全自動洗衣機梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試模板

1、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試模板全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試模板16/16全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試模板湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系項目：全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試組別：第二大組第1小組專業(yè)及班級：11機電四班學生姓名：胡遠學號：20110501435學生姓名：游洋學號：20110501420指導教師：勞澤鋒目錄一、設(shè)計目的3二、全自動洗衣機PLC控制的控制要求32.1全自動洗衣機的基本構(gòu)造、工作流程和工作原理32.2洗衣機控制要求4三、全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置53.1控制系統(tǒng)硬件接線圖63.2模塊功能概括6四、全自動洗衣機控制系

2、統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試64.1編程軟件84.2I/O表84.3程序的流程圖、組成和有關(guān)設(shè)置8五、全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)程序85.1系統(tǒng)資源分派95.2程序10六、實訓心得體142湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系一、設(shè)計目的：1、進一步掌握和堅固PLC控制的基本知識。2、掌握PLC程序的設(shè)計，梯形圖的編寫及調(diào)試方法，3、掌握電氣線路安裝與調(diào)試方法。4、學會查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計手冊2全自動洗衣機PLC控制的控制要求2.1全自動洗衣機的基本構(gòu)造、工作流程和工作原理1、工藝要求及動作流程：洗衣機的應(yīng)用此刻比較廣泛。全自動洗衣機的實物表示圖以以下列圖1所示。進水口啟動按鈕停止按鈕排水按鈕控制器高水位開關(guān)內(nèi)

3、桶外桶低水位開關(guān)排水口波盤沖洗電機圖1自動洗衣機表示圖全自動洗衣機的基本構(gòu)造全自動洗衣機主要部分有進水口、啟動按鈕、停止按鈕、控制器、排水按鈕、高水位控制開關(guān)、低水位控制開關(guān)、內(nèi)桶、外桶、波潘、排水口及沖洗電機等組成。全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心部署的。外3湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系桶固定，作盛水用。內(nèi)桶能夠旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的周圍有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來履行。進水時，經(jīng)過電控系統(tǒng)使進水閥翻開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，經(jīng)過電控系統(tǒng)使排水閥翻開，將水由外桶排出到機外。沖洗正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由沖洗電

4、動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶其實不旋轉(zhuǎn)。脫水時，經(jīng)過電控系統(tǒng)將離合器合上，由沖洗電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。2、控制要求1.水位控制：高水位低水位進水.程序選擇：全程序簡單程序（）全程序過程：（循環(huán)次）進水沖洗（正轉(zhuǎn)，停，反轉(zhuǎn)，次）排水（15）脫水（）停止（）簡單程序：（循環(huán)次）進水沖洗（正轉(zhuǎn)，停，反轉(zhuǎn)，次）排水（15）脫水（）停止2.1.2全自動洗衣機的工作流程全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程表示圖如圖1所示。開始進水沖洗排水全自動洗衣機的單循環(huán)工

5、作流程表示圖脫水結(jié)束4湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系簡單程序啟動按鈕電磁進水閥停止按鈕電磁排水閥手動排水開關(guān)P報警燈LC沖洗電動機手動脫水開關(guān)水位選擇開關(guān)（高，中，低）加熱電阻絲水位檢測設(shè)施（高，中，低）脫水桶2.1.3全自動洗衣機的工作原理洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥履行。沖洗正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由沖洗電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，沖洗電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。沖洗完成由蜂鳴器報警。3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置3.1控制系統(tǒng)硬件接線圖3.1.1控制系統(tǒng)硬件接線圖全自動洗衣機的控制系統(tǒng)硬件接線表示圖5湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系

6、PLC外面接線圖3.1I/O地點分派因為S7-200224CPU模塊有9點數(shù)字量輸入，7點數(shù)字量輸出，因此不需要再增添擴展模塊。模塊上的輸入端對應(yīng)的輸入地點是I0.0I1.0，輸出端對應(yīng)的輸出地點是Q0.0Q0.6.3.2模塊功能概括因為該模塊采納直流24V供電(直流晶體管輸出)，有9點數(shù)字量輸入和7點數(shù)字量輸出，完滿能知足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，因此不在需要其余的數(shù)字量輸入/輸出模塊。全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試4.1編程軟件以西門子企業(yè)為S7-200PLC設(shè)計的V4.0STEP7編程軟件。4.2程序的流程圖、組成和有關(guān)設(shè)置4.2.1流程圖6湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系正常運轉(zhuǎn)流

7、程圖起動進水N加熱Y停止進水Y沖洗正轉(zhuǎn)流程圖描繪:按下啟動按扭,開始進水;進水到規(guī)定高度,使水位開關(guān)接通,實現(xiàn)沖洗正轉(zhuǎn),并停止進水,2秒后開始沖洗,沖洗正轉(zhuǎn)30S后,停止2秒,反轉(zhuǎn)30S后,30SN停2秒。計數(shù)器加1,累計沖洗次數(shù);若未滿5次則重復進行洗Y暫停2S沖洗反轉(zhuǎn)滌,直至沖洗達到5次,開始排水.因為排水,水位降低,當水位低于規(guī)定下限水位時,排空檢測開關(guān)接通,開始脫水,脫水30SN30S后,計數(shù)器加1,脫水停止.YY暫停2SN洗5次Y排水脫水N30SYN脫水3次Y報警3秒停機此后再返回到進水動作重復上述過程3次,報警3秒并停機。7湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系正常運轉(zhuǎn)的流程圖4.2.2.

