī)械的

4、特殊設(shè)計具有重要的意義。下面僅以FANUC-Oi（M型）數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹主軸齒輪換檔參數(shù)的合理應(yīng)用。為了滿足用戶的切削要求，充分發(fā)揮主軸電動機(jī)的切削功率，主軸速度一般被劃分成幾檔，其檔位轉(zhuǎn)換靠齒輪變速箱來實現(xiàn)。以主軸電動機(jī)的最高限定速度來劃分，主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的最高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高速度相同。例如我廠的XH756臥式加工中心。另一種是主軸各個檔位的最高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度不同0這種情況主要是在機(jī)械設(shè)計中由于某些原因而作特殊設(shè)計時，需要電氣進(jìn)行完善。例如我廠的XH716立式加工中心。FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)充分考慮了這兩種情況，把它們分為齒輪換

5、檔方式A和B。下面以我廠的XH756和XH716為例簡要介紹齒輪換檔參數(shù)的巧妙應(yīng)用。1齒輪換檔方式A如圖1所示，主軸的3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度是相同的。例如我廠的XH756臥式加工中心，主軸低檔的齒輪傳動比為11:108，中檔的齒輪傳動比為11:36，高檔的齒輪傳動比為11:12;機(jī)械設(shè)計要求主軸低檔時的轉(zhuǎn)速范圍是O-458r/min,中檔的轉(zhuǎn)速范圍是459-1375r/min,高檔的轉(zhuǎn)速范圍是1376-4125r/min,主軸電動機(jī)的最低速度限定為150r/min。主軸電動機(jī)給定電壓為1OV時，對應(yīng)的主軸電動機(jī)速度為6000r/min。通過計算可知各個檔位的主軸電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速相

6、同，均為4500r/min。此時參數(shù)應(yīng)設(shè)定如下參數(shù)N0.3736（主軸速度上限，Vmax=4095X主軸電動機(jī)速度上限/指令電壓10V的主軸電動機(jī)速度）設(shè)定為4095X4500/6000=3071。參數(shù)N0.3735（主軸速度下限,Vmax=4095X主軸電動機(jī)速度下限/扌旨令電壓為10V的主軸電動機(jī)速度）設(shè)定為4095X150/6000=102。參數(shù)N0.3741（指令電壓1OV時對應(yīng)的主軸速度A,低檔）設(shè)定為6000X11/108=611。參數(shù)N0.3742（指令電壓10V時對應(yīng)的主軸速度B,中檔）設(shè)定為6000X11/12=1833參數(shù)N0.3743（指令電壓10V時對應(yīng)的主軸速度C,高

7、檔）設(shè)定為6000X11/12=5500按照以上參數(shù)設(shè)定，該機(jī)床速度范圍合理覆蓋，并在PMC程序中自動判別，合理選擇檔位。圖12齒輪換檔方式B如圖2所示，主軸的3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度是不同的。例如主軸低檔齒輪傳動比為11:108注軸中檔齒輪傳動比為260:1071注軸高檔齒輪傳動比為169:238,而機(jī)械設(shè)計要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是O-401r/min,主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是402-1109r/min,主軸咼檔的轉(zhuǎn)速范圍是1110-3000r/min。主軸電動機(jī)給定電壓為10V時，對應(yīng)的主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速為6000r/min,主軸電動機(jī)的速度下限為150r/min。計算可知，主軸低檔

8、使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為401X108/1仁3937r/min注軸中檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為1109X1071/260=4568r/min,主軸高檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為4000X238/169=5633r/min,3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度各不相同。此時，參數(shù)N0.3736設(shè)定為4095X5633/6000=3844（以主軸電動機(jī)速度最高檔位設(shè)定，此例為高檔）,參數(shù)NO.3735設(shè)定為4095X150/6000=102,參數(shù)NO.3741設(shè)定為6000X11/108=611,參數(shù)N0.3742設(shè)定為6000X260/1071=1457,參數(shù)N0.3743設(shè)定為6000X169/23

