電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊地使用

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊地使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊地使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊地使用適用文檔電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用學(xué)號(hào)2015212822學(xué)生姓名張家梁專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)應(yīng)用物理學(xué)（通訊基礎(chǔ)科學(xué)）所在系（院）理學(xué)院指導(dǎo)教師韓康榕2017年4月4日標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用張家梁（北京郵電大學(xué)，北京100876）大綱：實(shí)驗(yàn)中使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，采納一片雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV8833，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可經(jīng)過(guò)代碼改變DRV8833控制信號(hào)的占空比來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速或LED的亮度，可以經(jīng)過(guò)電流表、電壓表、示波器等來(lái)完成對(duì)詳盡觀(guān)察點(diǎn)的丈量，對(duì)數(shù)據(jù)分析后考據(jù)功能能否正常。要點(diǎn)詞：直流電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；TICor

2、texM4；PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)；示波器TheUseofMotorDriveModuleJiaLiangZhang(DepartmentofAppliedPhysics,Beijing,BJ10,China)Abstract：Themotordrivemoduleisusedintheexperiment,.Thedual-channelH-bridgecurrentcontrolmotordriverDRV8833candrivetwoDCmotorsoronesteppermotoratthesametime.ThedutycycleoftheDRV8833controlsignalcanbec

3、hangedbycodetochangethemotorspeedorLEDOfthebrightness,youcanthroughtheammeter,voltmeter,oscilloscope,etc.tocompletethemeasurementofthespecificpointofview,afterthedataanalysisfunctionisnormal.Keywords:DCmotor;steppermotor;TICortexM4;PWMsignaldriver;oscilloscope.前言電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包含直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)由PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速

4、。直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序需要液晶、滾輪、Tiva的PWM輸出、準(zhǔn)時(shí)器等多個(gè)模塊共同配合完成。液晶用于顯示電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、滾輪用來(lái)調(diào)理PWM的占空比從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、PWM輸出用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)、而準(zhǔn)時(shí)器則是用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)度。實(shí)驗(yàn)原理電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊布局標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔直流電機(jī)的控制與測(cè)速電路等效原理結(jié)構(gòu)圖：軟件流程圖：步進(jìn)電機(jī)的控制電路等效原理結(jié)構(gòu)圖：標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔軟件流程圖：高亮LED的驅(qū)動(dòng)與電流檢測(cè)電路等效原理結(jié)構(gòu)圖：軟件流程圖：與直流電機(jī)控制與測(cè)速使用相同的程序標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔實(shí)驗(yàn)步驟直流電機(jī)的控制與測(cè)速步進(jìn)電機(jī)的控制標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔高亮LED的驅(qū)動(dòng)與電流檢測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及辦理直流電機(jī)的控制與

5、測(cè)速AOUT1丈量點(diǎn)波形：標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔AOUT2丈量點(diǎn)波形：AIO丈量點(diǎn)波形：標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔步進(jìn)電機(jī)的控制LCD顯示周期=46sAOUT1AOUT2AIO標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔LCD顯示周期=22sAOUT1AOUT2AIO標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔LCD顯示周期=14sAOUT1AOUT2AIO標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔LCD顯示周期=5sAOUT1AOUT2AIO標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔高亮LED的控制與電流檢測(cè)LED燈亮度及電流表示數(shù)AOUT1丈量點(diǎn)波形電流表示數(shù)：0.51mA8.91mA26.81mA43.0mA標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔LED燈亮度及電流表示數(shù)AOUT1丈量點(diǎn)波形電流表示數(shù)：89.1mA135.6mA31

6、3.9mA超量程標(biāo)準(zhǔn)文案適用文檔由上述實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)以及圖像可知，跟著滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，PWM波的頻率越大，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，驅(qū)動(dòng)LED燈的信號(hào)的占空比越大，LED燈越亮。思慮題1.CoretxM4調(diào)理直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法？直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序需要液晶、滾輪、PWM輸出、準(zhǔn)時(shí)器等多個(gè)模塊的共同配合完成。此中液晶用于顯示電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、滾輪用來(lái)調(diào)理PWM的占空比從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、PWM輸出用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)。故可經(jīng)過(guò)調(diào)理LCD模塊滾輪或改變代碼中PWM波的占空比的初始值來(lái)調(diào)理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這兩種方式使在電機(jī)轉(zhuǎn)速取到轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任意值。2.CoretxM4調(diào)理步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法?步進(jìn)電機(jī)調(diào)理轉(zhuǎn)速的方式同直流電機(jī)調(diào)理轉(zhuǎn)速的方式相同。即調(diào)理LCD模塊滾輪或改變代碼中PWM波占空比。而假如要改變轉(zhuǎn)速的初始值，則需要改變代碼系統(tǒng)時(shí)鐘分頻，產(chǎn)生所需頻率的PWM波。總結(jié)此次試驗(yàn)中需要注意的問(wèn)題是注意S4開(kāi)關(guān)的撥向，三個(gè)實(shí)驗(yàn)均不一樣，還有最后的高亮LED驅(qū)動(dòng)需要跳線(xiàn)短接。其余就比較順利了。遇到的問(wèn)題是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)LCD