8、程序的組成在自動方式下，PLC將運轉(zhuǎn)已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（用于全自動洗衣機全部都工作正常的狀況下）。4.2.3.程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入/輸出端子和實質(zhì)控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)施正確連結(jié)，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由V4.0STEP7編程軟件的指令完成。若要改正程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下,運轉(zhuǎn)編程軟件，翻開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試。5全自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)程序5.1系統(tǒng)資源分派5.1.1數(shù)字量輸入部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關(guān)共11個輸入點。詳細的輸入分

9、派如表1所示。表1輸入地點分派名稱符號地點啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1高水位按鈕SB3I0.2低水位按鈕SB4I0.3加熱開關(guān)SB5I0.4手動脫水按鈕SB6I0.5溫度控制傳感器ST1I0.6J簡單程序SB7I0.7手動排水按鈕SB8I1.0數(shù)字量輸出部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外面設(shè)施有進水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)沖洗電動機、蜂鳴器、指示燈等。詳細的輸出分派如表2所示。表2輸出地點分派名稱符號地點進水閥控制繼電器J1Q0.0電動機正轉(zhuǎn)繼電器J2Q0.1電動機反轉(zhuǎn)繼電器J3Q0.2排水發(fā)閥控制繼電器J4Q0.3脫水控制繼電器J5Q0.48湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系報警信

10、號燈HLQ0.5加熱電阻絲J6Q0.6準時器部分詳細的準時器分派如表3所示。表3準時器分派準時器功能T37高水位準時器25秒T38低水位準時器15秒T39沖洗正轉(zhuǎn)準時3秒T40沖洗反轉(zhuǎn)準時2秒T41正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停1秒T42排水平常15秒T43脫水平常10秒T44報警準時3秒5.1.4計數(shù)器部分詳細的計數(shù)器分派如表4所示。表4計數(shù)器分派計數(shù)器功能C0沖洗1次C1沖洗循環(huán)計數(shù)200次C2沖洗和漂洗計數(shù)3次全程序C3沖洗和漂洗計數(shù)2次簡單程序9湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系程序梯形圖10湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系11湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系12湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電工程系13湖北輕工職業(yè)技

11、術(shù)學院機電工程系六、程序調(diào)式與實訓心得程序調(diào)試:程序調(diào)試在V4.0STEP7軟件編寫完程序后下載到S7-200PLC中進行模擬調(diào)試軟件中進行調(diào)試，CPU型號為CPU224，運轉(zhuǎn)的預(yù)期見效為：1.低水位下的全洗模式：按下I0.0和I0.3后進水指示燈亮Q0.0亮，當?shù)退患铀畷r間到時（加熱器開始加熱Q0.6接通，當加熱到設(shè)定溫度I0.6時電機正傳接通）電機正轉(zhuǎn)接觸器Q0.1亮，3秒后電機停1秒，1秒后反轉(zhuǎn)電機接觸器Q0.2亮，2秒后反轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)開始，這樣循環(huán)200次，200次后電機停止，排水電磁閥接通排水指示燈Q0.3亮,15秒后排水電磁閥封閉，甩干電磁閥接通Q0.4亮，10秒后甩干14湖北輕工

12、職業(yè)技術(shù)學院機電工程系電磁閥封閉低水位進水電磁閥接通Q0.0亮。進行上邊的程序，這樣循環(huán)3次沖洗完成，報警指示燈Q0.5亮。2.高水位下的全洗模式：按下啟動I0.0高水位選擇I0.2，其余是按照低水位程序同樣，但是加水時間不同樣。簡單程序就是沖洗次數(shù)為2次。手動排水按下I1.0后排水電磁閥Q0.3亮。手動脫水按下I0.5后脫水電磁閥Q0.4亮。實訓總結(jié)經(jīng)過2天的努力，PLC全自動洗衣機系統(tǒng)設(shè)計完成，其功能基本達到要求。在設(shè)計系統(tǒng)的過程中我們碰到了很多的困難，因為比起其余的PLC設(shè)計，洗衣機的系統(tǒng)程序比較復雜一些。我們小組在以前找了一些對于洗衣機控制系統(tǒng)的資料，第一對全自動洗衣機的洗衣過程有所認識，依據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)施及分派；接下來的是要對全自動洗衣機狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計，我們先把它的任務(wù)分解，弄清各狀態(tài)的功能，再找出各狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件及方向，經(jīng)過一翻的思慮與討論，我們困難的完成了這一個步驟：最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過程中有很多不懂的地方，但在我們強烈的討論與問老師的狀況下，這一座碉堡終于被我們攻陷了。控制系統(tǒng)的設(shè)計是復雜的，或許