9、8=4260。僅按以上參數(shù)設(shè)定后，主軸實際轉(zhuǎn)速低檔將為15-573r/min,中檔將為574-1367r/min,高檔將為1367-4000r/min。這就不符合機(jī)械設(shè)計要求，給自動判別帶來困難。為了彌補這個缺陷，在齒輪換檔方式B中，可以使用參數(shù)NO.3751和NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速。參數(shù)N0.3751（主軸從低檔切換到中檔時切換點的主軸電動機(jī)速度，Vmaxl=4095X低檔時主軸電動機(jī)速度上限/指令電壓為10V的主軸電動機(jī)速度）設(shè)定為4095X3937/6000=2687。參數(shù)N0.3752（主軸從中檔切換到高檔時切換點的主軸電動機(jī)速度,Vmaxh=4095X高檔時主軸電動機(jī)速度上限

10、/指令電壓為10V的主軸電動機(jī)速度）設(shè)定為4095X4568/6000=3118。此方式參數(shù)的設(shè)定，合理解決了各檔主軸電動機(jī)上限速度不同給自動換檔帶來的麻煩。圖23結(jié)束語通過以上事例的分析，我們必須充分結(jié)合機(jī)械設(shè)計特點，結(jié)合PMC程序的要求，合理使用數(shù)控系統(tǒng)提供的參數(shù)功能對控制系統(tǒng)的功能做到盡善盡美的應(yīng)用。CNC系統(tǒng)自診斷機(jī)能CSCT控制器等待主軸速度到達(dá)信號輸入CITL:連鎖在ON狀態(tài)COVZ調(diào)準(zhǔn)率是0%CINP:停止位置在檢查中CDWL暫停執(zhí)行中CMTN自動操作移動指令中CFIN：M。SoT技能執(zhí)行中701:CRST緊急停止，外部重新設(shè)定，重新設(shè)定及回遲或MDI操作面板之重新設(shè)定鍵押下CT

11、RD資料經(jīng)由打帶，讀帶界面輸入中CPPU資料經(jīng)由打帶，讀帶界面輸出中712:STEPa外部重新設(shè)定押下中，b緊急停止鍵押下，c進(jìn)給暫停鍵押下中，dMDI操作面板重新設(shè)定鍵押下中，e手動模式(JOGHANDLE/STE)選擇中，f其他報警轉(zhuǎn)臺RESET外部重新設(shè)定，緊急停止，重新設(shè)定*押下中EMS緊急停止鍵押下中RSTB重新設(shè)定鍵押下中CSU緊急停止鍵押下或伺服故障發(fā)生720:723:720:Z軸，721:Y軸，733:Z軸，723:第4軸OFAL溢位報警發(fā)生FBAL斷線報警發(fā)生DCAL回生放電報警發(fā)生HVAL電壓過高報警發(fā)生HCAL異常電流發(fā)生OVC過電流報警發(fā)生LV:欠壓報警發(fā)生OVL過負(fù)荷

12、（這里指電氣部分）報警發(fā)生NC自動操作中有警示發(fā)生時，可由DGNA位置，在號碼000-016中表示此時的NC狀態(tài),顯示“1”時意義如下：000WAITINGFORFINSIGNALMS,T機(jī)能執(zhí)行中。001MOTION自動操作移動指令執(zhí)行中。002DWELL暫停執(zhí)行中。003IN-POSITIONCHECK停止位置檢查中。004FEEDRATEOVERRIDE0%調(diào)整率是0%005INTERLOCK/STARTLOCK連鎖在ON狀態(tài)。006SPINDLESPEEDARRIVALCHECK主軸速度到達(dá)信號送入?？刂破鞯却?10PUNCHING經(jīng)由打帶，讀帶介面輸出中。資料011READING料經(jīng)

13、由打帶，讀帶介面輸入中。012WAITINGFOR(UN)CLAMP等待指令結(jié)束信號。手動NC處于重置外部程式尋找后臺編輯功能使用中。013JOGFEEDRATEOVERRATE0%進(jìn)給率0%014WAITINGFORRESET,ESP,RRW,OFF狀態(tài)中。015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH016BACKGROUNDACTIVE功能使用中。NC自動操作停止，自動中止時的狀態(tài)表示。在DGN號碼020-025作為故障發(fā)生時尋求故障原因的參考。顯示“1”時意義如下:020CUTSPEEDUP/DOWN削速度改變中。切021RESETBUTTONON重置鍵押下中。022復(fù)作

14、用中。RESETANDREWINDON重置和恢023EMERGENCYSTOPON緊急停止健押下中。024RESETON重新設(shè)定作用中。025STOPMOTIONORDWELL緊急停止鍵押下或伺服故障發(fā)生。般發(fā)生的伺服故障如下:DGN番號NO200內(nèi)之?dāng)?shù)據(jù)為0,參考如下:正常狀態(tài)下，自我診斷（400SERVOALARM:（過負(fù)荷）200OVLLVOVCHCAX0000Y0000Z000401OSERVALARM410SERVO414OSERVALARMSERV416O以上伺服系統(tǒng)故障發(fā)生時，我們可由自我診斷HVADCAFBAOFA000000000:(VRDY0off)000ALARM:：(x

15、YZ軸誤差過大）:(XYZ軸DetectERR)ALARM:：（XYZ軸斷線）（DGN番號N200,N201來追蹤故障之所在。如果在自我診斷番號NO200內(nèi)之?dāng)?shù)據(jù)，有出現(xiàn)“1”者，即為故障原因之所在。故障訊號說明:0OFA:發(fā)生溢量警示。1FBA:發(fā)生斷線警示。2DCA:發(fā)生回生放電電路顯示。3HVA:發(fā)生過電壓警示。4HCA:發(fā)生異常電流警示。5OVC:發(fā)生電流警示。6LV:發(fā)生不足電壓警示。7OVL:發(fā)生過負(fù)載警示。程式舉例-程式再啟動（特殊機(jī)能）作業(yè)方式1程式須使用絕對值。2程式前頭需有序號（“）。3每一單節(jié)用單軸運動。4程式：02002;N1G90M03S400;N2G01X-200.

16、0F300;N3G00Y-70.0;N4G01X-50.0F300;N5G00Y-140.;N6G01X-200.F300;N7G00Y-210.05N8G01X-50.F300;N9M305.PTYPE執(zhí)行步驟：1程式執(zhí)行到N4時刀片破裂，此時按“暫停鍵”。2保護(hù)鍵（KEY轉(zhuǎn)到“特殊”（PANEL。3.按“暫停鍵”（SP）。4.按“程式再啟動”（SRN，使燈亮（ON。5.按“重置鍵”（RESET。6.按“P4”及“向下游標(biāo)鍵”（CURSO）。模式選擇鈕轉(zhuǎn)至“微調(diào)操作”，移動X軸（離開工件），更換刀片。再按“程式再啟動”（SRN，使燈熄（OFF。模式選擇轉(zhuǎn)到“手動輸入”（MDd，輸入“S400

17、M03。10.模式選擇轉(zhuǎn)到“自動執(zhí)行（AUTO按“啟動鍵”（ST）,以“手動”（JOG的進(jìn)行速度走到此軸（X軸）的前一單節(jié)，即X-200.0處，再以暫停點以正常的速率，即F300切削。6.QTYPE執(zhí)行步驟：假使機(jī)器在執(zhí)行N4中停電或壓：“緊急停止”開關(guān)（SEP。開機(jī)。3.重新開機(jī)。4.按“程式鍵”（PROG。5保護(hù)鍵（KEY轉(zhuǎn)到“特殊鍵”。按“程式再啟動鍵”（SRN，使燈亮（ON。重新原點復(fù)歸。移動至接近剛才電源OFF時的附近。模式選擇轉(zhuǎn)到“自動執(zhí)行”（AUTOo按“Q4及“向下游標(biāo)鍵”。按“程式再啟動鍵”使燈熄（OFF）。模式選擇轉(zhuǎn)到“手動輸入”（MDI），輸入“S400M03。模式選擇轉(zhuǎn)

18、到“自動執(zhí)行”（AUTO按“啟動鍵”（ST。FANUC機(jī)床參數(shù)在數(shù)控維修中的作用詳解BEIJING_FANUC0i系列是高品質(zhì)、高性價比的CNC系統(tǒng)，具有豐富的功能，尤其內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)布局合理，操作直觀，使用及維修都很方便，其功能可通過一些參數(shù)的修改來進(jìn)行選擇。下面以實踐中遇到的幾個例子來說明其應(yīng)用。TH6350臥式加工中心全閉環(huán)T半閉環(huán)的修改TH6350臥式加工中心使用FANUC-OiA系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下：將參數(shù)No.1815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”；修改柔性傳動比Feedgear(n/

19、m)，該參數(shù)可通過如下公式設(shè)定：n/m=電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時希望的脈沖數(shù)/電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時位置反饋的脈沖數(shù)=參考計數(shù)器容量/1000000(最小公約數(shù))=15000/1000000=3/200由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進(jìn)行設(shè)定：1/100vn/mv1/50即2/200vn/mv4/200故n/m=3/200改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)No.1850關(guān)于B軸的柵格偏移量Gridshift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。這樣就完成了全閉環(huán)T半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整VMC_1000(立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其A

20、軸由于長期回轉(zhuǎn)，有時會出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象，關(guān)機(jī)后再開機(jī)回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調(diào)整擋塊，這樣回零就不那么準(zhǔn)確?？赏ㄟ^調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種最快的方法調(diào)整該參數(shù)。首先將參數(shù)中No.1850Gridshift關(guān)于A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊），看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補償?shù)絅o.1850關(guān)于A軸的參數(shù)中即可。這種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時候。3FANUC-OiA關(guān)于報警履歷的顯示FANUC-

21、OiA有報警履歷功能，該履歷記錄了機(jī)床運行過程中所有的操作，對于故障的分析及維修十分方便。可通過下面的參數(shù)設(shè)定來啟動報警履歷功能：（l）No.3106#70HD（0:不顯示操作履歷畫面，1：顯示操作履歷畫面）及No.3106#4OHS（是否對操作履歷進(jìn)行采樣，0:采樣，1:不采樣）。（2）No.3112#5OPH（0:操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無效）。（3）No.3112，在操作履歷上記錄時標(biāo)的間隔。4FANUC-0iA關(guān)于主軸定向停止位置的調(diào)整主軸經(jīng)過拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準(zhǔn)將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC-OiA提

22、供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能。可通過調(diào)整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個（No.4031:位置編碼器方式定向停止位置，No.4077:定向停止位置偏移量），使定向位置恢復(fù)到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必?fù)?dān)心在拆卸之前沒做標(biāo)記。5結(jié)束語通過上述幾例可以看出，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機(jī)床出廠時已被設(shè)定為最佳值，通常不需要修改。但在運用中可根據(jù)實際情況對其進(jìn)行更改、優(yōu)化，從而彌補機(jī)械或電氣設(shè)計方面的不足。當(dāng)然，更改參數(shù)必須首先對該參數(shù)有詳細(xì)的了解，看該參數(shù)的變更會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果，受哪個參數(shù)的制約以及對其它參數(shù)有無影響，并做下記錄，以便對不同參數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行對比，選擇其中最佳者設(shè)定到對應(yīng)的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前最好不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外！臺日本牧野機(jī)床工作過程中，突然出現(xiàn)300（Yaxisneedzeroreturn）,380（好象是counterror）,382號（b